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昆山華恒焊接股份有限公司
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KR6ARC機器人

KR6ARC機器人
參考價 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號 KR6 ARC
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 0
  • 所在地 長沙市

更新時間:2016-01-07 10:49:24瀏覽次數(shù):3124

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產(chǎn)品創(chuàng)新點
結 構$r$n $r$n垂直多關節(jié)形(6自由度)$r$n $r$n$r$n $r$n$r$n單軸zui大 $r$n動作范圍$r$n $r$n軸1(回旋)$r$n $r$n±114o$r$n $r$n$r$n軸2(上臂)$r$n $r$n+35 o,-155 o$r$n $r$n$r$n軸3(下臂)$r$n $r$n+154 o,-130 o$r$n $r$n$r$n軸4(手腕回旋)$r$n $r$n±350 o$r$n $r$n$r$n軸5(手腕擺動)$r$n $r$n±130 o$r$n $r$n$r$n軸6(手腕回轉)$r$n $r$n±350 o$r$n $r$n$r$n $r$n$r$n單軸zui大 $r$n運動速度$r$n $r$n軸1$r$n $r$n156 o /s$r$n $r$n$r$n軸2$r$n $r$n156 o /s$r$n $r$n$r$n軸3$r$n $r$n156 o /s$r$n $r$n$r$n軸4$r$n $r$n343 o /s$r$n $r$n$r$n軸5$r$n $r$n365o /s$r$n $r$n$r$n軸6$r$n $r$n662 o /s$r$n $r$n$r$n工作半徑$r$n $r$n1611 mm$r$n $r$n$r$n法蘭盤(第六軸上)$r$n $r$nDIN ISO9409-1-A40$r$n $r$n$r$n重復定位精度$r$n $r$n±0.1mm$r$n $r$n$r$n負載質(zhì)量$r$n $r$n軸6zui大荷載6 kg$r$n $r$n$r$n裝機容量$r$n $r$n6 kW$r$n $r$n$r$n重量$r$n $r$n235 kg$r$n $r$n$r$n安裝方式$r$n $r$n直立/倒掛$r$n $r$n$r$n防護等級$r$n $r$nIP54
產(chǎn)品簡介
庫卡 KR6ARC機器人由肘節(jié)式結構的機器人本體,KRC2控制柜、示教控制器KCP組成;鋁合金機器人本體、高速運動曲線的動態(tài)模型優(yōu)化,使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%,有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍。

       結     構

垂直多關節(jié)形(6自由度)

 

單軸zui大 
動作范圍

軸1(回旋)

±114o

軸2(上臂)

+35 o,-155 o

軸3(下臂)

+154 o,-130 o

軸4(手腕回旋)

±350 o

軸5(手腕擺動)

±130 o

軸6(手腕回轉)

±350 o

 

單軸zui大 
運動速度

軸1

156 o /s

軸2

156 o /s

軸3

156 o /s

軸4

343 o /s

軸5

365o /s

軸6

662 o /s

工作半徑

1611 mm

法蘭盤(第六軸上)

DIN ISO9409-1-A40

重復定位精度

±0.1mm

負載質(zhì)量

軸6zui大荷載6 kg

裝機容量

6 kW

重量

235 kg

安裝方式

直立/倒掛

防護等級

IP54

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