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北京諾耕科技發展有限公司
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慣導組合產品是將陀螺儀，加速度計，磁場計，GPS等有機組合以提供更加豐富精確的導航信息。
GPS/INS(慣性系統和GPS系統組合，可輸出載體的位置，速度，時間，姿態角度，航向角度，加速度值，角速度等)。
主要應用在航空、陸地、海洋導航，跟蹤控制，平臺穩定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精準耕種等。
英國Oxts公司系列產品：RT2000, RT3000, RT4000, Inertia
慣導組合產品是將陀螺儀，加速度計，磁場計，GPS等有機組合以提供更加豐富精確的導航信息。
GPS/INS（慣性系統和GPS系統組合，可輸出載體的位置，速度，時間，姿態角度，航向角度，加速度值，角速度等）。
主要應用在航空、陸地、海洋導航，跟蹤控制，平臺穩定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精準耕種等。
英國Oxts公司系列產品：RT2000, RT3000, RT4000, Inertial+, RT-Range；
美國GTI公司系列產品：LandMark30/40/50 INS/GPS；RT2000系列產品是測量運動、位置、和方向的高級、精密的慣性和GPS導航系統。
RT2000系列產品使用慣性導航系統技術并將慣性導航同GPS接收機組合在一起。慣性導航和GPS的特性被組合在一起給出了一*的解決方案。 ,, ,
系統在市區或樹木覆蓋的環境中通過提供精確的速度提高了單純GPS系統的性能。對于傳統垂直參考單元或穩定平臺所共有的漂移被自動修正以使RT2000系列產品能夠沒有漂移或不需重置而長時間工作。
選擇合適的RT2000系列產品
在RT2000系列中有四款產品。RT2500和RT2502產品數據更新率達到100Hz。RT2500-250和RT2502-250數據更新率達到250Hz。RT2500和RT2500-250更適合用在公路上，當高速移動時能夠保持精確的方向。RT2502和RT2502-250是雙天線型能夠在所有車輛所有速度運行時保持精確的方向。
RT3000系列產品是高級精密的慣性和GPS導航系統，用于測量物體運動，位置和方向。系統使用慣性導航系統技術并將其同高質量測量級GPS接收機組合在一起，協調了慣性導航系統和GPS的*特性以提供*解決方案。
系統通過在城市或有樹木覆蓋的環境中提供精確的速度提高了只有GPS的系統的性能。在傳統的垂直參考單元（VRU）或穩定平臺中常見的漂移被自動改正，因此RT3000系列產品可無限期使用，沒有漂移或不需要重置。
RT4000系列產品是在高速時（250Hz）測量運動、位置、和方向的高級、精密的慣性和GPS導航系統。
RT4000系列產品使用慣性導航系統技術并將慣性導航同zui高質量的測量級GPS接收機組合在一起。慣性導航和GPS的特性被組合在一起給出了一*的解決方案。
系統在市區或樹木覆蓋的環境中通過提供精確的速度提高了單純GPS系統的性能。對于傳統垂直參考單元或穩定平臺所共有的漂移被自動修正以使RT4000系列產品能夠沒有漂移或不需重置而長時間工作。
選擇合適的RT4000系列產品
RT4000系列的成員之間主要區別是測量的精確度。所有成員使用相同的的處理平臺、外殼、電纜連接線等。工作溫度、供應電壓和尺寸規格都是相同的或相似的。
型號 位置 速度 航向 俯仰、橫滾 加速度 角速率 （m） （km/h） （deg） （deg） （m/s2） （deg/s） RT2500 3.0/SPS 0.2 0.3 0.15 0.01 0.02 2.0/SBAS RT2502 3.0/SPS 0.2 0.2 0.15 0.01 0.02 2.0/SBAS RT3002 0.02 0.05 0.1 0.03 0.01 0.01 RT3020 0.2 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT3100 1.8/SPS 0.1 0.1 0.05 0.01 0.01 0.4/DGPS RT3200 3.0/SPS 0.2 0.2 0.2 0.01 0.02 1.0/DGPS RT3050 0.5 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT3040 0.1 0.07 0.1 0.03 0.01 0.01 RT3003 0.02 0.05 0.1 0.03 0.01 0.01 RT3022 0.2 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT3102 1.8/SPS 0.2 0.1 0.05 0.01 0.01 0.4/DGPS RT3202 3.0/SPS 0.2 0.2 0.1 0.01 0.02 1.0/DGPS RT3052 0.5 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT3042 0.1 0.07 0.1 0.03 0.01 0.01 RT4200 3.0/SPS 0.2 0.2 0.1 0.01 0.02 1.0/DGPS RT4100 1.8/SPS 0.1 0.1 0.05 0.01 0.01 0.4/DGPS RT4020 0.2 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT4002 0.02 0.05 0.1 0.03 0.01 0.01 RT4050 0.5 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT4040 0.1 0.07 0.1 0.03 0.01 0.01 RT4202 3.0/SPS 0.2 0.2 0.1 0.01 0.02 1.0/DGPS RT4102 1.8/SPS 0.2 0.1 0.05 0.01 0.01 0.4/DGPS RT4022 0.2 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT4003 0.02 0.05 0.1 0.03 0.01 0.01 RT4052 0.5 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT4042 0.1 0.07 0.1 0.03 0.01 0.01
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