北京和利時電機公司“一種CAN總線系統(tǒng)及其中的應(yīng)用層通訊方法”獲發(fā)明證書，號：ZL200910090385.4。

  此方法包括：需要對其它CAN節(jié)點進行操作的CAN節(jié)點發(fā)送應(yīng)用層消息給所述CAN總線，在應(yīng)用層消息中攜帶發(fā)送者標(biāo)識、接收者標(biāo)識和用于表示所要進行的操作的功能信息，將本節(jié)點的標(biāo)識作為發(fā)送者標(biāo)識，將作為操作對象的CAN節(jié)點的標(biāo)識作為接收者標(biāo)識；所述CAN總線根據(jù)所述應(yīng)用層消息中攜帶的所述接收者標(biāo)識將應(yīng)用層消息傳送給相應(yīng)的CAN節(jié)點；接收應(yīng)用層消息的CAN節(jié)點根據(jù)應(yīng)用層消息中攜帶的所述功能信息進行相應(yīng)操作。本發(fā)明簡單實用，便于推廣和移植，可以適合于很多使用CAN總線的工業(yè)自動化工設(shè)備上。

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