佳順潛伏牽引式GAV產品|自動化搬運車|AGV搬運小車
G V在實際問題中有較嚴格地面要求的環境中運動,車速較低,限定了加速度的問題,而不會發生明顯的車體“上跳”運動的現象出現,故可以在二維空間來研究其動力學模型。現以我以后輪為電機帶動齒輪來實現動力驅動的方式傳達力矩,前輪則為由電機直接帶動軸的轉動從而達到轉動的方式來實現轉向的AGV為例建立動力學模型。
AGV由車體、蓄電池和充電系統、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、車上控制器、通信裝置、信息采樣子系統、超聲探障保護子系統、移載裝置和車體方位計算子系統等等組成。
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