機械手自動化火法試金熔樣系統，由YOSION研發，是樣品制備到鉛扣OES分析全自動火試金系統的一部分。傳統的手動火試金爐不能用于自動化系統中，因為機器人無法放入并取出坩堝。因此，有必要開發一款全新的試金爐避免機器人在放入或取出坩堝時造成熱損傷。

 機械手自動化火法試金熔樣系統底部有四個坩堝位置，托起坩堝的工作臺從底部氣動送入試金爐。此試金爐未安裝爐門，因此即使在輸送坩堝時也能有效的保持爐溫，而傳統的試金爐爐門開啟時將損失大量的溫度。此設備zui高爐溫設置可達1300℃，采用標準Kanthal電阻絲元件。

 此設備的所有易損件更換都非常簡單。若坩堝墊被磨損，被熔劑或渣料燙壞可輕松進行更換，即使被試金爐排出的腐蝕性煙氣磨損的爐頂蓋也可以輕松進行更換，只需先將設備電源關閉使設備冷卻。

 混合了樣品及熔劑的樣品杯被機器人從熔劑添加裝置運送至裝載裝置，在這里樣品及熔劑被倒入已預熱坩堝。隨后機器人將坩堝放入熔爐，樣品及熔劑一般在爐內熔融15分鐘（也可設置其他任何熔融時間）。熔融后，機器人將坩堝送至Cowan分離器將熔鉛從熔渣中分離出來，并將熔鉛冷卻凝固成鉛扣，然 后用ARL FAA光譜儀對鉛塊中的鉑族元素、金、銀進行OES分析。

 若使用PG 28熔劑對樣品進行熔融，的效率可達到zui高。PG 28 熔劑是YOSION 為特別配置的熔劑，其含有的NaOH（苛性鈉）代替了平常使用的碳酸鈉，*加速了熔融。