ICAN-4工業級4路轉以太網

1.CAN端口連接：
CAN總線兩端必須并聯終端電阻才可以正常工作，終端電阻應該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。
設備每個CAN端口已經集成了120歐姆終端電阻，所以設備必須安裝為CAN總線的的第1個或zui后1個結點。終端電阻并聯在H-L線之間。
2. 電源系統：
交流85-250V或直流100-250V供電，消耗功率1-2W。
使用過程中，如果由于供電電源超過上述規定而造成的損失，不在免費保修范圍之內。
電源防護：符合國家標準GB/T17626-1999或者標準IEC61000：1995規定的2、3、4級。
3. 網絡：
設備支持10Mbps以太網接入，不支持網線自動翻轉，如果與網卡連接，需要使用交叉網線。與交換機或集線器連接，使用普通的568B/A網線即可。
二.檢查運行狀態：
1. 指示燈
上電后就可以觀察設備的工作狀態。正常情況下，Active指示燈每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為不正常狀態。以太網連接正常時<link>指示燈將長亮。
2.其他狀態，參考下面的指示燈含義說明。
3.Data：網絡數據，以太網連接有數據傳輸時閃爍。
4.Link：網絡連接，以太網連接正常時為長亮。
5.Active：正常啟動并工作后，每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為故障狀態。
6.Socket：與虛擬串口軟件或應用軟件建立TCP/IP連接后為長亮狀態。
7.CAN-bus A：CAN端口A數據傳輸指示，紅-發，綠-收，紅/綠-收/發
8.CAN-bus A：CAN端口B數據傳輸指示，紅-發，綠-收，紅/綠-收/發
9.CAN-bus C：CAN端口C數據傳輸指示，紅-發，綠-收，紅/綠-收/發
10.CAN-bus D：CAN端口D數據傳輸指示，紅-發，綠-收，紅/綠-收/發
11.Power：正常時為長亮狀態。
三.管理端口：
使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口和電腦的RS232端口，并用超級終端打開此端口，設置串口參數為：9600bps，無校驗，8數據位，1停止位。然后在超級終端中按任意一個按鍵，設備將輸出基本狀態數據。按‘l’鍵可以進入參數配置菜單。默認管理口令為：admin。
四.CAN-bus-以太網映射方式：
TCP/IP Server模式（默認）
設備處于監聽狀態，監聽6020-6023端口。設備為每個CAN端口開啟一個TCP/IP連接，共4個TCP/IP連接。
2. 每個CAN-bus端口同時只允許一個TCP/IP連接通訊，在連接建立后將不會接受其他連接。
3. 如果在20秒內設備沒有收到網絡數據，將中斷相應的TCP/IP連接，并等待新連接。所以用戶必須在20內至少進行一次通訊，否則將會斷線，此參數也可以根據需要進行修改。
4. 此機制以通訊數據作為心跳包，用于檢測糾正網絡故障。
CAN-bus A對應TCP/IP端口6020
CAN-bus B對應TCP/IP端口6021
CAN-bus C對應TCP/IP端口6022
CAN-bus D對應TCP/IP端口6023
5.     TCP/IP Client模式
設備處于主動連接狀態，主動連接至服務器IP的6020-6023端口。同Server模式一樣，如果設備在20內沒有收到網絡數據，將會中斷對應的TCP/IP連接，并嘗試重新連接服務器。
CAN-bus A連接至遠程IP的6020端口
CAN-bus B連接至遠程IP的6021端口
CAN-bus C連接至遠程IP的6022端口
CAN-bus D連接至遠程IP的6023端口
6.     UDP廣播模式
所有的CAN-bus端口數據都用UDP方式發送至255.255.255.255廣播地址的8100端口，用戶也可以非廣播地址。設備從8200端口收到的UDP數據都將轉發至所有CAN-bus端口。
五.CAN數據傳輸協議：
1.          數據包>采用特定的數據報文的形式，實現CAN-bus與以太網或串口之間的數據傳輸，此模式采用20字節定長數據報文傳輸數據，封裝了所有的CAN-bus 2.0A/B報文信息，并且采用幀對幀轉換傳輸模式，符合CAN-bus工作特性，實時性*，此模式為默認模式。
2.         <流傳輸模式>從以太網或串口接收到的任意格式的原始數據，將自動以8個字節為單位，自動打包成CAN-bus 2.0A/B數據幀發送到CAN-bus，CAN ID由設備配置參數決定，如果不足8個字節，則按照實際數據長度填充CAN-bus幀。
從CAN-bus接收到的數據，只傳輸1-8字節的CAN-bus數據區數據到以太網或串口，不傳輸CAN ID等其他數據。此模式用于傳輸RS232/RS485通訊協議。
3.         具體內容請查看光盤內的《CAN編程接口說明》