源自德國,集成當今步進電機驅動控制和直流無刷電機驅動控制領域技術,產品具有高集成度(多軸,驅動控制一體)支持多種通訊方式,功率體積比高,低功耗…等諸多*技術EtherCAT CAN RS485步進驅控一體 閉環伺服 智能步進 總線步進EtherCAT CAN RS485步進驅控一體 閉環伺服 智能步進 總線步進EtherCAT CAN RS485步進驅控一體 閉環伺服 智能步進
技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術
- 可實現在無傳感器下檢測電機堵轉
- 可實現無需外部傳感器檢測電機的負載
- 可檢測步進電機在機械系統中的共振區域，避開共振。實現平穩運行
該功能是用在雷達，*，移液工作站選擇
技術之—Coolstep電流隨負載動態調節
Coolstep技術可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術之—Mixed Decay
混合衰減功能和基于256的硬件微步細分，可保證電機即使在很低的轉速下也能實現非常平滑的運動，不會產生振動。配合TMC*的正弦加速控制可以達到市場上zui高細分1024運行zui平穩。該功能特別適用光學領域
技術之—Steathchop 低噪音,使步進電機運行更安靜.
產品型號 | SMCM3212 | SMCM3213 | SMCM6210 | SMCM6211 |
軸數 | 1 | 1 | 3 | 3 |
zui大電流[A] | 3 | 3 | 6.4 | 6.4 |
典型輸入DC[V] | 48 | 48 | 48 | 48 |
供電范圍 DC [V] | 9-51 | 9-51 | 10-53 | 10-53 |
zui大細數 | 256 | 256 | 256 | 256 |
SMCL 指令控制功能 | √ | √ | √ | √ |
SMCL 程序存儲量(行數) | 2048 | 2048 | 2048 | 2048 |
硬件運動控制功能 | √ | √ | √ | √ |
加速度曲線 | 直線 | 直線 | 正弦 | 正弦 |
通訊接口: RS-485 | √ | - | √ | - |
通訊接口: CAN | √ | - | √ | - |
通訊接口: USB | √ | √ | √ | √ |
通訊EtherCAT | - | √ | - | √ |
通訊接口 CANopen | √ | - | √ | - |
編碼器輸入 | ABN/SSI | ABN | ABN | ABN |
限位輸入 | 2x 5…24V | 2x 5…24V | 3x 5V | 3x 5V |
使能輸入 | - | - | √ | √ |
通用數字量輸入 | 6x5-24V | 6x5-24V | (4x 5-24V) | (4x 5-24V) |
通用數量輸出 | 6x OD,100mA+2xOD, 1A | 6x OD, 100mA + 2x OD, 1A | 4x OD/1A | 4x OD/1A |
模擬量輸入 | 2x 0-10V | 2x 0-10V | 4x 0-10V (opt) | 4x 0-10V (opt) |
尺寸[mm²] | 110 x 110 | 110 x 110 | 275 x 100 | 275 x 100 |
堵轉檢測stallGuard2™ | √ | √ | √ | √ |
電流動態調coolStep™ | √ | √ | √ | √ |
*技術spreadCycle™ Chopper | √ | √ | √ | √ |
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