產品名稱：AGV九軸陀螺儀+二維碼糾偏 導航模塊

產品研發背景：

隨著工業4.0和智能制造2025時代的到來，智能物流正在飛速的發展。AGV無人搬運車作為智能物流體系中的重要設備之一，以其降低物流成本，提升物流效率等優勢，在物流市場上占據著越來越重要的地位。伴隨著AGV無人搬運車的廣泛應用，AGV小車的導航技術的發展引起了業界的高度重視。傳統的AGV小車需要通過磁條、磁釘、反光板等為導航提供路徑，對于工廠、倉庫等場合，如果需要經常的修改生產線或貨架排布，這就帶來了很大的工作量。在這種情況下，北京朗觀視覺基于多年的硬件算法和圖像處理技術基礎上，投入了專業的研發團隊、積極的和相關部門及企業溝通、交流、明確需求，排除各種技術難題，研發出識別率更高、更便捷、更智能的九軸陀螺儀+二維碼糾偏AGV導航系統。

系統概述：

AGV九軸陀螺儀+二維碼糾偏導航系統采用FPGA+DSP的處理器框架，具有強大的數據處理能力和高運行速度。通過采取在地面粘貼二維碼的方式，將采集到的圖像數據傳送到處理器中，經過處理器的處理找到二維碼在圖像中的位置，計算出二維碼中心與圖像中心的偏移量XY值以及角度信息，以及圖像中的QR、DM二維碼的識別結果。在兩個二維碼之間采用九軸陀螺儀進行校準，將九軸信息和二維碼信息同步進行相應的處理，輸出糾偏后的信息，杜絕漂移等現象的發生。此外設有RS232、RS485、CAN等接口， 能夠很好地與差速驅動、舵輪驅動等進行銜接。

系統功能：

二維碼智能識別計算處理、WiFi通訊、角度和坐標信息輸出、支持連接九軸陀螺儀、支持VGA接口顯示器、支持二維碼信息和九軸信息同步糾偏處理。

    AGV九軸陀螺儀+二維碼糾偏導航系統利用高清攝像頭，采用二維碼智能識別、圖像處理、信息糾偏等技術，對二維碼能夠快速識別讀取，實時對九軸和二維碼信息進行處理分析，輸出校準后的偏移量、角度等信息，確保AGV小車能夠進行精準、高效的運行，為智能物流提供有力的技術支持。

系統流程：

技術參數：

處理器架構：FPGA + DSP

輸出接口：RS232、RS485、CAN

顯示器接口：VGA

支持雙目攝像頭（非同時）

支持角度、坐標、九軸等信息的輸出

支持連接WIFI

支持連接九軸陀螺儀

支持同步處理九軸和二維碼信息

物理特性：

產品尺寸：70mm×70mm(主控板 燈板)

                     45mm×45mm(攝像頭板)

工作溫度：-25℃～85℃（工業級）

           0℃～70℃（商業級）

產品功耗：<3W@12V

公司介紹：

北京朗觀視覺科技有限公司成立于2012年，本公司擁有視覺行業優秀的研發銷售團隊，具有豐富的研發經驗，及完整的銷售網絡，公司致力于圖像視覺產品、識別、檢測、監測及整體解決方案的開發和研究。