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江蘇邱成機電有限公司
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DATALOGIC 光柵SG2-50-075-OO-X

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DATALOGIC光電測量裝置DATALOGIC集團是,歐洲Z大的條碼掃描器,數據采集器和RFID設備生產廠商之一。

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家集研發、工程、銷售、技術服務于一體的現代化企業,是國內自動化領域具競爭力的設備供應商。公司主要經營歐美和日韓 等發達國家的機電一體化設備、高精度分析檢測儀器、環境與新能源工業設備及電動工具等工控自動化產品。 

使用環境

扭矩傳感器應安裝在環境溫度為0℃ ~ 60℃,相對濕度小于90%,無易燃、易爆品的環境里。不宜安裝在強電磁干擾的環境中。

安裝方式

1、 水平安裝,如圖11所示:

圖11

圖11

2、垂直安裝,圖12所示:

圖12 垂直安裝示意圖

圖12 垂直安裝示意圖

3、連接方式: 扭矩傳感器與動力設備、負載設備之間的連接

(1)彈性柱銷聯軸器連接如圖13所示,此種連接方式結構簡單,加工容易,維護方便。能夠微量補償安裝誤差造成的軸的相對偏移,同時能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動頻繁的高低速運轉場合,工作溫度為-20-70℃。

圖13 彈性柱銷聯軸器連接

圖13 彈性柱銷聯軸器連接

(2)剛性聯軸器連接如圖14所示,這種連接形式結構簡單,成本低,無補償性能,不能緩沖減振,對兩軸的安裝精度較高。用于振動很小的工況條件。

圖14 剛性聯軸器連接

圖14 剛性聯軸器連接

4、安裝要求:

(1) 扭矩傳感器可水平安裝,也可垂直安裝。

(2) 動力設備、傳感器、負載設備應安裝在穩固的基礎上,以避免過大的震動,否則可能發生數據不穩,降低測量精度,甚至損壞傳感器。根據研究,我們人類的眼睛在觀察一個三維物體時,由于兩眼水平分開在兩個不同的位置上,所觀察到的物體圖像是不同的,它們之間存在著一個像差,由于這個像差的存在,通過人類的大腦,我們可以感到一個三維世界的深度立體變化,這就是所謂的立體視覺原理。 據立體視覺原理,如果我們能夠讓我們的左右眼分別看到兩幅在不同位置拍攝的圖像,我們應該可以從這兩幅圖像感受到一個立體的三維空間。從前面的分析中我們可以知道不同的觀察角度將可以看到不同的圖像。因如果我們將光柵垂直于兩眼放置,由于兩眼對光柵的觀察角度不同,因而兩眼會看到兩個不同的圖像,從而產生立體感。

三維效果

通常為了獲得更好的立體效果,往往不單以兩幅圖像制作,而是用一組序列的立體圖像去構成,在這樣的情況下,根據觀察的位置不同,只要同時看到這個序列中的兩副圖像,即可感受到三維立體效果。

動畫效果

將光柵平置于兩眼之間,注意兩眼對光柵的線紋角度要保持平行,因而兩眼看到的是同一個圖像,如果圖像是由一列連續動畫所構成,那么當雙眼上下移動或把光柵上下翻動時,雙眼與光柵的角度將發生變化,我們也將看到一個接一個的連續圖像,即看到一個動畫或變畫的效果。

英國renishaw光柵

英國renishaw光柵

光柵板

是指有一面被擠壓成圓柱形線條一面為完整平面的塑膠材料,且圓柱形線條間距相等謂之“光柵"。此光柵平面可作為印刷之用途,使用光柵視覺軟體合成圖檔后,使用不同輸出設備輸出檔案,并與光柵貼合或直接印刷在光柵板上,讓動畫可以直接在平面的印刷上呈現出螢幕所看見的變圖效果。

角度光柵

在選擇適合的光柵板時,光柵彎曲的角度是非常重要的事,一般來說3D立體效果想的光柵是使用窄角度光柵板,它的視角大約在15°~44°之間的效果是好的,如果要制作變圖或動畫的效果,寬角度光柵板的視角約44°~65°之間合的光柵板。

光柵種類編輯 語音

光柵直線自復位式位移傳

光柵直線自復位式位移傳

在制作各種光柵視覺效果前,必須先了解光柵的特性、種類、規格、厚度、尺寸、方向性等,才能仔細判別如何制作出精致的光柵影像效果,就中國臺灣市面上常用之光柵材料做分類,可分為以下幾種。

印刷光柵材質:PET、PP、PVC、TPU等,PET、PP為硬質平板環保材質;PVC、TPU為軟質材質。

印刷光柵線數:50 LPI、60 LPI、62 LPI、75 LPI、100 LPI。

光柵線數效果:50 LPI——3D、Flip——常用材料、100 LPI——3D、Flip——常用材料

應用原理編輯 語音

折射原理

利用光柵視覺軟體把不同的圖案轉化成光柵線數,利用光柵折射的原理,在不同的角度呈現出不同的圖案,不同規格的光柵會有不同的折射效果與折射角度,觀賞距離也會有所不同,所以在設計光柵效果圖檔的時候,必須先了解光柵才能設計出符合光柵特性的設計圖。

