LabVIEW開發基于模型的測功機

此項目的目標是更新一個現有的測試平臺，此平臺中包括完整的動力總成，含有電力牽引傳動系統，通過一個差動系統和兩個傳動軸連接至兩個車輪。我們使用Dynacar軟件開發了一個實時的“車輛在環”和“人在環”仿真系統。這些仿真系統為車輛的機械組件仿真車輛在真實道路上行駛時的速度和受到的應力，從而幫助我們在試驗室內精確地測試嵌入式軟件，減少了道路測試的時間。

如下所示為此測試系統的要求：

我們使用NI VeriStan作為測試平臺，因為它自身支持多核執行。例如：使用NI VeriStand，我們可以同時使用三個內核執行模型，從而確保1ms的更新速率，而第四個內核可用于執行其它功能，如報警管理和激勵生成等。將這些數據處理任務獨立出來，可以確保系統的實時性能。

通信與測試

我們通過CAN總線實現與三個驅動器的通信，選擇PXI-8512/2 模塊作為我們的I/O設備，傳輸CAN消息。這個模塊使用NI-XNET協議，包含直觀的API，可擴展至自定義的消息。

我們的測試系統可用于實現手動的測試，并能夠實現自動的實時測試。進行手動測試時，操作者在虛擬環境中駕駛車輛，根據操作者的駕駛習慣，在各種場景中測試系統的響應；進行自動測試時，模型通過虛擬駕駛員進行導航，遵從預先定義好的駕駛模式。兩種類型的測試都可以讓工程師測試特定的操作點，這在實際道路測試中是很難甚至無法實現的。

設置參數

我們使用LabVIEW 開發了一個GUI（圖4）。使用GUI，根據測試的具體需要，配置模型參數。此模型包含多達150個可配置的參數，這樣可以仿真一系列的車輛、布置駕駛場景，并實現自動化的駕駛循環。

結論

Tecnalia 選擇 LabVIEW 和 NI VeriStand作為開發環境，開發車輛模型并在zui終的測試系統中實現。這一開發環境能夠很容易地對硬件編程和交互，內置多種協議支持。NI VeriStand具有運行時可編輯的UI，可以讓用戶添加輸入控件、顯示控件和圖表，并實時記錄數據，無需停止運行于PXI控制器的發動機模型。將Dynacar和NI工具相結合，幫助我們實現了*的系統，用于開發和驗證車輛的組件和控制器。

LabVIEW開發基于模型的測功機