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詳細介紹

西門子模擬量輸入模塊4AI, U/I, 2-WIRE標準型 廣東東莞
產品訂貨號：6ES7134-6HD00-0BA1
產品技術參數：SIMATIC ET 200SP, 模擬輸入模塊, AI 4XU/I 2-Wire 標準,4AI, U/I, 2-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元

☆聲明：本公司不賣假貨，二手貨，高仿貨。
☆主營：本公司專營西門子自動化原裝產品。
☆質保：本公司所有銷售產品均為西門子*未開封保內*，所有產品，非人為損壞質保一年，
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廣州鴻懿電氣設備有限公司工程師：*

廣州鴻懿24小時商務

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廣州鴻懿電氣設備有限公司西門子產品系列業務范圍：

一、西門子自動化控制產品系列

★西門子通用邏輯模塊！西門子S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500系列PLC

★西門子ET200、分布式I/O、PROFIBUS總線控制系列

★西門子高質量KTP、TP117、MP277系列觸摸屏

★西門子G110、G120、G130、G150、MM440、MM430、MM420、V20、V50系列變頻器

★西門子直調速器6RA28/23/24/70系列，工程變頻6ES7/71系列

★西門子伺服控制系統、低壓全系列配電產品

★西門子過程儀表：氣體分析儀、壓力、溫度、流量、物位、閥門定位器等

二、承接工廠生產控制及技術改造工程、機械設備電氣自動化控制等項目

★（PROFIBUS/DEVICENET/工業以太網等）PLC升級改造，樓宇自控等工程；*空調變頻節能，醫院及工廠凈化空調系統；恒壓供水工程，設備維護，改造；工廠系統集成方案設計及施工。

三、業務拓展

★專業維修西門子變頻器，直流調速器，PLC，觸摸屏，儀器儀表

西門子模擬量輸入模塊4AI, U/I, 2-WIRE標準型 廣東惠州
產品訂貨號：6ES7134-6HD00-0BA1
產品技術參數：SIMATIC ET 200SP, 模擬輸入模塊, AI 4XU/I 2-Wire 標準,4AI, U/I, 2-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元

