CASAPPA FP30.51-16Z0/30.34B 79942850 
CASAPPA PLM20.11,2R0-82E2-LEB/EB-N-EL D
Casappa  PLP10.2D0-81E1-LBB/BA-N-EL-FS

1.ATI 9123-GK2CM-0-TPD0-0-00-SG-N連接器產品概述
符合GKx標準的工具連接器專為中型工業應用而設計。 效用耦合器
提供來自身體內兩個集成端口的功能，例如空氣，流體和電信號
和標準的ATI附加標準矩形安裝模塊。 有關詳細信息，請咨詢ATI。
本文檔提供了有關表1.1中列出的GKx系列工具連接器的信息。
Utility Couplers由一個兼容的主側和工具側組成。 主方配備了一個
遵守機制，允許大型工具錯位。 效用耦合器取決于來自的力量
導向缸組件保持恒定的連接壓力。 *的操作壓力
導向氣缸為80 psi（5.52 bar）。 該裝置將在60 - 120 psi（4.14 - 8.27）的工作壓力下工作
酒吧）。
某些Utility Coupler Master型號具有集成檢查端口，可將實用程序傳遞到工具端。 主
和刀體配有標準的矩形安裝功能，使耦合器可以接受多
（4）附加的9120系列Tool Changer公用程序模塊，用于傳遞空氣，流體和電信號。 請教
ATI 9123-GK2CM-0-TPD0-0-00-SG-N連接器的進一步細節。
符合9123-GKx標準的Utility Coupler Master
主殼體組件包括一個陽極氧化鋁體，（2）硬化不銹鋼對齊
引腳，接近傳感器和硬化鋼過載引腳，以限制符合性。 有預先加載的彈簧
在殼體的內部，強制主體以定制的倒角推力軸承為中心
允許在耦合平面的任何方向上4 mm的順應性和±3度的角度順應性。
該系統允許在聯軸器之前主軸和工具的相對較大的錯位。
符合9123-GKx的實用工具工具
工具外殼組件包括陽極氧化鋁體和硬化鋼定位套管。
工具主體配備了鋼制目標，主體中的接近傳感器可以用來感測
工具存在。
某些Utility Coupler型號具有集成檢查口與NPT，BSPP或BSPT空氣氣動
連接。 工具主體具有矩形安裝特征的平面，使連接器可以接受
額外的9120系列Tool Changer公用程序模塊可用于通過諸如空氣，流體和空氣等實用工具
電信號。 有關詳細信息，請咨詢ATI。
9123-GK1主板組件
GK1主盤組件配備有（2）短硬化鋼定位銷。 法師的身體
沒有集成的檢查口，但提供了（4）具有矩形安裝特征的平面用于穿過
諸如空氣，流體和電信號等公用事業。 （3）預加載彈簧在殼體內部
強制主體以定制倒角推力軸承為中心。 訪問預裝的
彈簧來自接口安裝板的背面。 （3）過載引腳限制了符合性。該
接口安裝板配有矩形安裝圖案以容納（4）M6插座
頭帽螺釘，并有4毫米定位銷，可用于與驅動缸對齊。該
主體具有（2）接近傳感器以檢測工具存在。

9123-GK1工具板組件
GK1工具板組件配備有（2）硬化鋼定位襯套。 工具正文
沒有集成的檢查端口，但提供（4）具有矩形安裝功能的扁平通道實用程序
如空氣，流體和電信號。 工具機身配有方形安裝圖案
可容納（4）M6內六角螺釘和（2）可用于對齊的銷釘孔
工具。 工具主體配備有（2）Master主體中的接近傳感器可以使用的鋼制目標
感知工具的存在。

ATI 安裝
主單元設計用于連接到任何兼容的驅動單元組件，或者可以直接安裝到客戶
幾何。 ATI在裝運前通常安裝GKx Utility耦合器和附加模塊。該
以下步驟概述了現場安裝或拆除系統組件。 符合效用的耦合器
主組件連接到導向驅動缸。 主殼體具有矩形安裝圖案
以容納（4）M6內六角螺釘。 主組件還帶有4毫米的銷釘
根據需要使用。 與大多數機器人手臂應用不同，9123-GKx主殼體專為此而設計
直接安裝在導向缸組件上。 不應使用適配器板。

Astech-hydraulik HWS07111003 
nanotec LS2818s0604-T5X5-75 
casappa KP30.43S0-32S3-LOH/OF-V-CSC 
italvibras MVSI 3/9000-S90 50hz 
ELECTRONICON E62.P23-123L30-3*12UF1700V 電容