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視覺效果

光柵效果可以分為以下幾種:立體[3D]、兩變[Flip]、變大變小[Zoom]、爆炸[Explosion]、連續動作[Animation]、扭轉[Twist]等,其實可以更簡化分類為:立體[3D]、變圖[Flip],在變圖中就涵蓋所有變化的效果,這些效果可以透過許多市面上的動畫軟體、繪圖軟體、網頁多媒體軟體,產生所需要的分解圖檔,經由光柵視覺軟體將分解圖合成為光柵線數即可將平面的效果做成立體[3D]、變圖[Flip]的特殊效果。

注意事項:

圖層必須獨立且影像完整。

圖檔解析度300dpi。

檔案格式必須為PSD檔,[CMYK、RGB]皆可。

背景圖層必須出血至少1CM。

光柵原理

光柵也稱衍射光柵。是利用多縫衍射原理使光發生色散(分解為光譜)的光學元件。它是一塊刻有大量平行等寬、等距狹縫(刻線)的平面玻璃或金屬片。光柵的狹縫數量很大,一般每毫米幾十至幾千條。單色平行光通過光柵每個縫的衍射和各縫間的干涉,形成暗條紋很寬、明條紋很細的圖樣,這些銳細而明亮的條紋稱作譜線。譜線的位置隨波長而異,當復色光通過光柵后,不同波長的譜線在不同的位置出現而形成光譜。光通過光柵形成光譜是單縫衍射和多縫干涉的共同結果。

衍射光柵在屏幕上產生的光譜線的位置,可用式表示。式中a代表狹縫寬度,b代表狹縫間距,φ為衍射角,θ為光的入射方向與光柵平面法線之間的夾角,k為明條紋光譜級數(k=0,±1,±2……),λ為波長,a+b稱作光柵常數。用此式可以計算光波波長。光柵產生的條紋的特點是:明條紋很亮很窄,相鄰明紋間的暗區很寬,衍射圖樣十分清晰。因而利用光柵衍射可以精確地測定波長。衍射光柵的分辨本領R=l/Dl=kN。其中N為狹縫數,狹縫數越多明條紋越亮、越細,光柵分辨本領就越高。增大縫數N提高分辨本領是光柵技術中的重要課題。

的光柵是1821年由德國科學家J.夫瑯和費用細金屬絲密排地繞在兩平行細螺絲上制成的。因形如柵欄,故名為“光柵"?,F代光柵是用精密的刻劃機在玻璃或金屬片上刻劃而成的。光柵是光柵攝譜儀的核心組成部分,其種類很多。按所用光是透射還是反射分為透射光柵、反射光柵。反射光柵使用較為廣泛;按其形狀又分為平面光柵和凹面光柵。此外還有全息光柵、正交光柵、相光柵、閃耀光柵、階梯光柵等。

分光原理

由光柵方程可知,對于相同的光譜級數m,以同樣的入射角α投射到光柵上的不同波長λ1、λ2、λ3……組成的混合光,每種波長產生的干涉極大都位于不同的角度位置;即不同波長的衍射光以不同的衍射角β出射。這就說明,對于給定的光柵,不同波長的同一級主級大或次級大(構成同一級光柵光譜中的不同波長譜線)都不重合,而是按波長的次序順序排列,形成一系列分立的譜線。這樣,混合在一起入射的各種不同波長的復合光,經光柵衍射后彼此被分開。這就是衍射光柵的分光原理。 [1] 

光柵種類編輯 語音

點陣式全像立體光柵

是一種新型的立體表現方式(也叫矩陣立體光柵),它的材料、觀看、制作不同于柱鏡立體光柵材料和狹縫立體光柵材料,制作出來的圖象可以從上下、左右看??萍己肯喈敻?,美國、日本、中國臺灣有這項全套技術,主要應用于防偽,還應用到顯示屏,在不久的未來電視立體也會進入我們的家庭。由于點陣式全像立體光柵成像技術復雜,裝置成本與制作成本高,仿冒難度大,還難以廣泛使用,預計在以下領域應用較好:精品與貴重文物立體展;名大企業、跨國公司集團形象展示,高檔立體廣告燈箱展示;名人、影視明星、明模大幅立體相片攝制;高檔牌產品防偽印刷包裝、標簽。

