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JMDM RS-485/232串口控制步進電機系統(tǒng)
一、串口控制步進電機系統(tǒng)簡介
JMDM RS-485/232 串口控制步進電機系統(tǒng)，是主要由電腦和工業(yè)級高可靠步進電機串口控制器實現(xiàn)的串口控制步進電機運行的高可靠性數(shù)控系統(tǒng)，具有操作簡便、抗干擾、性能穩(wěn)定、功能強大、經(jīng)濟實用等特點，是各種步進電機運動控制的高性能、低成本、簡便易用的解決方案，同時可支持數(shù)字量或開關(guān)量信號輸入輸出（I/O）控制，用來控制電磁閥、氣缸、繼電器、普通電機等。
一套完整的串口控制步進電機系統(tǒng)主要由六部分組成： JMDM工業(yè)級高可靠性步進電機串口控制器、串口通信線、帶RS232接口的電腦、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電源。核心部件為深圳市精敏數(shù)字機器有限公司自主研發(fā)的JMDM工業(yè)級高可靠性步進電機串口控制器JMDM-20DIOV2或JMDM-28DIOMT，可獨立控制2路步進電機或串口控制1路步進電機。電腦上位機在線控制界面提供了一般應(yīng)用場合常用的運轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置項（如步進電機運轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、運轉(zhuǎn)速度、送完輸出延時、起步速度設(shè)定、單步加速量設(shè)定、手動速度設(shè)定等），方便客戶直接使用?？蛻魺o需懂任何專業(yè)的編程語言，僅通過電腦在線設(shè)置步進電機運轉(zhuǎn)參數(shù)，即可實現(xiàn)電腦串口控制1臺步進電機或多臺步進電機運行；并可同時控制單片機控制板的數(shù)字量輸入和輸出，同時可提供上位機串口控制的VB范例程序和通信協(xié)議，方便使用者在此基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)。
二、系統(tǒng)使用說明
2.1硬件連接注意事項
  1）JMDM-20DIOV2或JMDM-28DIOMT采用交流18V或直流24V供電；
  2）注意嚴格按照產(chǎn)品說明書后面所附的接線圖接好步進電機、驅(qū)動器、控制器、電源之間的連接線，以及啟動停止手動按鈕的控制線；電源接線更要嚴格、仔細檢查確認無誤后再接，否則將燒壞控制器或驅(qū)動器等設(shè)備；
  3）控制器的外圍輸入輸出采用直流24V或交流18V供電時，當(dāng)步進電機驅(qū)動器標(biāo)稱的脈沖方向信號是5V的輸入電壓時，需要在連接控制器的接線上串聯(lián)2K歐的限流電阻；
  4）控制板的數(shù)字量輸入狀態(tài)可以用串口讀取命令讀取，數(shù)字量輸出可以用串口輸出命令直接輸出。
2.2上位機軟件說明
1）安裝軟件：
打開精敏步進電機控制軟件包安裝軟件，雙擊setup即可，或者直接雙擊support文件夾中的.exe可執(zhí)行文件也行。
2）如何修改參數(shù)
    打開軟件后在軟件界面的四個參數(shù)對話窗口輸入你要設(shè)定的參數(shù)，然后點擊參數(shù)對話窗口的按鈕就可以。
3）軟件參數(shù)介紹（軟件參數(shù)見說明書文件夾中的產(chǎn)品圖片/上位機控制界面演示截圖）
參數(shù)設(shè)置共有五個，具體如下介紹：
通信串口選擇：即選擇用于通信的串口；參數(shù)范圍：  0～9 ；
控制器選擇：  即選擇當(dāng)前需要控制的控制器進行控制；參數(shù)范圍：  控制器一～控制器九；
運行長度設(shè)定：即步進電機單次運動時發(fā)送的脈沖數(shù)；參數(shù)范圍：0000000～9999999；
              當(dāng)脈沖數(shù)設(shè)為零時則電機實際運行長度為無限長；
電機運行方向設(shè)定：即設(shè)定步進電機的運行方向；0為反轉(zhuǎn)，1為正轉(zhuǎn)；
單次運轉(zhuǎn)速度：即步進電機運行一秒鐘所走的步數(shù)；參數(shù)范圍：00000～99999；單位：脈沖/秒；
送完輸出延時：即一次送料完成后送料完成信號的保持輸出時間；
參數(shù)范圍：00000～99999   單位：毫秒；
起步速度設(shè)定：即設(shè)定步進電機啟動時的初速度；
參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖/秒；
加速量（脈沖數(shù)）設(shè)定：即步進電機在做加減速運動時速度的單次變化量；
 參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖數(shù)；
手動速度（脈沖數(shù)/秒）設(shè)定：即步進電機在手動運行時電機的運行速度；
        參數(shù)范圍：00000～99999； 單位：脈沖數(shù)/秒；
4）參數(shù)設(shè)置完之后即可以正常運行；
5）可根據(jù)客戶的要求定義一些控制功能和相應(yīng)的上位機軟件參數(shù)。
6）用地址設(shè)定軟件設(shè)定0號地址時對應(yīng)到步進電機參數(shù)設(shè)定軟件的*號控制器；
2.3通信協(xié)議
對于簡單應(yīng)用場合采用RS232通信，電腦與控制器之間是一對一的關(guān)系；zui大通信距離是10米；
對于復(fù)雜應(yīng)用場合可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對多的關(guān)系；zui大通信距離是1.5千米，每個控制器可以設(shè)定不同的地址，一臺電腦或主控PLC控制zui多大255個控制器。
通信技術(shù)參數(shù)如下:
波特率：9600；奇偶校驗：無；數(shù)據(jù)位：8位；停止位：1位。
通信協(xié)議如下：
      1．步進電機啟動：           OA（00,0000000,0） ；
前二位數(shù)字是地址，中間七位數(shù)字為是運行長度，zui后一位為電機運行方向。
      2．運行速度設(shè)定：           OB（00,00000） ；
 前二位數(shù)字是地址，后五位為電機運行速度。
      3．停止轉(zhuǎn)動：               OE（00,P） ；
      4．啟動轉(zhuǎn)動：               OE（00,S） ；
      5．讀取電機運行狀態(tài)：       OE（00,M） ；
              返回數(shù)據(jù)是：        I（00,00000,0） ；
