超大型低成本自動(dòng)化：igus的大型低成本模塊化拼裝垛機(jī)

閱讀：440發(fā)布時(shí)間：2022-8-30

　　igus的drylin超大型直角做標(biāo)機(jī)器人的成本效益比同類產(chǎn)品高60%，且非常易于調(diào)試

　　igus低成本自動(dòng)化產(chǎn)品系列再次得到擴(kuò)展，新增了一款drylin超大型直角坐標(biāo)機(jī)器人。它的活動(dòng)半徑為2000x2000x1500毫米，尤其適用于10公斤以內(nèi)的碼垛應(yīng)用。這款機(jī)器人可配備控制系統(tǒng)，還可輕松設(shè)置和編程，無需系統(tǒng)集成商的幫助。

　　由于自動(dòng)化設(shè)備的購買成本太高、編程太復(fù)雜、維護(hù)太麻煩，很多中小型公司都不愿實(shí)施自動(dòng)化。但是長遠(yuǎn)來看，這又不利于提高其競(jìng)爭(zhēng)力。其實(shí)，自動(dòng)化可以非常簡(jiǎn)單。igus新開發(fā)的drylin超大型直角坐標(biāo)機(jī)器人就是證明。有了這種模塊化機(jī)器人套件，企業(yè)可以快速輕松地將線性碼垛機(jī)器人投入運(yùn)行，用以執(zhí)行碼垛、分揀、貼標(biāo)和質(zhì)量檢測(cè)等任務(wù)。“與外部服務(wù)供應(yīng)商合作構(gòu)建碼垛機(jī)器人的成本在8.5萬歐元至12萬歐元之間，這超過了很多小型企業(yè)的承受范圍。”igus的低成本自動(dòng)化業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Alexander Mühlens說道，“所以，我們開發(fā)了一系列低成本解決方案，它們采用高性能工程塑料和鋁等輕量化材料制成，成本效益因此可以提高很多倍。drylin超大型直角坐標(biāo)機(jī)器人就是其中一款產(chǎn)品，其成本低為7000歐元，具體取決于所選的配件。因此，投資這款產(chǎn)品非常劃算，通常在幾周內(nèi)即可回本。”

　　模塊化拼裝套件可快速裝配，無需預(yù)備知識(shí)

　　這種室內(nèi)線性機(jī)器人以模塊化拼裝套件的形式交付。它由兩個(gè)直線同步帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)和一個(gè)配備了步進(jìn)電機(jī)的齒條懸臂軸組成，其標(biāo)準(zhǔn)作用范圍為2000x2000x1500毫米，最大可達(dá)6000x6000x1500毫米。此外，該套件還包括一個(gè)開關(guān)柜、電纜和拖鏈以及免費(fèi)的igus機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件(iRC)。這種線性機(jī)器人即裝即用，可以在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)裝配完成，無需外部支持，也無需具備相關(guān)知識(shí)或進(jìn)行長時(shí)間的培訓(xùn)。如需配備攝像頭系統(tǒng)和夾具等配件，用戶可前往igus的RBTX機(jī)器人市場(chǎng)快速獲得。

　　使用自動(dòng)化減輕員工負(fù)擔(dān)

　　這種直角坐標(biāo)機(jī)器人的用途之一是用于將產(chǎn)品從注塑機(jī)輸送出去的傳送帶上。機(jī)器人會(huì)先從傳送帶上取下重達(dá)10公斤的部件，然后以高達(dá)500毫米/秒的速度將其輸送至重復(fù)精度達(dá)0.8毫米的托盤上。“這種自動(dòng)化可以幫助工廠減輕員工負(fù)擔(dān)，使他們不必再進(jìn)行這些消耗體力和時(shí)間的碼垛工作，而是去完成一些更重要的任務(wù)。”該系統(tǒng)本身無需任何維護(hù)。其中，直線導(dǎo)軌由耐腐蝕的鋁合金制成，滑塊則通過由高性能工程塑料制成的滑動(dòng)軸承來移動(dòng)。軸承材料內(nèi)含固體潤滑劑，因此滑塊無需任何外部潤滑即可進(jìn)行低摩擦干運(yùn)行，即使在多塵和臟污工況下也能夠可靠運(yùn)行多年。

　　通過3D數(shù)字化模型對(duì)機(jī)器人輕松編程

　　這種igus機(jī)器人不僅裝配簡(jiǎn)便，且可輕松編程。“對(duì)于很多沒有IT專家的公司來說，為機(jī)器人編程困難重重。”Mühlens說道，“為此，我們開發(fā)出了一款免費(fèi)軟件iRC，它在外觀上與常用的辦公軟件非常類似，可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程。它不僅是*免費(fèi)的，而且通過它寫出的低代碼程序可以一比一用在實(shí)體機(jī)器人上。”其核心是線性機(jī)器人的數(shù)字化模型，用戶只需在模型上點(diǎn)擊幾下即可定義機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。編程甚至可以在機(jī)器人投入運(yùn)行之前完成。“有意向的買家可以在購買前，先使用3D模型在軟件上測(cè)試一下所需運(yùn)動(dòng)是否可行。此外，我們也歡迎所有對(duì)我們的機(jī)器人感興趣的人到現(xiàn)場(chǎng)或在線上免費(fèi)試用體驗(yàn)。在機(jī)器人調(diào)試期間，我們也會(huì)為您提供支持，并向您展示低成本機(jī)器人的各種潛力。因此，可以將投資風(fēng)險(xiǎn)最小化。"

　　圖片說明：

圖片 PM0822-1

　　igus的超大型drylin直角坐標(biāo)機(jī)器人無需潤滑和維護(hù)，可舉起重達(dá)10公斤的物體，且其成本比同類解決方案低60%。(來源：igus GmbH)

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