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傳統的碼垛需要由大量工人來完成，且勞動強度大。目前zui有效的解決辦法是引入自動化程度更高的碼垛設備或碼垛機器人來代替人力，從而降低人工成本。其中，多功能碼跺機器人就是自動化碼垛設備中的重要一種。

多功能碼跺機器人是三農與ABB合作研發的新產品。碼跺機器人是機、電一體化*的機器人碼垛機，其結構設計優化，動作平穩可靠。采用四軸多功能工業機器人，貨盤間距可縮短20%，提升生產效率達3%。該產品應用于化肥、飼料、化工、糧食、建材、酒類等行業。單線配一臺碼垛機器人，輸送機，托盤輸送，自動分配器等輔助設施，系統運行可靠性。該碼垛機適用于瓦楞紙箱、桶狀包裝物、袋狀包。

多功能碼跺機器人參數說明：荷重110kg，zui大碼垛速度1200袋/時，抓包重量50kg/袋。zui大抓包距離2.4m，功率3.67kw，電源200-600V，50-60Hz。

三農機械主營產品：全自動智能配肥機、全自動BB肥設備、BB肥摻混機、水溶肥設備、沖施肥滴灌肥設備、噸袋包裝設備、噸袋包裝秤、有機肥包裝秤、滴灌肥包裝秤、水溶肥自動包裝機、自動上袋裝置、水稻育苗劑設備、混合機、粉碎機、提升機、提斗機、縫包輸送機、滾篩、攪拌機、熱封口機、擠壓造粒機、多功能碼垛機器人、碼垛輔助設備等等。