下列重要概念為開始使用Real-Time 模塊的用戶提供了必需的基礎信息。
• Real-time (RT) 應用程序－設計用于穩定性執行和定時的應用程序。
• 確定性－描述應用程序響應外部事件的一貫性程度或在給定時間限制內執行操作的
實時應用程序特性。設計實時應用程序時，通常優先考慮zui大化確定性。
• 抖動－應用程序程序zui快和zui慢執行之間的時間差。設計實時應用程序時，通常優
先考慮zui小化抖動。
• 實時操作系統 (RTOS) －設計用于運行具有增強型確定性和降低型抖動的應用程
序的操作系統。通用操作系統（例如， Microsoft Windows）完成操作的時間是不
可預期的。相比較， RTOS 中的每個操作均具有已知的zui大執行時間。通過設計用
于RTOS 的應用程序，用戶可確保應用程序運行的確定性。
• RT 終端－運行RTOS 的控制器。例如， NI PXI-8108 或NI cRIO-9012。
• 獨立RT 應用程序－ RT 終端上電后可直接運行的RT 應用程序。
• 驅動程序軟件－轉換LabVIEW 命令為適用于特定RT 終端和安裝的I/O 設備格式
的軟件組件。配置RT 終端時安裝相應的設備驅動程序軟件。
• 主機－用于設計實時應用程序的計算機。部署主機上的實時應用程序至RT 終端。
或者通過運行在主機上的用戶接口與RT 終端通信。
• NI Measurement & Automation Explorer (MAX) －用于配置RT 終端的軟件。在
主機上安裝Real-Time 模塊后，使用MAX 安裝Real-Time 模塊、RTOS 和RT 終
端上的設備驅動程序軟件。
• 子網－設備通過該部分網絡，使用TCP/IP 協議通信。MAX 自動檢測與主機連接
至同一子網的RT 終端。
• 共享變量－可讀取數據或寫入數據的內存空間。用戶可在帶有單進程共享變量的一
臺計算上，或者在帶有網絡發布共享變量的多臺計算機上讀取和寫入共享變量。使
用共享變量以數據集的形式發布的數據至一臺或多臺計算機。
• RT FIFO －動作與固定大小的隊列類似。其中寫入至FIFO 隊列的*個值為可
從FIFO 隊列讀取的*個值。RT FIFO 限制共享數據的大小，并為數據預分配內
存，以保證程序執行的確定性。使用RT FIFO 函數在VI 間或運行在RT 終端上的
并行循環間共享數據。
• 網絡流－包含寫入方端點和讀取方端點的無損耗、單向的一對一信道。使用網絡流
通過網絡傳輸無損耗的數據。
安裝和配置Real-Time 模塊
開發實時應用程序前應完成下列任務：
1. 在主機上安裝Real-Time 模塊
2. 配置RT 終端
3. 在RT 終端上安裝RTOS 和設備驅動程序軟件