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深圳市眾為興數控技術有限公司
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SD桌面機器人系列：豐富的產品線，負載覆蓋3~8kg，臂展覆蓋500~919mm ；高精度，重復精度高達正負0.02mm；高速度，標準門型軌跡節拍0.45S；緊湊，安裝空間僅 20X20cm2；高防護，本體防護IP65，腕部防護IP67；高控制性能：慣量識別，負載自適應，拖動示教，機器視覺，力控；平板型示教器：輕便，操作簡單，功能豐富 自主一體化伺服系統，自帶第七軸控制和驅動，高控制性能和響應性能......
關鍵詞：桌面機器人，小型機械手臂，協作機器人
產品特點
緊湊、高防護
底座、腕部和本體寬度可達200mm以內，機型極其緊湊。
本體防護IP67，增加控制系統防護外柜，控制系統防護達IP54，示教器防護IP65，
適用于粉塵，潮濕環境。
高速高精，機器人速度和精度指標對標國際，重復定位精度高達±0.02mm，
標準門型節拍0.45S。
基于本體及負載模型識別和自適應算法，在不同負載及慣量下發揮機器人的運動性能。
機器人柔性模型精度補償
通過精度補償算法，降低機器人連桿、減速機柔性帶來的末端誤差，機器人精度可提高四倍。
多種圓滑過渡方式
高速化相對圓滑，保證高速過渡。
圓滑，保證軌跡精度。
振動抑制
基于機器人柔性建模，在線辨識機器人的振動頻率，對振動進行抑制。
適用于高速運動的場合。
1 軸波形（不使能低頻抑振） 1 軸波形（使能低頻抑振）
拖動示教
基于機器人動力學精確建模和伺服力矩環的控制，在外力拖動時，機器人柔順響應。
提供精確的重力及摩擦力補償設置。
碰撞檢測
基于機器人動力學模型和精確的電流檢測，在外力作用時，觸發機器人停止。
提供精細的碰撞檢測設置。
提供多種碰撞檢測方法。
視覺及流水線跟隨作業
支持流水線跟隨作業，支持手眼聯動，可在跟隨中觸發信號。
應用于跟隨涂膠，跟隨分揀，提高作業流暢度和效率。
力控包
提供完善的力控功能包，用于力控裝配、插拔和打磨等應用中。
自帶第七軸
可用于控制皮帶線，機器人導軌，機器人作業托盤。
機器人與第七軸，協同插補，高速互動
易部署，易維護，易操作
安裝面積20X20cm2。
多種出線方式，可靠近墻壁安裝。
本體35kg左右，易搬動。
本體外表光滑，不易積灰。
本體上提供了兩個相機安裝位置。
單電纜走線。
全新研發的SPAD示教器，在同類產品中最輕，觸摸式操作，人體功能學設計，更易觸控。
采用全新研發的示教軟件，操作邏輯清 晰，畫面美觀。
提供碼垛、視覺、軟浮動等功能包。
提供伺服調試和監視軟件，伺服調試更方便。
提供豐富的總線擴展和附加軸擴展?板卡和柜體。
產品應用
——搬運
小機器人，大負載
的重復定位精度
開放的機器人系統，可開發多種搬運程序
多軸聯動特性性，適合多種多樣的工藝方式
——裝配
支持視覺、力覺等職能傳感設備
的重復定位精度
多軸聯動，支持各種柔性生產
——機床
的重復定位精度
較大的負載能力，可配備夾具多種多樣
多軸聯動特性性，適合多種多樣的工藝方式
——打磨
的重復定位精度
較大的負載能力，可與市場上大部分機器人打磨工具相匹配
多軸聯動特性性，適合多種多樣的工藝方式
優秀的IP防護等級，針對惡劣的工作環境有著優異的表現
工作空間
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