LabVIEW開發(fā)基于模型的測功機虛擬儀器

LabVIEW開發(fā)基于模型的測功機虛擬儀器

 北京瀚文網(wǎng)星科技有限公司

此項目的目標是更新一個現(xiàn)有的測試平臺，此平臺中包括完整的動力總成，含有電力牽引傳動系統(tǒng)，通過一個差動系統(tǒng)和兩個傳動軸連接至兩個車輪。我們使用Dynacar軟件開發(fā)了一個實時的“車輛在環(huán)”和“人在環(huán)”仿真系統(tǒng)。這些仿真系統(tǒng)為車輛的機械組件仿真車輛在真實道路上行駛時的速度和受到的應(yīng)力，從而幫助我們在試驗室內(nèi)精確地測試嵌入式軟件，減少了道路測試的時間。

如下所示為此測試系統(tǒng)的要求：

我們使用NI VeriStan作為測試平臺，因為它自身支持多核執(zhí)行。例如：使用NI VeriStand，我們可以同時使用三個內(nèi)核執(zhí)行模型，從而確保1ms的更新速率，而第四個內(nèi)核可用于執(zhí)行其它功能，如報警管理和激勵生成等。將這些數(shù)據(jù)處理任務(wù)獨立出來，可以確保系統(tǒng)的實時性能。

通信與測試

我們通過CAN總線實現(xiàn)與三個驅(qū)動器的通信，選擇PXI-8512/2 模塊作為我們的I/O設(shè)備，傳輸CAN消息。這個模塊使用NI-XNET協(xié)議，包含直觀的API，可擴展至自定義的消息。

我們的測試系統(tǒng)可用于實現(xiàn)手動的測試，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動的實時測試。進行手動測試時，操作者在虛擬環(huán)境中駕駛車輛，根據(jù)操作者的駕駛習慣，在各種場景中測試系統(tǒng)的響應(yīng)；進行自動測試時，模型通過虛擬駕駛員進行導(dǎo)航，遵從預(yù)先定義好的駕駛模式。兩種類型的測試都可以讓工程師測試特定的操作點，這在實際道路測試中是很難甚至無法實現(xiàn)的。

設(shè)置參數(shù)

我們使用LabVIEW 開發(fā)了一個GUI（圖4）。使用GUI，根據(jù)測試的具體需要，配置模型參數(shù)。此模型包含多達150個可配置的參數(shù)，這樣可以仿真一系列的車輛、布置駕駛場景，并實現(xiàn)自動化的駕駛循環(huán)。

結(jié)論

Tecnalia 選擇 LabVIEW 和 NI VeriStand作為開發(fā)環(huán)境，開發(fā)車輛模型并在zui終的測試系統(tǒng)中實現(xiàn)。這一開發(fā)環(huán)境能夠很容易地對硬件編程和交互，內(nèi)置多種協(xié)議支持。NI VeriStand具有運行時可編輯的UI，可以讓用戶添加輸入控件、顯示控件和圖表，并實時記錄數(shù)據(jù)，無需停止運行于PXI控制器的發(fā)動機模型。將Dynacar和NI工具相結(jié)合，幫助我們實現(xiàn)了*的系統(tǒng)，用于開發(fā)和驗證車輛的組件和控制器。

 北京瀚文網(wǎng)星科技有限公司，是一家以LabVIEW（虛擬儀器）為主要技術(shù)手段的開發(fā)公司，為您提供全套的系統(tǒng)集成服務(wù)，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟件開發(fā)、軟件與硬件的產(chǎn)品升級與改造。其服務(wù)領(lǐng)域包括：汽車、通信、航空、半導(dǎo)體、電子設(shè)計生產(chǎn)、過程控制和生物醫(yī)學等各領(lǐng)域。涵蓋了從研發(fā)、測試、生產(chǎn)到服務(wù)的產(chǎn)品開發(fā)所有階段。

      北京瀚文網(wǎng)星科技有限公司經(jīng)N認證，已正式成為NI聯(lián)盟合作伙伴，為您提供運動控制、電子設(shè)計、視覺和射頻以及無線等諸多領(lǐng)域的解決方案，技術(shù)咨詢以及資源整合。所提供服務(wù)確保符合NI產(chǎn)品認證和行業(yè)標準，更有效地使用NI資源，提供優(yōu)質(zhì)的NI產(chǎn)品及LabVIEW軟件服務(wù)。

    北京瀚文網(wǎng)星科技有限公司不但代理NI全系列產(chǎn)品，更為您提供LabVIEW軟件服務(wù)。在NI產(chǎn)品使用過程中，或者由于時間關(guān)系，或者NI產(chǎn)品本身功能比較復(fù)雜，導(dǎo)致工作無法順利開展。這些都可以交給我們來解決。我們不僅僅是代理，更為您提供技術(shù)解決方案。公司在設(shè)備開發(fā)與集成方面積累了豐富經(jīng)驗，為您提供完整的解決方案。可以提供結(jié)構(gòu)設(shè)計、機械加工、有機玻璃設(shè)計與加工、電路設(shè)計、機箱選型、開孔與絲印、線纜及連接器選型與加工等服務(wù)。

    經(jīng)過多年的積累，目前北京瀚文網(wǎng)星科技有限公司產(chǎn)品已有多個品種，包括：防護時間測試儀、高速粒子沖擊試驗機、工業(yè)用*（人工肺）、氣密阻力測試儀、皮秒級時間間隔計數(shù)器、多通道移相信號源，從項目策劃階段，我們就會介入，一起討論，并提供我們的建議供參考。