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三菱伺服放大器MR-JE-10C基本規格參數
三菱伺服放大器:MR-JE-10C | | |
輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V |
額定電流(A) | 1.1 | |
電源輸入 | 電壓·頻率 | 三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz |
額定電流(注4) | 0.9(A) | |
允許電壓變動 | 三相或單相AC 170V~264V | |
允許頻率變動 | ±5%以內 | |
電源設備容量(KVA) | 0.3(可參照10.2節) | |
浪涌電流(A) | 32A(20ms內減小至約3A)(參照10.5節) | |
接口用電源 | 電壓 | DC 24V±10% |
電流容量(A) | 0.3(注1) | |
控制方式 | 正弦波PWM控制,電流控制方式 | |
動態制動器 | 內置 | |
通訊功能 | Ethernet連接 | 與主站(控制器)等的連接 |
USB連接 | 與計算機等的連接(支持MR Configurator2) | |
編碼器脈沖輸出 | 支持(ABZ相脈沖) | |
位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 4Mpulses/s(差動接收器時)(注3)、200kpulses/s(集電極開路時) |
定位反饋脈沖 | 編碼器分辨率(伺服電機每轉的分辨率):131072pulses/rev | |
指令脈沖倍率 | 電子齒輪A/B倍 A = 1~、B = 1~、1/10 < A/B < 4000 | |
定位完成脈沖寬度設定 | 0pulse~±65535pulses(指令脈沖單位) | |
誤差過大 | ±3轉 | |
轉矩限制 | 通過參數設定或外部模擬輸入(DC 0V~+10V/轉矩)進行設定 | |
速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬速度指令1:2000、內部速度指令1:5000 |
模擬速度指令輸入 | DC 0V~±10V/額定轉速(通過“Pr. PC12"可以變更10V時的轉速) | |
速度變動率 | ±0.01%以下(負載變動:0%~99%)、0%(電源變化:±10%)±0.2%以下(環境溫度:25℃±10℃)僅模擬速度指令時 | |
轉矩限制 | 通過參數設定或外部模擬輸入(DC 0V~+10V/轉矩)進行設定 | |
轉矩控制模式 | 模擬轉矩指令輸入 | DC 0V~±8V/轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ) |
速度限制 | 參數設定 | |
軌跡模式 | 參照“MR-JE-_C伺服放大器技術資料集(軌跡模式篇)" | |
保護功能 | 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護 | |
海外標準規格 | CE標志 | LVD: EN 61800-5-1;EMC: EN 61800-3 |
UL規格 | UL 508C | |
構造(防護等級) | 自冷·開放(IP20) | |
緊貼安裝(注2) | 三相電源輸入 | 可 |
單相電源輸入 | 可 | |
環境條件 | 環境溫度 | 運行: 0℃~55℃(無結凍);儲存: -20℃~65℃(無結凍) |
環境濕度 | 運行/儲存:5%RH~90%RH(無凝露) | |
周圍環境 | 室內(無陽光直射)、無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·灰塵等 | |
海拔 | 海拔2000m以下(注6) | |
耐振動 | 5.9m/s2 、10Hz~55Hz(X、Y、Z各方向) | |
質量[kg] | 0.8 |
*注釋:
1. 0.3A是使用全部輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數可以降低電流容量。
2. 緊貼安裝時,應將環境溫度保持在0℃~45℃或在有效負載率75%以下使用。
3. 初始設定支持1Mpulse/s以下的指令。要輸入1Mpulse/s以上、4Mpulses/s以下的指令時,應更改[Pr. PA13]的設定。
4. 使用三相電源時的電流值。
5. 使用單相AC 200V~240V電源時,應在實際負載率75%以下使用。
6. 海拔超過1000m且在2000m以下時的使用限制事項遵照2.6節。
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