*SIEMENS 6XV1841-2A*SIEMENS 6XV1841-2A

上海荊戈工業控制設備有限公司優勢供應德國工控產品。

 只要是德國及歐洲的產品，只需您提供產品的名稱、型號及規格，我們都能在德國為您買到，并送貨到您手上，低價優購。德國工控產品中國區代理。

公司簡介：

名稱：上海荊戈工業控制設備有限公司
地址：上海市浦東新區祝潘公路699號3號201

上海荊戈工業控制設備有限公司自年成立以來，一直致力于為客戶提供德國及歐美地區原產的各類工控機電設備、儀器儀表、零配件。確保*原廠全新*。 通過拼單發貨的物流方式，為客戶節省采購成本。本公司所有產品均不設小訂單金額或小訂購數量。 

上海荊戈工業控制設備有限公司經銷HBM、SOMMER、BUCHER、E+L、Rexroth、Schneider、Schunk、parker、montabert等眾多國外，可為客戶提供從技術咨詢、產品銷售、技術支持到售后服務的全程服務。

 
品牌歐洲原廠直接采購，可以避免國內代理、辦事處和經銷商的分級代理，層層盤剝的模式，享受到價格低貨期短、*歐洲原裝*的采購售后服務。對于一些德國產品，我們通過集中批量采購以獲取廠商較好的折扣，可以提供比國內市場價格更低的報價。對于不太容易找到的德國及歐美小品牌的工業產品，我們可以幫助您尋找并代為采購。

 荊戈工業以規范的管理，流程化的采購模式，健全的物流管理，完善的售后服務，我們竭誠為您服務！歐洲所有進口產品都能采購。只要您提供品牌和型號，其余的事情交給我們！為了提高報價效率，請您務必提供品牌、型號、貨號、數量或者銘牌照片。

國外品牌介紹：

 德國都德DOLD公司有著70年的繼電器生產歷史，其產品制造精良，性能*，該公司有效的質量管理體系是滿足市場的強有力保證.都德DOLD銷售伙伴遍布，他們展現了*技術能力和化的服務風范。主要產品:各類監控繼電器:測量繼電器 電壓繼電器 相序繼電器 電流繼電器 負載監控繼電器 反向功率繼電器 頻率繼電器 溫度繼電器 電阻繼電器 絕緣監控器等。

Balluff（巴魯夫），HEIDENHAIN（海德漢），HYDAC（賀德克）、TURCK（圖爾克），MAHLE（瑪勒），VEM，PMA，Kuebler（庫伯勒）， Helios（海洛斯）
部分優勢產品：Hydac （賀德克） 【壓力傳感器，溫度傳感器，濾芯 】
Turck（圖爾克） 【接近開關，總線模塊，壓力變送器等】
Balluff（巴魯夫）【接近開關，位移傳感器，光電傳感器】
Heidenhain（海德漢）【編碼器，光柵尺及其配件】
Burster（布瑞斯特） 【傳感器，歐姆表，工件夾具】
Mahle（瑪勒）【濾芯，過濾器，密封套件】
Parker（派克）【柱塞泵，放大器，油缸】
Fibro【工件夾具，旋轉裝置】        Bucher（布赫）【閥門，齒輪泵】
Suco（蘇克）【壓力開關，變送器】     Lenord+Bauer（蘭寶）【編碼器】
Brinkmann（布曼）【泵，電機】  Woerner（威納） 【油流分配器，流量計】
Beckhoff（倍福）【總線模塊】       Knoll（科諾）【泵、滾筒】
Bender（本德爾）【絕緣檢測儀】      Kuebler（庫伯勒）【編碼器】
Siemens 6DD（西門子6DD）【模塊】    Moog（穆格）【伺服閥，泵】
Bender（本德爾）【絕緣檢測儀】      B&R 【控制模塊，絕緣測試儀】
JAHNS（雅恩斯）【分流馬達】       Sommer（索瑪） 【平行抓手，氣缸】
Hawe（哈威）【單向閥，泵】    VEM 【電機】          EA 【閥門】
PMA【溫控器】          DOPAG【計量泵】       Murr 【模塊，接頭】
DOLD【繼電器】         PILZ【繼電器】        P+F【電源，隔離柵】
schmersal【安全開關】  vahle【集電器，碳刷】     Bernstein【限位開關】
Dunkermotoren 【電機 馬達】  Endress + Hauser（E+H）【液位計】  

 品牌型號示例：

液壓挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于交通運輸水利工程電力工程和礦山采掘等機械施工中。但由于其工作狀況復雜，操作員在作業中要操作的機構較多，無暇根據負載的大小來調節發動機油門，往往使油門處于固定位置，因而造成大量的能量損失和嚴重的機械損耗。

隨著微機控制技術的發展，特別是機電、液一體化迅速發展，將微機用于液壓挖掘機控制己成為可能。在我國工程機械行業中，微機控制技術的應用僅處于探索和起步階段。把壓力作為判斷信號，實現節能控制，目前在國內外尚未見到類似的文章。筆者針對上述挖掘機能量損失情況，采用單片機控制，以液壓系統的壓力為判斷信號，來判斷液壓挖掘機的工作狀態，進而由步進電機控制發動機的油門，從而使油門的開度始終處于適應負載的合適值上，達到節能的目的。

1、節能的原理和實現

1.1、節能原理液壓傳動動力機械節能原理的研究認為：發動機工作時有一條比油耗線(或節能線)，如中的AC線，發動機只要在比油耗線上或盡量接近比油耗線工作，就可以降低油耗值。