              前二位數(shù)字是地址，中間五位數(shù)字為電機的運行速度，zui后一位為電機的運行狀態(tài)。
      6．讀取輸入點狀態(tài)：        OE（00,R） ；             返回數(shù)據(jù)是：
                                  I （00,000000000000） ；
              前二位數(shù)字是地址，后面12位是控制器是12個輸入點的輸入狀態(tài)。
      7．控制輸出點輸出的指令：   OE（00,0,0） ；
              前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是輸出點的點號，zui后一位是輸出點的狀態(tài)。
      8．送完輸出延時：           OP（00,1,00000） ；
              前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是參數(shù)序號，zui后五位是送完輸出延時數(shù)據(jù)。
      9．起步速度：               OP（00,2,00000） ；
              前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是參數(shù)序號，zui后五位是起步速度數(shù)據(jù)。
      10．每次加速量：            OP（00,3,00000） ；
              前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是參數(shù)序號，zui后五位是單步加速量數(shù)據(jù)。
      11．手動速度設(shè)定：          OP（00,4,00000） ；
              前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是參數(shù)序號，zui后五位是手動速度數(shù)據(jù)。
      12．定義控制器地址：        OADDR（00） ；其中：
              注：括號里面的二位數(shù)據(jù)是地址數(shù)據(jù)，進行設(shè)定地址操作時只能有一臺控制在聯(lián)網(wǎng)中。
三、性能參數(shù)
3.1 JMDM-20DIOV2
工作電源：主電源：AC18V （或DC24V）；外圍驅(qū)動電源：DC24V或DC12V；
主控制芯片：8位高性能單片機；
程序存儲空間：32K （若有特定需要，可用64K）；
數(shù)據(jù)存儲空間：16K （若有特定需要，可用32K），保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
輸入輸出：
12路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用于計數(shù)；8路光電隔離數(shù)字量輸出，其中4路繼電器輸出，可接220V電壓，zui大承受電流是；4路晶體管輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為24/12V，zui大輸出電流為4A， 輸出口狀態(tài)可回讀；輸入輸出點數(shù)可定制。
系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，死機自啟動時間在1ms之內(nèi)；
接口：1路標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行通信接口（抗15KV靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設(shè)通信；可直接通過RS232接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
工作狀態(tài)指示：1個LED燈顯示，有一個撥碼開關(guān)可根據(jù)程序需要設(shè)定程序狀態(tài)或程序參數(shù)；
外殼采用螺釘固定或?qū)к壈惭b,一體化緊湊型設(shè)計：
外殼尺寸：長×寬×高為: 146mm×90mm×40mm；  
內(nèi)部控制板尺寸：長×寬×高為: 122mm×86mm×28mm；
3.2 JMDM-28DIOMT
工作電源：主電源：交流9V；外圍驅(qū)動電源：交流12V或24V。
主控芯片:8位高性能單片機；
程序及數(shù)據(jù)存儲器：64K程序存儲器，也可以用來保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
輸入輸出：
16路全光電隔離數(shù)字量輸入，NPN輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用于計數(shù)；12路光電隔離數(shù)字量輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為24/12V，zui大輸出電流為1A， 輸出口狀態(tài)可回讀；
系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，死機自啟動時間在1ms之內(nèi)；
接口：1路標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行通信接口（抗15KV靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設(shè)通信；可直接通過RS232接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
工作狀態(tài)指示燈：2個LED燈。LED燈和撥碼開關(guān)是復(fù)用的，也可用來設(shè)置兩個參數(shù)；
PCB尺寸：155mm*110mm；
（選型提示：
以上串口控制步進電機系統(tǒng)，輸出脈沖在20K以下，適用于步進電機低速運動場合。
若需要控制步進或伺服電機高速、運動，且需調(diào)整運動相關(guān)參數(shù)，則可選用JMDM高精度高速運動控制器：JMDM-2011或JMDM-1830，輸出高速脈沖都高達400K，且均支持串口控制。
JMDM-2011單軸運動控制器HMI一體機，可控制1路步進或伺服電機；
JMDM-1830三軸聯(lián)動控制器HMI一體機，可控制2路或3路步進或伺服電機，支持三軸聯(lián)動控制。）
四、應(yīng)用案例
1、串口通訊控制自動化設(shè)備；
2、自動化質(zhì)量檢測儀；
3、生產(chǎn)線智能檢測系統(tǒng)；
4、定長控制系統(tǒng)；
5、候車崗?fù)V告牌自動切換系統(tǒng)；
6、精密轉(zhuǎn)速控制、精密運動控制、精密機械加工等場合。