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深圳市視覺龍科技有限公司

主營產(chǎn)品: 相機,鏡頭,光源,系統(tǒng)解決方案,視覺軟件,防呆監(jiān)控

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尹佳麗
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深圳市龍華新區(qū)民清路光輝科技園(富士康西二門)2號樓2單元603
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518109
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視覺龍VD100定位系統(tǒng)在激光焊接上的應(yīng)用

2016-9-1  閱讀(984)

     激光焊接是一種靈活的加工方法,廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代加工,本項目為3C金屬小工件的激光焊接,工件通常比較細小,焊接軌跡精度要求比較高,現(xiàn)有作業(yè)方式仍是以人工裝夾并以人眼對位的方式生產(chǎn)加工為主。除了裝夾對位工序較繁瑣,生產(chǎn)效率低。另外,受人工長時間工作引起的視力疲勞等因素影響,焊接品質(zhì)一致性穩(wěn)定性也得不到有效保證。所以本項目采用深圳視覺龍公司的VD100視覺定位技術(shù),為激光焊接設(shè)備的運動提供定位參數(shù),實現(xiàn)高精度的激光焊接。

 

 

    機器視覺的引入,取代了人工肉眼對工件的識別及對位工作,配合自動化裝夾機構(gòu)的應(yīng)用,實現(xiàn)工件激光焊接的全自動化。可大幅提高生產(chǎn)效率及焊接品質(zhì)穩(wěn)定性。

 

   機器視覺在此過程中的主要功能是:對工件來料的自動識別,區(qū)分不同工件的焊接區(qū)域,并自動搜索定位各工件預(yù)設(shè)的待焊接區(qū)域。自動定位焊接區(qū)域后,再通過數(shù)據(jù)通訊實時輸出焊接位置坐標(biāo)引導(dǎo)激光進行預(yù)設(shè)軌跡的焊接。

 

   在進階焊接應(yīng)用中,還可以通過軟件升級,在焊接完成后對焊接痕跡進行尺寸、位置和外觀的復(fù)檢檢測。實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中對焊接質(zhì)量的實時監(jiān)控,大幅提高生產(chǎn)良品率。

 

 

視覺龍VD100視覺定位系統(tǒng)的工作原理

 

    該方案由視覺系統(tǒng),激光焊接系統(tǒng),運動機構(gòu)三部分組成,通過視覺系統(tǒng)的標(biāo)定建立。標(biāo)定分兩部分,首先視覺系統(tǒng)和激光焊接系統(tǒng)通過高精度的九點標(biāo)定算法,統(tǒng)一視覺系統(tǒng)坐標(biāo)系和激光焊接坐標(biāo)系。另一部分標(biāo)定是視覺系統(tǒng)和運動機構(gòu)的焊接壓頭間的坐標(biāo)系標(biāo)定。

 

 

    實際焊接生產(chǎn)中,先定位計算出焊接的位置和角度,將偏移量發(fā)送給運動機構(gòu),運動機構(gòu)利用位置偏移量調(diào)整焊接壓頭位置,激光焊接系統(tǒng)利用位置和角度偏移量調(diào)整焊接圖形以焊接準(zhǔn)確的位置。

定位計算過程中使用幾何輪廓匹配定位算法,重復(fù)定位精度1/40亞像素,不受光線不均勻的干擾。另外,結(jié)合找線找點工具,方便準(zhǔn)確定位各種特征。

   在此應(yīng)用過程中,機器視覺不但大幅降低生產(chǎn)的人力成本,同時還提高了生產(chǎn)的效率和良品率。

 



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