6ES7134-6HD00-0BA1

AI 4XU/I 2-WIRE ST

產品信息細節
技術數據

技術數據

		SIMATIC ET 200SP, 模擬輸入模塊, AI 4XU/I 2-Wire 標準, passend 用于 BU-Typ A0,A1, 顏色代碼 CC03, Modul-Diagnose,16 位,+/-0.3%
一般信息
產品類型標志		AI 4xU/I 2 線 ST
固件版本		V1.1
● 可更新固件		是
可用的基本單元		BU 類型 A0、A1
模塊*彩色標牌板的顏色代碼		CC03
產品功能
● I&M 數據		是; I&M0 至 I&M3
● 可變測量范圍		否
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本		V11 SP2 / V13
● STEP 7 可組態/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PCS 7 可組態/集成式，自版本		V8.1 SP1
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSD，修訂版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSDML V2.3
運行模式
● 過采樣		否
● MSI		否
運行中的 CiR 配置
可在 RUN 模式下更改參數分配		是
可在 RUN 模式下校準		否
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護		是
輸入電流
耗用電流，zui大值		37 mA; 無傳感器電源
傳感器供電
24 V 傳感器供電
● 24 V		是
● 短路保護		是
● 輸出電流，zui大值		20 mA; 每條通道zui大 50 mA，持續時間 < 10 s
功率損失
功率損失，典型值		0.85 W; 無傳感器電源電壓
地址范圍
每個模塊的地址空間
● 每個模塊的地址空間，zui大值		8 byte; + 1 個字節用于 QI 信息
模擬輸入
模擬輸入端數量		4; 差動輸入
電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），zui大值		30 V
電流輸入允許的輸入電流（毀壞限制），zui大值		50 mA
循環時間（所有通道） zui小值		基本轉換時間和附加處理時間之和（視激活通道的參數設置而定）
輸入范圍（額定值），電壓
● 0 至 +10 V		是; 15 位
● 輸入電阻（0 至 10 V）		120 k?
● 1 V 至 5 V		是; 15 位
● 輸入電阻（1 V 至 5 V）		120 k?
● -10 V 至 +10 V		是; 包括符號在內 16 位
● 輸入電阻（-10 V 至 +10 V）		120 k?
● -5 V 至 +5 V		是; 包括符號在內 16 位
● 輸入電阻（-5 V 至 +5 V）		120 k?
輸入范圍（額定值），電流
● 0 至 20 mA		是; 15 位
● 輸入電阻（0 至 20 mA）		100 ?; + 大約 0.7V 二極管正向電壓
● 4 mA 至 20 mA		是; 15 位
● 輸入電阻（4 mA 至 20 mA）		100 ?; + 大約 0.7V 二極管正向電壓
導線長度
● 屏蔽，zui大值		1 000 m; 200 m，電壓測量
輸入端的模擬值構成
測量原理		集成 (Sigma-Delta)
集成和轉換時間/每通道分辨率
● 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），zui大值		16 bit
● 可參數化的集成時間		是
● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制		16.6/50/60 Hz
● 轉換時間（每個通道）		180 / 60 / 50 ms
測量值濾波
● 平滑級數		4; 無；4/8/16 倍
● 可參數化		是
傳感器
信號傳感器連接
● 用于電壓測量		是
● 對于作為兩線制測量變送器時的電流測量		是
— 雙線測量變頻器的負載，zui大值		650 ?
● 對于作為四線制測量變送器時的電流測量		否
誤差/精度
線性錯誤（與輸入范圍有關），(+/-)		0.01 %
溫度錯誤（與輸入范圍有關），(+/-)		0.005 %/K
輸入端之間的串擾，zui小值		50 dB
25 °C 時起振狀態下的重復精度（與輸入范圍有關），(+/-)		0.05 %
整個溫度范圍內的操作錯誤限制
● 電壓，與輸入范圍有關，(+/-)		0.5 %
● 電流，與輸入范圍有關，(+/-)		0.5 %
基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）
● 電壓，與輸入范圍有關，(+/-)		0.3 %
● 電流，與輸入范圍有關，(+/-)		0.3 %
故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干擾頻率
● 串聯干擾（干擾峰值 < 輸入范圍的額定值），zui小值		70 dB
● 并聯電壓，zui大值		10 V
● 共模干擾，zui小值		90 dB
等時模式
節拍同步運行（應用程序至端口同步）		否
報警/診斷/狀態信息
報警
● 診斷報警		是
● 極限值報警		否
診斷信息
● 電源電壓監控		是
● 斷線		是; 4 至 20 mA 時
● 短路		是; 1 至 5 V 或雙線運行時：傳感器電源對地短路或傳感器電源輸入端短路
● 累積故障		是
● 溢出/下溢		是
診斷顯示 LED
● 電源電壓監控 (PWR-LED)		是; 綠色 LED
● 通道狀態顯示		是; 綠色 LED
● 用于通道診斷		否
● 用于模塊診斷		是; 綠色/紅色 LED
電位隔離
通道的電勢分離
● 在通道之間		是; 采用雙線電流輸入端組和電壓輸入端組之間通道組的方式
● 在通道和背板總線之間		是
● 在通道和電子元件電源電壓之間		是; 僅電壓輸入端時
允許的電位差
輸入端之間 (UCM)		10 V DC
絕緣
絕緣測試，使用		707 V DC（測試類型）
尺寸
寬度		15 mm
高度		73 mm
深度		58 mm
重量
重量，約		31 g
上一次修改：		2017/4/11

廣東中山
產品訂貨號：6ES7134-6HD00-0BA1
產品技術參數：SIMATIC ET 200SP, 模擬輸入模塊, AI 4XU/I 2-Wire 標準,4AI, U/I, 2-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元

