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robolink® RL-DC
| 參考價(jià) | 面議 |
- 型號(hào)
- 品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 上海市
更新時(shí)間：2018-11-19 17:25:05瀏覽次數(shù)：1681
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小型
4 個(gè)自由度
電機(jī)編碼器
INI 套件
范圍：600 毫米
有效負(fù)載：1000 克
在設(shè)計(jì)器中查看
防護(hù)等級(jí): IP52
預(yù)定義的 4 軸運(yùn)動(dòng)中用到了 robolink® D 關(guān)節(jié)、igus® 步進(jìn)電機(jī)和作為連接件的折疊鈑金零件，以及 igus® 拖鏈和 chainflex® 高柔性電纜。
4 軸完整模塊包括：
1. robolink® D 機(jī)器人關(guān)節(jié)安裝尺寸 30 ，帶一個(gè)型 PRT 回轉(zhuǎn)環(huán)軸承和蓋板 (RL-D-30-102-50-01035)，帶 NEMA23 電機(jī)套件，帶編碼器電機(jī)和 INI 套件型 (RL-D-30-MK-C-N23-02)
2. 連接件基zuo-30
3. 連接件基zuo 30-30
4. robolink® D 機(jī)器人關(guān)節(jié)安裝尺寸 30，帶兩個(gè)型 PRT 回轉(zhuǎn)環(huán)軸承 (RL-D-30-101-50-01000)，帶 NEMA23 電機(jī)套件，帶編碼器電機(jī)和 INI 套件型 (RL-D-30-MK-C-N23-02)
5. 連接件 270 毫米
6. robolink® D 機(jī)器人關(guān)節(jié)安裝尺寸 20，帶兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型 PRT 回轉(zhuǎn)環(huán)軸承 (RL-D-20-101-38-01000)，帶 NEMA17 電機(jī)套件，帶編碼器電機(jī)和 INI 套件型 (RL-D-20-MK-C-N17-02)
7. 連接件 240 毫米
8. robolink® D 機(jī)器人關(guān)節(jié)安裝尺寸 20，帶兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型 PRT 回轉(zhuǎn)環(huán)軸承（RL-D-20-101-38-01000），帶 NEMA17 電機(jī)套件，帶編碼器電機(jī)和 INI 套件型 (RL-D-20-MK-C-N17-02)
igus® 拖鏈和每個(gè)電機(jī) 5 米電纜，編碼器，INI 從基座導(dǎo)出
一般性能
軸 | 4 軸 |
臂展 | 600 毫米 |
有效負(fù)載，約 | 1,000 g |
防護(hù)等級(jí) | IP52 |
空氣濕度（不凝結(jié)） | 0 % 至 85 % |
標(biāo)準(zhǔn)位置 | 直立 |
耐熱性能
環(huán)境溫度 | -10°C 至 +50°C |
基礎(chǔ)關(guān)節(jié)第 1 軸的特性
關(guān)節(jié)型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn)工程塑料回轉(zhuǎn)環(huán)軸承——材料：鋁，鋁蝸桿軸 |
減速齒輪 | 1: 5 / 30 / 50 / 70 |
分離轉(zhuǎn)矩 | < 7 [cNm] |
電機(jī)類型 | 步進(jìn)電機(jī) NEMA23 |
設(shè)計(jì) | 帶電機(jī)編碼器 |
大徑向扭矩強(qiáng)度（短期） | 12.0 Nm |
大徑向 扭矩強(qiáng)度（長(zhǎng)期） | 8.0 Nm |
大速度（大負(fù)載下） | 4.0 轉(zhuǎn)速/分鐘 |
大軸向動(dòng)態(tài)負(fù)載（水平安裝） > | 700.0 N |
關(guān)節(jié)第 2 軸的特性
關(guān)節(jié)型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn)工程塑料回轉(zhuǎn)環(huán)軸承——材料：鋁，鋁蝸桿軸 |
減速齒輪 | 1: 5 / 30 / 50 / 70 |
分離轉(zhuǎn)矩 | < 7 [cNm] |
電機(jī)類型 | 步進(jìn)電機(jī) NEMA23 |
設(shè)計(jì) | 帶電機(jī)編碼器 |
大徑向扭矩強(qiáng)度（短期） | 12.0 Nm |
大徑向 扭矩強(qiáng)度（長(zhǎng)期） | 8.0 Nm |
大速度（大負(fù)載下） | 4.0 轉(zhuǎn)速/分鐘 |
大軸向動(dòng)態(tài)負(fù)載（水平安裝） > | 700.0 N |
關(guān)節(jié)第 3 軸的特性
關(guān)節(jié)型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn)工程塑料回轉(zhuǎn)環(huán)軸承——材料：鋁，鋁蝸桿軸 |
減速齒輪 | 1: 38 / 70 |
分離轉(zhuǎn)矩 | < 5 [cNm] |
電機(jī)類型 | 步進(jìn)電機(jī) NEMA17 |
設(shè)計(jì) | 帶電機(jī)編碼器 |
關(guān)節(jié)第 4 軸的特性
關(guān)節(jié)型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn)工程塑料回轉(zhuǎn)環(huán)軸承——材料：鋁，鋁蝸桿軸 |
減速齒輪 | 1: 38 / 70 |
分離轉(zhuǎn)矩 | < 5 [cNm] |
電機(jī)類型 | 步進(jìn)電機(jī) NEMA17 |
設(shè)計(jì) | 帶電機(jī)編碼器 |
大徑向扭矩強(qiáng)度（短期） | 5.0 Nm |
大徑向 扭矩強(qiáng)度（長(zhǎng)期） | 4.0 Nm |
大速度（大負(fù)載下） | 5.0 轉(zhuǎn)速/分鐘 |
大軸向動(dòng)態(tài)負(fù)載（水平安裝） > | 500.0 N |
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