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雙目視覺定位系統

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  • 公司名稱杭州藍芯科技有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間2019/9/3 15:57:19
  • 訪問次數1012
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藍芯科技是新一代移動機器人制造業柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統)賦予機器人3D視覺感知能力,為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。















智能搬運人,3D視覺傳感器
輸出信號 數字型
雙目視覺定位系統采用先進的圖像視覺檢測技術,實現對高速運動的工業產品進行實時全面的視覺定位分析。
雙目視覺定位系統 產品信息

雙目視覺定位系統?是一款設計精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態,從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

機器視覺技術具備定位功能,能夠自動判斷物體的位置,并將位置信息通過一定的通訊協議輸送。此功能多用于全自動裝配和生產,譬如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂,多配合自動執行機構

 

 

雙目視覺定位系統 技術原理

通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。
可以完成以下任務:
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位

 

雙目視覺定位系統技術參數:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數據接口

RJ45以太網(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

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