V-REP-機器人模擬軟件
V-REP是一套機器人模擬軟件。讓使用者可以模擬整個機器人系統或他的子系統(如傳感器或機械結構)。透過詳細的應用程式接口(API)與自動化指令，可以輕易整合機器人的各種功能。V-REP可以被使用在遠端監控、硬件控制、快速原型驗證、算法開發與參數調整、安全性檢查、機器人教學與工廠自動化模擬等各種領域。
V-REP虛擬機器人實驗平臺
V-REP為虛擬機器人實驗平臺，全名為TheVirtual Robot Experimentation Platform簡稱V-REP。V-REP機器人模擬器可以用來模擬、測試、評估及連接整個機器人系統、移動機器人、工業機器人等、或機器人次系統(機械或偵探器等等)。V-REP為一個一般的通用型的機器人模擬器，支援任何類型的機器人系統，透過其細致的功能和可擴充式應用程式接口(ApplicationProgrammingInterface,API)，V-REP可做到下列應用：
■工廠自動化系統模擬
■遠程監控
■硬件分配控制
■快速打造原型(prototype)及核查■安全監測
■快速計算程序開發
■機器人相關教育
■產品展示
V-REP可被視為一個獨立運作的應用程式，也可以很輕易地嵌入客戶端的應用程式中，其小尺寸且詳盡的API讓V-REP也可以嵌入更的應用程式中。一個綜合性的腳本解釋器(scriptinterpreter)－Lua，讓V-REP的功能更加廣泛應用，其讓使用者可以自由地結合高/低的功能性，而取得更高階且更多元的功能。如果您還十分困惑、不知道V-REP可以做什么，請您從范例講解開始，便能體驗V-REP的強大模擬能力！