廣州鴻懿電氣設備有限公司西門子工控產品銷售區域：

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PLC的基本性能及指標

可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括：

5.1工作速度

工作速度是指PLC的CPU執行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應速度。工作速度是PLC工作的基礎。速度高了，才可能通過運行程序實現控制，才可能不斷擴大控制規模，才可能發揮PLC的多種多樣的作用。

PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執行一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當然越短越好，已從微秒級縮短到零點微秒級。并隨著微處理器技術的進步，這個時間還在縮短。

執行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應速度。從討論PLC的工作原理知，從對PLC加入輸入信號，到PLC產生輸出，的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監測到輸入信號，經運行程序后產生的輸出，才是對輸入信號的響應。不理想時，還要多延長一個周期。當輸入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結束，就是這種情況。這時，要多等待一個周期，PLC的輸入映射區才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受，但對急需響應的輸入信號，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應，要另作要求。

為了處理急需響應的輸入信號，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同，提高響應速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時刷新，即中斷程序運行后，有關的輸出點立即刷新，而不等到整個程序運行結束后再刷新。

這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應；二是快速響應的速度有多快。多數PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應，快速響應時間僅幾個毫秒。性能高的、大型的PLC響應點數更多。

工作速度關系到PLC對輸入信號的響應速度，是PLC對系統控制是否及時的前提。控制不及時，就不可能準確與可靠，特別是對一些需作快速響應的系統。這就是把工作速度作為PLC*指標的原因。

5.2控制規模

控制規模代表PLC控制能力，看其能對多少輸入、輸出點及對多少路模擬進行控制。

控制規模與速度有關。因為規模大了，用戶程序也長，執行指令的速度不快，勢必延長PLC循環的時間，也必然會延長PLC對輸入信號的響應。為了避免這個情況，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。

控制規模還與內存區的大小有關。規模大，用戶程序長，要求有更大的用戶存儲區。同時點數多，系統的存儲器輸入、輸出的信號區（輸入輸出繼電器區或稱輸入、輸出映射區）也大。這個區大，相應地內部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統存儲區。

控制規模還與輸入、輸出電路數有關。如控制規模為1024點，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中，而每個模塊有多少路的I/O點總是有數的。所以，規模大，所使用的模塊也多。

控制規模還與PLC指令系統有關。規模大的PLC指令條數多，指令的功能也強，才能應付對點數多的系統進行控制的需要。

控制規模是對PLC其它性能指標起著制約作用的指標；也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型

5.3組成模塊

PLC的結構雖有箱體及模塊式之分，但從質上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模塊組成當作所有PLC的結構性能。

這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊，各種模塊都有什么規格，并各具什么特點。

一般講，規模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多，規格也多，反映它的特點的性能指標也高。但模塊的功能則單一些。相反，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少，規格也少，指標也低。但功能則多樣些，以至于集成為箱體。

組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點，才能正確選用模塊，去組成一臺完整的PLC，以滿足控制系統對PLC的要求。

常見的PLC模塊有：

CPU模塊，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、規模都由它的性能來體現。

電源模塊，它為PLC運行提供內部工作電源，而且，有的還可為輸入信號提供電源。

I/O模塊，它集成了I/O電路，并依點數及電路類型劃分為不同規格的模塊。

內存模塊，它主要存儲用戶程序，有的還為系統提供輔加的工作內存。在結構上內存模塊都是附加于CPU模塊之中。

底板、機架模塊，它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的提供總線。若干底板間的有的用接口模塊，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。

箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個箱體內的，并依可能提供I/O點數的多少，劃分為不同的規格。

箱體式的PLC還有I/O擴展箱體，它不含CPU，僅有電源及I/O單元的功能。擴展箱體也依I/O點數的多少劃分有不同的規格。

除上述模塊，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。如A/D（模入）模塊、D/A（模出）模塊、高速計數模塊、位控模塊、溫度模塊等等。這些模塊有自己的CPU，可對信號作預處理或后處理，以簡化PLC的CPU對復雜的程控制量的控制。智能模塊的種類、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類多，性能也好。

