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主要由執行機構1、轉速傳感器3、負荷傳感器5和速度控制單元6等組成。磁電式轉速傳感器用于監測小型柴油發電機轉速的變化，并按比例產生交流電壓輸出；負荷傳感器用于檢測柴油機負荷的變化，并按比例轉換成直流電壓輸出；速度控制單元是電子調速器的核心，接受來自轉速傳感器和負荷傳感器的輸出電壓信號，并按比例轉換成直流電壓后與轉速設定電壓進行比較，把比較后的差值作為控制信號送往執行機構，執行機構根據輸入的控制信號以電子（液壓、氣動）方式拉動小型柴油發電機的油量控制機構加油或減油。

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小型柴油發電機的電子調速器在結構和控制原理上與機械式調速器有很大不同，它是將轉速和（或）負荷的變化以電子信號的形式傳到控制單元，與設定的電壓（電流）信號進行比較后再輸出一個電子信號給執行機構，執行機構動作拉動供油齒條加油或減油，以達到快速調整發動機轉速的目的。小型柴油發電機的電子調速器以電信號控制代替了機械調速器中的旋轉飛重等結構，沒有使用機械機構，動作靈敏、響應速度快、動態與靜態參數精度高；電子調速器無調速器驅動機構，體積小，安裝方便，便于實現自動控制。