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【適用范圍】：

電液伺服螺栓拉力試驗機于螺栓、螺母等緊固件的機械性能試驗；主機結構緊湊，剛性大，可用于螺栓的拉伸試驗、保載試驗、4.6.8度楔負荷試驗、螺母的保載試驗等。試驗操作和數據處理符合GB/T 3098緊固件機械性能系列標準的要求。

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方案描述

整機外觀如下圖一所示：

主機機構示意圖

2.1 主機

主機采用四立柱、雙向伺服油缸上置式結構，拉伸空間位于主機的下方，負荷傳感器測量試驗力。

采用上置式雙向油缸、四立柱框架式主機結構，試驗空間無級可調，方便不同高度的試驗需求。整機剛度高，變形量小，測量數據準確無誤;底座、橫梁工件剛度大，外型美觀大方；

油缸為單出桿雙向結構，油缸內孔終工序為珩磨機精密加工而成，從而降低了油缸活塞的摩擦，提高試驗機測量精度及使用壽命；

力值采用高精度負荷傳感器進行測量。

2.2 液壓系統

此系統為負載適應型進油節流調速系統。

油箱內的液壓油通過電機帶動高壓油泵進入油路，流經單向閥、高壓濾油器、伺服閥，進入油缸。高精度壓力、負荷傳感器安裝在油缸、活塞上，它將力信號轉化成電信號傳給計算機，計算機采集處理再轉化為試驗力值顯示出來，同時計算機根據傳感器的信號和控制程序的編制發出控制信號到伺服閥，控制伺服閥的開口大小和方向，從而控制進入油缸的流量，實現等速試驗力（應力）、等速位移、試驗力（應力）保持、位移保持等伺服控制。

負載適應型進油節流調速系統，根據試驗力的大小，自動控制閥的開口，減少了發熱及能量損失，降低了電機載荷功率。

為減少系統發熱和節約能源，伺服油缸采用伺服閥和壓差閥分別對流量、方向和試驗力實施控制。進行試驗時，電液伺服閥開口的大小直接控制活塞進出快慢，從而實現試驗速度的快慢，壓差閥的壓力是跟隨試驗力的大小自動調節。試驗結束后，壓差閥形式上為溢流閥設定成一個較低壓力，采用伺服閥控制及快速回油，靠活塞及工作臺小車自重返回到試驗開始時的位置。這種采用壓差閥控制的方式被稱為負載適應型控制，這種控制方式就是當液壓系統的壓力升高和降低時，壓差閥的調定壓力隨之改變，與系統壓力保持同步，這種控制方式不僅大大降低了能耗、減少了發熱、減少了冷卻系統的壓力，而且提高了整個液壓系統的安全性和可靠性。

液壓關鍵件采用情況如下：

液壓泵：低噪音內嚙合齒輪泵 日本不二越

伺服閥：電液伺服比例閥     德國力士樂

2.3 控制系統

測控軟件系統符合GB/T228.1-2010

電液伺服控制技術基本原理：電液伺服控制系統具有出力（扭矩）大、響應快的優點，它既具有電氣控制的靈活性、快速性和較高的控制精度，又有液壓控制的大功率操作能力，還能和計算機聯接以進行各種復雜的控制和數據處理；它既能進行動態的高周疲勞、程序控制疲勞和低周疲勞試驗，也能進行靜態的變形試驗和常規的力學性能試驗。近年來，采用電液伺服控制技術的試驗設備已成為上*試驗設備的主要代表。

電液伺服控制系統由伺服控制器、電液伺服閥、伺服作動器及傳感器組成，其原理圖如下圖所示：  

伺服控制器的主要功能是對輸入系統的電信號進行綜合、比較、校正和放大；電液伺服閥將伺服控制器輸入的電流信號轉換為液壓能，是電液伺服控制系統中的關鍵元件；伺服作動器接受電液伺服閥輸出的壓力油，使作動器按要求進行直線運動或扭轉運動。

實現了試驗力、試樣變形、位移和試驗進程的閉環控制,具有等速應力、等速應變、等速位移、試驗力保持、位移保持等控制功能以及試驗力，峰值、試樣變形、活塞位移、試驗曲線的實時顯示功能。全鼠標輸入操作和控制模式智能設置專家系統，實現了控制模式的任意設置和各種控制方式之間的平滑切換，使系統具有大的靈活性，各通道參數的文件存儲，用于試驗過程的模擬再現和試驗數據的再分析。軟件系統充分發揮了計算機虛擬儀器的強勁功能，多種試驗曲線顯示功能和全過程試驗參數保存功能保證了試驗數據的再處理和網絡傳輸操作。試驗數據按照GB/T228.1-2010進行處理，可分別顯示修約前和修約后的數據結果值，方便用戶切換察看。 

2.4 安全保護裝置

Ø 當試驗力超過大試驗力的2%-5%時，過載保護，系統卸荷。
Ø 主機安裝有防護罩，防止試樣拉斷后飛出。
2.5 其他

安裝調試工具，密封件，使用說明書，合格證，裝箱單等見隨機技術文件。

主要性能技術指標

3.1 大試驗力：                                300kN；

3.2 試驗力測量范圍：                            2%~*(100-5000kN)

3.3 試驗機精度等級：                            1級

3.4 位移測量分辨力：                            0.001mm；

3.5 試驗力示值精度：                           示值的±1%；

3.6位移測量精度：                            示值的±1%；

3.7活塞位移速度范圍（mm/min）：             60mm/min

3.8大拉伸試驗空間：                       1000 mm(包括活塞行程)；

3.9活塞大行程：                           800mm；

3.10 試樣規格：                                M30-M76

3.11 測力系統：高精度負荷傳感器測力

3.12主機外形尺寸：整機高度1400x1100x4350mm，立柱中心距1060x800mm；

四、配置清單

4.1 試驗機主機                        1臺

4.2 伺服控制、夾緊一體化用油源        1臺（日本NACHI油泵）

4.3 電液伺服閥                        1件（德國力士樂伺服閥）

4.4 測控系統                          1套        

4.5 強電控制柜                        1臺       

4.6 負荷傳感器                        寧波鎮海

4.7 位移傳感器                       

4.8 控制系統                                                                             

4.9 計算機                          聯想品牌機

4.10 打印機                         HP A4打印機
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