CNC裝置是在硬件的支持下，通過執行控制軟件來進行工作的，其控制功能和特點在很大的程度上取決于硬件結構。

根據機床控制、安裝要求和經濟性要求不同、隨著電子技術、伺服驅動技術、通信技術的發展，產生了多種結構形式的CNC裝置，不同生產廠家的數控系統，其結構形式也不盡相同。

按照數控系統各部分的功能不同，CNC裝置一般可分為人機接口部分、運動控制部分、I/O控制（PLC）、加工程序的存儲、輸入輸出接口、數據通信接口等部分組成。