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無刷直流電機驅動器,無刷電機驅動器,直流電機驅動器
技術特點

    24V～48V直流供電
    起停及轉向控制
    過流、過壓及堵轉保護
    測速信號輸出
    故障報警輸出
    外部模擬量調速
    制動快速停機

電氣性能（環境溫度Tj = 25℃時）

供電電源	直流24V~48V，容量0.2KVA
額定功率	zui大100W（依所選電機確定）
額定轉速	依所選電機確定
額定轉矩	依所選電機確定
調速范圍注1	100RPM~額定轉速
速度變動率對負荷注2	±1%以下（額定轉速）
速度變動率對電壓	±1%以下（電源電壓±10%，額定轉速無負載）
速度變動率對溫度	±2%以下（25℃~40℃額定轉速無負載）
絕緣電阻	在常溫常壓下＞100MΩ
絕緣強度	在常溫常壓下0.5KV，1分鐘

注1：以空載額定電壓和匹配本公司電機下測得。
注2：空載和額定負載下的穩速誤差。

使用環境及參數

冷卻方式		強制風冷
使用環境	場合	盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
	溫度	0℃ ~ +45℃
	濕度	＜ 80%RH，無凝露，無結霜
	震動	5.9m/s2Max
保存溫度		-20℃ ~ +65℃
體積		142×87×46mm
重量		0.52Kg

功能及使用

面板示意圖

調速方式

    本驅動器提供以下二種調速方式，用戶可任選一種

    內部電位器調速：逆時針旋轉驅動器面板上的電位器，電機轉速減小，順時針則轉速增大，用戶使用另一種調速方式時必須將電位器設于zui小狀態；

    外部輸入調速：將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的“S+"和“S-"端，將調節端接于“AVI"端，即可使用外接電位器(10K)調速，也可以通過其他的控制單元（如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到“AVI"端，實現調速（相對于S-），“AVI"的接受范圍為直流0V~10V對應電機轉速為0~3000轉/分；

電機運行/停止控制（R/S）

通過控制端子“R/S"相對于“S-"的通、斷可以控制電機的運行和停止。當“R/S"與端子“S-"斷開時電機運行，反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。

電機正/反轉控制（DIR）

通過控制端子“DIR"與端子“S-"的通、斷可以控制電機的運轉方向。當“DIR"與端子“S-"不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞，在改變電機轉向時應先使電機停止運動后再操作改變轉向，避免在電機運行中進行運轉方向操作。

制動停機（BRK）

通過控制端子“BRK"與端子“S-"的通、斷可以控制電機的制動停機。當“BRK"與端子“S-"斷開時電機運行，接通時電機快速制動停止。制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求，應采用自然停機。

電機轉速信號輸出（SPEED）

驅動器通過端子SPEED~S-（見圖1）為用戶提供與電機轉速成比例的脈沖信號，脈沖幅度為5V。每轉脈沖數=6×電機極對數，SPEED 頻率（Hz）=每轉脈沖數×轉速（轉/分）÷60。例：5 對極電機，每轉30 個脈沖，當電機轉速為500 轉/分時，端子SPEED 的輸出頻率為250Hz。

驅動器故障（ALARM）

驅動器內部出現過壓或過流時，驅動器進入保護狀態，驅動器將自動停止工作，電機停止運行，ALARM輸出低電平信號（見圖2），驅動器上的紅燈亮，只有將驅動器斷電才能解除報警。發生此故障，請檢查接線是否正確，電源電壓是否過高。

端子說明

端子標記		端子定義
功率端子	DC+、DC-	驅動器直流電源輸入端子。DC24V~48V
功率端子	U、V 、W	與電機連接。務必將驅動器的U、V、W端子與電機的U、V、W對應連接。錯誤的接線將導致電機工作異常，甚至損壞驅動器和電機。線長不允許超過5米 ,霍爾線與電機線應分開布線。注：接入端子的引線必須使用U型插頭
霍爾端子	S+、S- SA、SB、SC	電機霍爾信號端子。務必將驅動器的S+、S-、SA、SB、SC端子與電機的S+、S-、SA、SB、SC 對應連接，錯誤的接線將導致電機工作異常，甚至損壞驅動器和電機。線長不允許超過5米，霍爾線與電機線應分開布線。*另外霍爾信號電源S+、S-除說明書中明確所述用途之外，不得作為它用*

信號輸入	AVI	外部模擬量調速端子。標準產品中調節范圍0~10V對應0~3000轉/分
	F/R	電機正/反轉控制端子
	R/S	電機運行/停止控制端子
	BRK	制動控制端
輸出	ALARM	驅動器故障信號輸出端子
輸出	SPEED	驅動器速度信號輸出端子