OPTOFORCE三維力傳感器+三軸力傳感器
概述：
三維力傳感器是基于光學原理來測量Fx，Fy和Fz三個方向力的大小。根據我們的應用不同，我們有半圓形型、平頂型的三維力傳感器是可選配的。這類三維力傳感器我們一般會*使用在低預算的研究方案和不需要測量扭矩的力傳感器中；比如我們這類半圓形三維力傳感器應用于仿人機器人手敏感指尖、工業觸手、敏感的指尖工業夾具，采摘機器人等等。并且由于其高持久重復性，三維力傳感器應用在醫療機器人（康康復）和*機器人（外骨骼）領域。
優勢特點：
1. 多軸力的測量
2. 高分辨率
3. 高度靈活的產品設計
4. 防塵防水(IP65)
5. 高過載范圍
6. 抗機械沖擊
7. 高性價比的解決方案
8. 輕松集成
技術參數
傳感器類型 |
| 三維力傳感器 |
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規格大小 |
| 高×寬×長 | 17 x 46 mm | |
重量 |
| 帶1 m 電纜 (外部) | 60 g (52g) | |
| Fz (compression) | Fz (tension) | Fx, Fy | |
額定量程（NC） | 40 N | 0N | 20 N | |
單軸負載 | 200 % NC | 200 % NC | 200 % NC | |
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全量程非線性 | 2% | 2% | 2% | |
分辨率 (counts at N.C) | 16000 | - | 6000 | |
額定量程單軸形變 | 1 mm | - | ±1.5 mm | |
串擾（標準） | <5% |
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滯回 | <2% |
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工作溫度范圍 | -40℃-80℃ | |||
溫度補償范圍 | 全軸 | -10°C -+40 °C | ||
USB | Ethernet-UDP | Ethernet-TCP | UART | |
CAN | CANopen | EtherCAT | Analog | |
zui大采樣頻率 | 1000Hz |
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支持系統 | Windows, Linux, ROS, UR | |||
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