LabVIEW是如何在機器手臂輔助式*檢查應用/LabVIEW新聞

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*檢查是一種使用長型儀器插入小切口的低侵入性手術。跟傳統的剖腹手術相比，*檢查*顛覆了腹部病變的治療方式，因為其恢復期較短、疼痛較少，而且沾黏減少，讓術后的生活質量大為提高。然而，徒手進行*檢查也有幾項限制，包含缺乏判別距離的能力、鏡頭控制不當、儀器頭部的自由度受限，而且手部與儀器的動作是顛倒的。這些限制會導致不自然且費力的手術姿勢，而產生手術疲勞。

使用dVSS 進行的機器手臂輔助手術，讓醫生克服了徒手*檢查的某些限制。進行機器手臂輔助式*檢查時，醫師坐在操縱臺，透過手術機器人遙控內視鏡儀器。3D 視覺仿真能判斷距離，手腕式的儀器接合能減少震動、比例運動 (scaled motion) ，并增加動作范圍，以提高醫師的靈敏度。跟徒手*檢查相比，使用機器系統可以讓手部與儀器的動作*，減少*醫師的訓練時間。目前dVSS 已經通過美國食品及藥物管理局的核準，可用于胃腸、胸廓、泌尿、婦科與心臟手術。

訓練醫師操作使用 LabVIEW的dVSS

雖然機器手臂輔助手術蔚為風行，但是訓練計劃的發展仍然有限，我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)北京瀚文網星科技有限責任公司使用 LabVIEW 軟件，開發了 2 座訓練平臺。*座平臺是用來監控并記錄醫師在訓練計劃中的表現，以確保手術的過程正確無誤。以 LabVIEW 為架構的訓練平臺也會產生實時視覺回饋，讓學員清楚他們在訓練任務或活體組織上施展了多少力氣。這種視覺回饋能協助學員在手術時減少對組織的傷害。我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)也使用 LabVIEW 在虛擬現實中創造適合訓練的工作環境。而第二座訓練平臺則給予我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)進行調查所需的彈性，透過以太網絡在虛擬仿真裝置中收集數據并調整訓練任務。虛擬機人手術訓練可以讓多名醫師同時受訓，并提供問題導向訓練計劃，供新手醫師學習機器人輔助手術。

透過 TCP/IP 連結 dVSS，以取得機器人手術系統的所有數據。我們(北京瀚文網星www.bjcyck。。ｃｏｍ)也使用 NI USB-6009 數據擷取卡來鏈接肌電系統與電子量角器，以取得生理量測數據，如醫師的肌肉活化與關節角度等。

北京瀚文網星科技有限責任公司之所以使用 LabVIEW 軟件與 NI 數據擷取硬件進行圖形化系統設計，有幾個原因： NI 提供的各式訓練課程，讓原本就容易操作的 LabVIEW 平臺更能輕松上手，這點是其他的解決方案無法提供的。

有了這套系統，研究人員與醫療人員就能客觀評估在參加機器人手術訓練計劃之后，手術的熟練度提高了多少。并因此減少手術疲勞并降低*手術時的組織受損，這項應用可以協助訓練醫師，讓醫師與病人同時受惠。

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