DMC-21X3技術規(guī)格
系統(tǒng)處理器                                 輸入（各軸相同）
● Motorola 32-bit 處理器            ●  主編碼器輸入:A、A-、B、B-、I、
通信接口                                      I-（±12V或TTL）
● Ethernet 10BASE-T                 ●  輔助編碼器輸入:用于每個伺服軸
● RS232       19.2kb                ●  正/負限位輸入:TTL
●  傳輸格式：ASCII 或二進制碼             ●  原點返回輸入:TTL
 運動方式                                 ●  高速位置鎖存輸入
●   PTP定位控制                             zui小伺服回路采樣速率
●   JOG                                  ●  1~2軸:125μsec
●  帶進給率修調(diào)的2D直線/圓弧插補控制       ●  3~4軸:250μsec
●  直線插補：8軸                          ●  5~6軸:375μsec
●  正切跟蹤控制                           ●  7~8軸:500μsec
●  螺旋線插補                                zui大編碼器反饋速率
●  多主式電子齒輪同步控制                  ●  12MHz
●  龍門同步驅(qū)動控制                          zui大步進電機指令速率
●  電子凸輪（ECAM）控制                    ●  3MHz （整步、半步或微步）
●  輪廓控制                            
●  示教                                     
存儲空間                                      供電電源   1~4軸        5~8軸
●  程序存儲：1000行X 80字符               ●   +5V      0.8A         1.4A
●  變量：254個                           ●   +12V     20mA         40mA
●  數(shù)組：30個數(shù)組共8000個數(shù)組元素         ●   -12V     20mA         40mA
閉環(huán)控制算法                              ●   DC/DC轉(zhuǎn)換器：18V~36V（DC24V）
●  帶速度、加速度前饋的PID                      無外部負載時消耗電流為200毫安
●  凹陷濾波、低通濾波                         工作環(huán)境
●  防沖擊速度平滑處理                     ●   工作溫度：0~70°C
●  積分限制                              ●   濕度：20~95%RH，無凝結
●  轉(zhuǎn)矩限制                                   外形尺寸
●  偏置補償調(diào)整                           ●   1~4軸：108mmX178mm
●  壓電陶瓷電機控制（選件）                ●   5~8軸：108mmX273mm
編程范圍
●  位置：32bit （±2.15X109計數(shù)單位/每次運動；自動翻轉(zhuǎn)；在JOG或矢量運動方式下，無限運動）
●  速度：1.2X107計數(shù)單位/sec2
●  加速度：6.7X107計數(shù)單位/sec2
通用數(shù)字I/O
●  8路緩存輸入（1~4軸），16路緩存輸入（5~8軸）
●  8路TTL輸出（1~4軸），16路TTL輸出（5~8軸）
●  I/O擴展1：IOC-7007
●  I/O擴展2：40路I/O，DB-28040模塊
高速位置鎖存
●  輸入1~4用于X、Y、Z、W軸，輸入9~12用于E、F、G、H軸（響應時間：0.1μsec）