機器人肩關節疲勞試驗臺、10T/30t機械零部件耐久壽命試驗機

機器人肩關節疲勞試驗臺介紹：

動靜*試驗機（電液伺服動靜*疲勞試驗機）廣泛應用于材料和零部件的動、靜態力學性能試驗，包括材料和零部件的拉伸、壓縮、低周和高周疲勞等試驗。

機器人肩關節疲勞試驗臺主要優勢：

1、主機：主機為雙立柱框架式結構，300kN伺服直線作動器下置于主機框架內部。

2、作動器：伺服直線作動器是試驗機的核心部件，試驗機通過作動器輸出試驗力。

3、強迫液壓夾頭：強迫液壓夾頭由夾頭和液壓驅動模塊組成。

4、全數字單通道伺服

機器人肩關節疲勞試驗臺滿足參數：

1、zui大靜態試驗力：±300kN，靜態示值精度：按1、10衰減倍數進行分檔標定，示值精度每檔20%起±1%；

2、zui大動態試驗力：±300kN；動態波動度：不大于±1%FS。

3、作動器zui大振幅：±75mm，示值精度±0.5%FS。

4、頻率范圍：0.01—40Hz 。

5、控制方式：負荷、位移、變形控制方式，

主要試驗波形：由控制器支持（包括正弦波、方波、三角波、斜波以及外部輸入波形）；

6、zui大試驗空間：不小于1000mm （含夾頭）。

7、立柱間距離：635mm。

機器人肩關節疲勞試驗臺、10T/30t機械零部件耐久壽命試驗機