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產品 規格：【德國原裝，全新*】
產品 質量：【*，假一罰十】
產品 價格：【薄利多銷，行業zui低】
產品 貨期：【庫存銷售，現買現賣】
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6SL3210-5FB10-2UA0
西門子產品訂貨號：6SL32105FB102UA0
西門子產品價格：168 RMB
西門子產品承諾：質保一年，原裝*
西門子產品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
概述
SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的*伺服驅動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經過優化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統。
SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。
通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統可自動對自身優化，以實現高動態性能和平穩運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數、測試運行和執行故障排查，并具有強大的監控功能。
選型與訂貨數據
額定輸出電流 | 機座號 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
A |
| 訂貨號 | kW |
1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 |
2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC | |||
6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
11.6 | FSD | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 2.0 |
額定輸出電流 | 機座號 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC | |||
A |
| 訂貨號 | kW |
1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
優勢
優化的伺服性能
- 自動調諧使機器實現高動態性能
- 自動抑制機器共振
- 1 MHz 高頻脈沖串輸入
- 多轉值編碼器，20 位分辨率
高性價比
- 集成的控制模式：脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式
- 集成的內部定位功能
- 所有框架規格都具有集成式制動電阻器
- 集成抱閘開關，無需外部繼電器
易于使用
- 便于伺服調諧和機器優化
- 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試
- 參數整體復制
可靠運行
- 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
- 優質電機軸承
- 所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
- 集成安全扭矩斷開（STO）
- 可靠的變頻器和電機組合
功能
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 轉速控制范圍 | 模擬量轉速命令：1:2000 內部轉速命令：1:5000 |
模擬量轉速輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/額定轉速 | |
轉矩限制 | 使用參數或模擬量輸入命令進行設定 | |
脈沖串輸入位置控制 | zui大輸入脈沖頻率 | 高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz |
倍數 | 電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范圍 | 0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） | |
轉矩限制 | 使用參數或模擬量輸入命令進行設定 | |
轉矩控制 | 模擬量轉矩輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
轉速限制 | 使用參數或模擬量輸入命令進行設定 | |
控制功能 | 實時自動調諧 | 估算機器特性并連續實時設定閉環控制參數（增益、積分等），無需用戶干預 |
共振抑制 | 抑制機械共振，如工件和基礎的振動 | |
單按鈕調諧 | 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優化控制參數，如位置環增益、轉速環增益、轉速環積分時間、機械共振頻率等 | |
增益開關 | 使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統的運行穩定性。 | |
PI/P 控制開關 | 使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 | |
轉速和轉矩限制 | 使用外部模擬量轉速限制命令 | |
DI/DO 參數化 | 將控制信號任意分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出 | |
外部制動電阻 | 當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 | |
位置濾波 | 將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數的 S 曲線 | |
測量機器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 | |
零轉速箝位信號 | 當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸 | |
SD 卡 | 用于參數復制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通過端子實現安全扭矩斷開 (STO) | |
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具，專門用于 SINAMICS V90 | |
西門子產品訂貨號：6SL32105FB102UA0
西門子產品價格：168 RMB
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6SL3210-5FB10-1UA0
西門子產品訂貨號：6SL32105FB101UA0
西門子產品價格：168 RMB
西門子產品承諾：質保一年，原裝*
西門子產品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
經驗法設計出的PLC梯形圖的缺點、順序控制設計法簡介
用經驗設計法設計梯形圖時，沒有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，對于不同的控制系統，沒有一種通用的容易掌握的設計方法，在設計復雜系統的梯形圖時，用大量的中間單元來完成記憶、聯鎖和互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些應該考慮的問題。修改某一局部電路時，可能對系統的其他部分產生意想不到的影響，因此梯形圖的修改也很麻煩，花了很長的時間還得不到一個滿意的結果。用經驗法設計出的梯形圖往往很難閱讀，給系統的維修和改進帶來了很大的困難。
所謂順序控制，就是按照生產工藝預先規定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據內部狀態和時間的順序，在生產過程中各個執行機構自動地有秩序地進行操作。使用順序控制設計法首先根據系統的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據順序功能圖畫出梯形圖。有的PLC編程軟件為用戶提供了順序功能圖（SFC）語言，在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作。
順序控制設計法是一種*的設計方法，很容易被初學者接受，對于有經驗的工程師，也會提高設計的效率，程序的調試、修改和閱讀也很方便，某廠有經驗的電氣工程師用經驗設計法設計某控制系統的梯形圖，花了兩周的時間，同一系統改用順序控制設計法，只用了不到半天時間，就完成了梯形圖的設計和模擬調試，現場試車一次成功。
使系統由當前步進入下一步的信號彈稱為轉換條件，轉換條件可以是外部的輸入信號，如按鈕、指令開關、限位開關的接通/斷開等；也可以是PLC內部產生的信號，如定時器、計數器常開觸點的接通等，轉換條件還可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。
順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制PLC的各輸出繼電器。
順序功能圖（Sequential function chart,簡稱為SFC）是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計PLC的順序控制程序的有力工具。
順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術，它是一通用的技術語言，可以進一步設計和不同專業的人員之間進行技術交流之用。
1993年5月公布的IEC PLC標準（IEC1131）中，順序功能圖被定為PLC位居*的編程語言，順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作（或命令）組成。
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