通訊模塊，它接人PLC后，可使PLC與計算機，或PLC與PLC進行通訊，有的還可實現與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網絡。通訊模塊代表PLC的組網能力，代表著當今PLC性能的重要方面。

掌握PLC性能，一定要了解它的模塊，并通過了解模塊的性能，去弄清楚PLC的性能。

除了模塊，PLC還有外部設備。

盡管用PLC實現對系統的控制可不用外部設備，配置好合適的模塊就行了。然而，要對PLC編程，要監控PLC及其所控制的系統的工作狀況，以及存儲用戶程序、打印數據等，就得使用PLC的外部設備。故一種PLC的性能如何，與這種PLC所具外部設備豐富與否，外部設備好用與否直接相關。

PLC的外部設備有四大類：

編程設備：簡單的為簡易編程器，多只接受助記將編程，個別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）。復雜一點的有圖形編程器，可用梯形圖語編程。有的還有的計算機，可用其它高級語編程。編程器除了用于編程，還可對系統作一些設定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，以進行PLC用戶程序的調試。

監控設備：小的有數據監視器，可監視數據；大的還可能有圖形監視器，可通過畫面監視數據。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設備已越來越豐富。

存儲設備：它用于*性地存儲用戶數據，使用戶程序不丟失。這些設備，如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現這些存儲，相應的就有存卡器、磁帶機、軟驅或ROM寫入器，以及相應的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設施。

輸入輸出設備：它用以接收信號或輸出信號，便于與PLC進行人機對話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機、編程器、監控器雖也可對PLC輸入信息，從PLC輸出信息，但輸入輸出設備實現人機對話更方便，可在現場條件下實現，并便于使用。隨著技術進步，這種設備將更加豐富。

外部設備已發展成為PLC系統的不可分割的一個部分。它的情況，當然是選用PLC必須了解的重要方面，所以也應把它列為PLC性能的重要內容。

5.4內存容量

PLC內存有用戶及系統兩大部分。用戶內存主要用以存儲用戶程序，個別的還將其中的一部分劃為系統所用。系統內存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問這些內存的能力，還應提供相應的存儲介質。

用戶內存大小與可存儲的用戶程序量有關。內存大，可存儲的程序量大，也就可進行更為復雜的控制。從發展趨勢看，內存容量總是在不斷增大著。大型PLC的內存容量可達幾十k，以至于一百多k。系統內存對于用戶，主要體現在PLC能提供多少內部器件。不同的內部器件占據系統內存的不同區域。在物理上并無這些器件，僅僅為RAM。但通過運行程序進行使用時，給使用者提供的卻實實在在有這些器件。

內存器件種類越多，數量越多，越便于PLC進行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表

PLC性能的重要指標。

PLC內部器件有：

I/O繼電器，或稱映射區。它與PLC所能控制的I/O點數及模擬量的路數直接相關。

內部繼電器數，有的稱為標志位數，代表著PLC的內部繼電器數。它與I/O繼電器區相著，有時與后者相進行處理。內部繼電器多，便于PLC建立復雜的時序關系，以實現多種多樣的控制要求。一般講，內部繼電器數比I/O繼電器要多得多。

有的內部繼電器還可丟電保持，即它的狀態（ON或OFF）、PLC丟電后，靠內部電池仍予以保持。再上電后可繼續丟電前的狀態。保持繼電器可增強PLC控制能力，特別對記錄故障，故障排除后恢復運行，更顯得有用。

