系列

MR-J2-Super

MR-H-N

外觀

容量范圍

50W~7KW

50W~55KW

伺服驅動器

電壓、頻率

叁相AC200~230V/50，60Hz或

單相AC230V/50，60Hz

叁相AC200~230V/50，60Hz(50W~22KW)

叁相AC380~460V/50，60Hz(30KW~55KW)

控制方式

正弦波PWM控、電流控制

正弦波PWM控制、電流控制

保護機能

過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過負載遮斷(電子熱動式電驛)、伺服馬達過熱保護、檢出器異常保護、回生異常保護、不足電壓．瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護。

同左

動態剎車器

內藏

內藏(11KW~55KW外附選配)

速度頻率響應

550Hz以上

200Hz以上

轉矩限制

參數設定或依外部類比輸入設定(DC 0~+10V/zui大轉矩)

DC 0~+10V/zui大轉矩(正逆向分別輸入)

位置控制規格

zui大輸入脈波頻率

500kpps(差動輸入方式時)，200kpps(開集極方式時)

400kpps(差動輸入方式時)，200kpps(開集極方式時)

電子齒輪比

A=1~65535或131072，B=1~65535

1/50< A/B <500

A、B=1~50000

1/50< A/B <50

位置定位完了幅度

0~±10000pulse(指令脈波單位)

0~±50000pulse(指令脈波單位)

定位回饋脈脈

伺服馬達旋轉1轉分解能：131072 P/rev

伺服馬達旋轉1轉分解能：8192 or 16384 P/rev

誤差過大

±10回轉

±80K 脈波

速度控制

速度控制范圍

1：5000(外部類比速度指令1：2000)

1：5000(外部類比速度指令1：2000)

速度指令輸入

外部類比

DC 0~±10V/額定旋轉速度

DC 0~±10V/額定旋轉速度

內部參數

依據參數七速設定

依據參數七速設定

速度變動率

±0.001%以下(負荷變動0~*)

0%以下(電源變±10%)

±0.2%以下(周圍溫度25℃ 10℃)外部類比速度指令時

±0.001%以下(負荷變動0~*)

0%以下(電源變±10%)

±0.2%以下(周圍溫度25℃ 10℃)外部類比速度指令時

轉矩控制規格

類比轉矩指令輸入

DC 0~±8V/zui大轉矩(輸入阻抗10~12KΩ)

DC 0~±8V/zui大轉矩(輸入阻抗10~12KΩ)

速度限制

參數設定依外部類比輸入設定

(DC」0±10V/額定旋轉速度)

參數設定依外部類比輸入設定

(DC」0±10V/額定旋轉速度)

伺服馬達

馬達種類

HC-KFS，HC-MFS，HC-UFS，HC-SFS，HC-RFS

HA- FF，HC-MF，HC-UF，HC-SF，HC-RF，HA-LH，HA-LF

速度．位置檢出器

旋轉1轉分解能：131072 P/rev

旋轉1轉分解能：8192 or 16384 P/rev

檢出器型式

位置型、增量型共用串列檢出器度(17bit)

位置型、增量型共用串列檢出器(HA-LH為增量型)

電磁剎車、減速機

可選配

可選配

另可搭配馬達

HA-KFS．HC-MF，HC-UF，HC-SF，HC-RF，HC-KF

HA-MH-FH，HA-SH，HA-UH

特色

1.高機能、高性能

．采用高性能CPU，應答性向上

．高分解能編碼器131072P/rev(bit)

．超小型低慣性馬達HC-KFS系列

2 .使用性向上

．自動調諧性能提升

．適應制振控制

．機械共振仰制濾波器設定

3.整體支援含有機械系

．模式試適應控制

．機械分析機能、機械仿真機能

．增益搜尋機能

4.耐環境、海外規格、與既有品可互換

．耐振動提升

．海外規格對應

．伺服馬達構造采用IP65等級

．外形尺寸、安、各信號的互換性

1.停止整定時間10ms以下

2.超低速時的速度穩定性較佳

3.即時自動調諧(REAL-TIME 

   AUTO-TUNING)

4.省配線高分解能編碼器

5.新型對話式操作鍵盤

6.系統擴張性(RS-232為標準界面)

7.新型馬達對應

8.新型馬達之位置型檢出器為

   標準配備

9.小型化、低噪音

10.海外規格對應