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深圳市視覺龍科技有限公司
主營產品： 相機，鏡頭，光源，系統解決方案，視覺軟件，防呆監控 |
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2016-4-2 閱讀(1337)
項目要求:
1.機械手抓取對位兩次，*次將背殼從料盒抓取放置在定位區，第二次將grace鏡頭組件定位在手機背殼上；
2.視野11mm；
3.對位精度10um；
4.判斷對位是否合格
系統配置:
名稱 數量
龍睿DragonVision系統 1套
200wccd相機 1個
25mm鏡頭+后倍鏡 1個
環形光源 1個
機械手 1個
系統方案：
步驟一：將背殼從料盒抓取放置在定位區。
? 手機背殼，相機裝在伺服電機上，可調節高度，兩個位置分別做相機校正。
第1次拍照獲取定位坐標
第2次拍照獲取背板孔坐標
將產品放置入裝配區
步驟二：將lens grace組件定位在手機背殼上
? lens Grace組件
第3次拍照獲取安裝區坐標(方形)
第4次拍照獲取Grace組件坐標
將Grace組件放置入手機外殼定位區
檢測結果：
定位圓孔檢測
圖像處理前
圖像處理并檢測
手機背板圓孔檢測
圖像處理前
圖像處理并檢測
驗證手機背殼對位是否合格，檢測背殼方形輪廓坐標值
測出圓心坐標及線角度可得出方框的位置坐標
圖像處理前
圖像處理并檢測
檢測檢測Lens Grace坐標值
測出圓心坐標及線角度可得出Grace的位置坐標
圖像處理前
圖像處理并檢測
驗證手機Lens Grace對位是否合格