定時器，可進行定時控制。定時值可任意設定。定時器有多少，設定范圍有多大，設定值的分辨率又是多少，這些都代表定時器件的性能。

計數器，可進行計數，到達某設定計數值可發送相應信號。可進行什么樣的計數，計數范圍多大，怎么設定，有多少計數器，則是PLC計數器性能的代表指標。

數據存儲區，用以存儲工作數據。多以字、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進行模擬量控制，或記錄數據所*的。這個存儲區的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大。小型機也如此。如日本OMRON公司的CQM1機，其DM區就有6k字。而過去同是小型機的C60P的DM區才64個字。大型機的DM可達10K以至幾十K。

此外還有其它一些內部器件，了解某PLC性能時，也都必須掌握它。

內部器件也是PLC指令的操作數，不弄清楚是無法編程的。

5.5指令系統

PLC有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程，沒有程序，PLC又怎么工作？

PLC的指令越來越多，越來越豐富。功能很強的指令，綜合多種作用的指令日見增多。

PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：

基本邏輯指令，用于處理邏輯關系，以實現邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。

數據處理指令，用于處理數據，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。

數據運算指令，用于進數據的運算，如十、一、X、/等，可進行整形數計算，有的還可浮點數運算；也可進行邏輯量運算，等等。

流程控制指令，用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執行，按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多，運用得好，可使程序簡練，并便于調試與閱讀。

狀態監控指令，用以監視及記錄PLC及其控制系統的工作狀態，對提高PLC控制系統的工作可靠性大有幫助。

當然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。

除了指令，為進行通訊，PLC還有相應的協議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。

5.6支持軟件

為了便于編制PLC程序，多數PLC廠家都開發有關計算機支持軟件。

從本質上講，PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，以至高級語言，全靠為使用這些語言而開發的種種軟件。

助記符語言是zui基本也是zui簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言，PLC的指令系統就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即可。所以，多數PLC都配備有這種語言。

梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現控制的邏輯關系。這種語言與符號語言有對應關系，很容易互相轉換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發有這種語言。由于它是用圖形表達，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它。多數是在計算機對PLC編程時，才使用這種語言。

流程圖語言，它也是圖形語言，不過所用的符號不與電氣元件符號相似，而與計算機用的流程圖符號相似，便干計算機工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應關系，只是它對應的符號語言與梯形圖的對應不一樣。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員，樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發的F系列機就是使用這種語言。

梯形圖與流程圖混合語言。這種語言，梯形圖與流程圖兩者兼用，可使PLC程序結構化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結構塊，并規范塊間的邏輯。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關系。這種混合語言有不同的實現方法，而且多用于大型的PLC的編程

高級語言，PLC編程也可以使用高級語言，如BASIC、C語言等。可以在DOS，也可在WINDOWS平臺上運行。關鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉換成助記符語言，或直接轉換成PLC所能識別的機器語言。從根本上講，只要能實現這個轉換的，什么高級語言都可以。而編寫這個轉換的軟件工作量很大，當然應由有關廠家開發與提供。當前不少PLC廠家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件。

再前進一步，從理論上講使用自然語言編程也是*可能的。只是要下力氣去開發，以及市場有這個需要。

支持軟件不僅編制PLC程序需要，監控PLC運行，特別是監視PLC所控制的系統的工作狀況也需要。所以，多數支持編程的軟件，也具有監視PLC工作的功能。

此外，也有于監控PLC工作的軟件，它多與PLC的監視終端連用。

有的PLC廠家或第三方廠家還開發了使用PLC的組態軟件，用以實現計算機對PLC控制系統監控，以及與PLC交換數據。

PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺開發用于PLC控制系統的應用軟件，以提高PLC系統自動化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。

總之，為了用好PLC，PLC的支持軟件越來越豐富，性能也越來越好，其界面也越來越友好，也因此，它的情況如何，已成為評判PLC性能的指標之一。

5.7可靠控制

為使PLC能可靠工作，在硬件與軟件兩個方面PLC廠家都采取了很多措施，對一些特殊可靠要求的PLC，還有相應的特殊的措施，如熱備、冗余等等。這在介紹PLC的特點時已作了敘述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障間隔時間、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及減少PLC的平均修復時間、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。