柱鏡光柵

膜材:沒有介質,必須粘在有機板、玻璃上;玻璃又有不同的厚度,越厚,立體效果越明顯。

PET水晶模材:比PET膜材厚一些,一面光滑,一面發涉。

PET模材:比較??;兩面發涉。

片材:厚度超過2.5mm稱為片材,低于2.5mm的稱為薄膜(市場上的叫法)。

板材:本身就有介質,不需要再加介質,價格比較昂貴,120元/平方。

狹縫光柵:表面光滑,配合燈光效果

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佳。有顏色。

常用分辨率:單位均為(像素/厘米),切不記錯。

光柵分類編輯 語音

光柵主要有:狹縫光柵和柱鏡光柵兩類,狹縫光柵即線型光柵是較為成熟的光柵,其成像原理為針孔成像的原理。 因這種光柵比較容易制作,技術難度不大,所以在十幾年前就有制作非常優美的大幅狹縫光柵立體燈箱廣告出現?,F今一些立體制作公司仍樂于用狹縫光柵立體燈箱參與展覽,效果是不錯,但狹縫光柵立體燈箱有以下缺陷:透光率僅20%~30%,不環保,不節能,照明燈多耗能大,發熱大,室外亮度不夠,僅適用于室內。

柱鏡光柵種類繁多主要有板材和模材兩大類,其成像原理為弧面透鏡折射反射成像原理。柱鏡光柵潛力較大,室內外打不打燈都可使用,市場普及率正不斷擴大。光柵膜材曾一度因具有價格競爭力而風靡過一陣,但由于柱鏡光柵板價格的逐步下降,以及膜材需要粘貼及技術還有待提高的原因使其競爭力未顯突出。

鑒別方法編輯

(3) 采用彈性柱銷聯軸器或剛性聯軸器連接。

(4) 動力設備、傳感器、負載設備軸線的同心度應小于Φ0.05mm。

注意事項

1.安裝時,不能帶電操作,切莫直接敲打、碰撞傳感器。

2.聯軸器的緊固螺栓應擰緊,聯軸器的外面應加防護罩,避免人身傷害。

3.信號線輸 出不得對地 ,對電源短路,輸出電流不大于10mA· 屏蔽電纜線的屏蔽層必須與 +15V電源的公共端(電源地)連接。

4.日常的計量檢定校準工作中,對扭矩傳感器進行校準時,通常采用扭矩標準機來進行。由于扭矩傳感器的精度比較高,通常為 1 級及以上的扭矩傳感器,但在實際測量工作中,除了扭矩標準機自身的不確定度之外,影響扭矩傳感器測量結果的另外一個重要因素則是傳感器與扭矩標準機之間的連接質量,特別是對高精度扭矩傳感器的校準中在不考慮扭矩標準機自身的不確定度時,連接質量的優劣將直接影響測量結果的準確度。在現有扭矩傳感器測量方法中,通常都是將傳感器串接入扭矩標準機中進行校準,故而在校準過程中不可避免要出現連接質量可靠與否的問題。在以往為了保證連接安裝的穩定性和牢固性,通常會采用剛性連接方式來安裝,此種方式在裝卸方面為檢測人員帶來諸多不便,加上加工零部件的加工精細度和配合間隙的存在,在實際測量過程中使得測量軸系之間的同軸度發生較大的變化,將嚴重影響測量結果的準確性。雖然此種缺陷可以通過激光對中裝置減少誤差,但是受各種因素的影響以及人為安裝水平的差異,扭矩傳感器在實際受載過程中,同軸度仍然是計量過程中較大的不確定度影響因素 [4]  。

利與弊編輯 語音

發展趨勢

隨著自控系統的不斷完善和發展,對扭矩傳感器的精度、可靠性和響應速度提出了更高的要求。扭矩傳感器正呈現以下的發展趨勢:

1、測試系統向微型化數字化、智能化、虛擬化和網絡化方向發展;

2、從單功能向多功能發展,包括自補償、自修正、自適應、自診斷、遠程設定、狀態組合、信息存儲和記憶;

3、向著小型化、集成化方向發展。傳感器的檢測部分可以通過結構的合理設計和優化來實現小型化,IC部分可以整合盡可能多的半導體部件、電

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阻到一個單獨的IC部件上,減少外部部件的數量;

4、由靜態測試向動態在線檢測方向發展;

不足之處

遙測扭矩儀成功之處在于克服了電滑環的兩項缺陷,但也存在著三個不足之處,

1、易受使用現場電磁波的干擾;

2、由于是電池供電,所以只能短期使用;

3、由于在旋轉軸上附加了結構,易引起高轉速時的動平衡問題,在小量程及小直徑軸時更突出;

數字式扭矩傳感器吸取了上述各種方法的優點并克服了其缺陷,在應變傳感器的基礎上設計了兩組旋轉變壓器,實現了能源及信號的非接觸傳遞。并做到了扭矩信號的傳遞與是否旋轉無關,與轉速大小無關,與旋轉方向無關。

憑借專業*的技術與商務團隊, 公司在為客戶帶來優質產品的同時還可提供自動化工程技術服務及成套解決方案。


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