按照工作情況，合理的選擇發動機一一液壓泵系統聯合工作特性，使其在各種工況下都處于經濟工作狀態，實現節能。

發動機在不同的轉速下所對應的低油耗點的扭矩是不一樣的，每個轉速都有一個響應的扭矩，在該扭矩下，發動機油耗低。

空載時，液壓泵“零”排量調節，發動機怠速工作，機器處于“休眠”狀態，大大節能。

超載時，液壓泵按壓力控制線工作，減小溢流損失，因而節能。

液壓挖掘機在實際工作中，除了一般的管道，沿程損失的機械損失外，主要能量損失有：發動機噴油提前角不正確引起效率降低;(2)發動機和液壓泵不匹配造成能量損失;(3)液壓流量損失及壓力損失;(4)溢流損失。

1.2、節能的實現針對上述能量損失，依據液壓傳動動力機械節能原理，提出下列設計：依據實際工作情況，設定各種不同的工作模式，利用計算機控制系統控制發動機，使其穩定在相應工作模式所對應的轉速附近工作，由于全功率變量泵的吸收扭矩在恒功率調節區段是不變的，因此發動機功率正比設定的轉速，實現節能。

空載時，實現自動怠速控制。當操縱閥處于中位時，計算機控制系統關小油門，使發動機處于怠速狀態，控制系統繼續監視載荷的變化，一旦系統壓力超過設定值時，計算機控制系統立即控制發動機，使其迅速恢復設定的工作轉速。

溢流控制。當液壓系統壓力大于溢流閥開啟壓力時將發生溢流功率損失。為防止該損失，本控制系統當檢測出油壓大于溢流閥開啟壓力時，立即控制發動機關小油門，將發動機轉速降低到某一設定值，減小溢流損失，當液壓系統壓力小于設定的大壓力時，使發動機轉速恢復到原設定值。

2、節能控制系統硬件設計

由結構框圖可知，控制系統的硬件電路由單片機處理器、采樣電路、A/D轉換、脈沖隔離放大電路、擴展電路等部分組成。它們是8031單片機、27128EPROM和ADC0809模激轉換以及擴展電路8255芯片等，通過編程將其PAPBPC口定義為所需的輸入或輸出口，例如設定轉速輸入，步進電機輸出等。

系統的硬件框圖如所示

本控制系統以液壓系統的壓力為判斷信號，判別挖掘機的工作狀態，從而控制步進電機動作。因此采用了兩路CYR-1A型壓力變送器，采樣液壓系統的壓力，經A/D轉換輸入單片機8031，由其分柝判斷，發出相應的控制指令。

為保證系統的安全和工作的可靠性，控制主板和步進電機的驅動電路間采用TLP- 521-4型光電耦合器起隔離、傳輸作用。其原理圖如所示。光電耦合器共有三路，以驅動步進電機的三相繞組，輸入端接到8255的I/O接口，信號經隔離后送入步進電機的驅動電路，經放光電隔離電路大后帶動步進電機運行。

3、節能控制系統的軟件設計為實現步進電機動作隨負載變化的控制功能，本控制系統的軟件由主程序和測速程序、測壓程序、步進電機控制程序濾波程序等各個子程序組成，其中主程序的框圖如所示(圖中的數據皆為設計系統時設定的速度和壓力值)。

機器通電后首*行初始化工作，如上控制系統主程序框圖電復位、關中斷、清零等，然后判斷液壓系統的壓力。根據壓力情況，控制系統自動進行相應的操作。工作過程中，可以通過按鍵選擇，進入別的工況，進行手動控制。

4、結束語

通過前期的研究，成功地開發了液壓挖掘機的節能控制系統，由實驗結果分析可知節能效果提高1(%~15%.說明了節能理論的正確性技術上的可行性。另外在節能控制系統中，由于采用了單片機技術，具有體積小調整方便靈活、控制準確等特點。在抗干擾方面，硬件中采用了光電隔離，軟件中采用濾波、WATCHDOG等措施，使控制系統的抗*力又大大強，因此具有一定的社會效益和經濟效益。 

第二十一屆中國工業博覽會將于2019年9月17日至21日在國家會展中心（上海）舉行，展會面積達到30萬平方米，超過2800家展商參展，預計逾18萬中外專業觀眾參觀。本次展會匯集了九大展區:機器人展,環保設備展,新能源汽車展,工業自動化展,數控機床展,科技創新等板塊。

華太企業本次將與ABB公司聯合參展

展臺號為8.1H E001

展品介紹

外殼檢測機

殼檢測設備采用高分辨率CCD相機及高精度遠心鏡頭，可測量殼內外長寬、直線度、位置度等也可測量音量鍵、電源鍵、卡槽、耳機孔、USB孔、攝像頭孔、閃光孔、指紋識別孔尺寸等各種尺寸。

2D玻璃檢測機

玻璃2D全尺寸檢測設備是一款配備高分辨率相機、大視野遠心光學鏡頭和平行光源的影響測量系統，具有高精度和高效率等特征。以二維測量為主，可輕易實現玻璃2D尺寸、位置度、輪廓度平行度的測量。

3D視覺機器人分揀工作站

3D視覺機器人分揀工作站采用高精度3D視覺配合機器人實現物品3D定位分揀。適用于倉儲物流自動分揀，同時具備二維碼識別功能，輕松實現和自動化信息系統對接。