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產(chǎn)品 規(guī)格：【德國原裝，全新*】
產(chǎn)品 質(zhì)量：【*，假一罰十】
產(chǎn)品 價格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期：【庫存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】
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購物需知
1、西門子產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號，各位買家在收到貨后，請核對型號無誤，再拆包裝
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6SL3210-5FB10-4UF1
西門子產(chǎn)品訂貨號：6SL32105FB104UF1
西門子產(chǎn)品價格：168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
概述
SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動控制應(yīng)用的*伺服驅(qū)動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實(shí)時自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流 | 機(jī)座號 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
|---|---|---|---|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
A |
| 訂貨號 | kW |
1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 |
2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC | |||
6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
11.6 | FSD | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 2.0 |
額定輸出電流 | 機(jī)座號 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
|---|---|---|---|
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC | |||
A |
| 訂貨號 | kW |
1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
優(yōu)勢
優(yōu)化的伺服性能
- 自動調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能
- 自動抑制機(jī)器共振
- 1 MHz 高頻脈沖串輸入
- 多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率
高性價比
- 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
- 集成的內(nèi)部定位功能
- 所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
- 集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器
易于使用
- 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
- 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
- 參數(shù)整體復(fù)制
可靠運(yùn)行
- 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
- 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
- 所有電機(jī)的防護(hù)等級均為 IP65 并配有油封
- 集成安全扭矩斷開（STO）
- 可靠的變頻器和電機(jī)組合
功能
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 轉(zhuǎn)速控制范圍 | 模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 |
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
脈沖串輸入位置控制 | zui大輸入脈沖頻率 | 高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz |
倍數(shù) | 電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范圍 | 0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
轉(zhuǎn)矩控制 | 模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
轉(zhuǎn)速限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
控制功能 | 實(shí)時自動調(diào)諧 | 估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù) |
共振抑制 | 抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動 | |
單按鈕調(diào)諧 | 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機(jī)械共振頻率等 | |
增益開關(guān) | 使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。 | |
PI/P 控制開關(guān) | 使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 | |
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 | 使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 | |
DI/DO 參數(shù)化 | 將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 | |
外部制動電阻 | 當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 | |
位置濾波 | 將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線 | |
測量機(jī)器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性 | |
零轉(zhuǎn)速箝位信號 | 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 | |
SD 卡 | 用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO) | |
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 | |
6SL3210-5FB10-4UF1
西門子產(chǎn)品訂貨號：6SL32105FB104UF1
西門子產(chǎn)品價格：168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司西門子工控產(chǎn)品銷售區(qū)域：
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西門子產(chǎn)品訂貨號：6SL32105FB104UF1
西門子產(chǎn)品價格：168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
PLC定時器的延時擴(kuò)展
定時器的記時時間都有一個zui大值，如 100ms 的定時器zui大記時時間為 32767.7s 。如工程中所需的延時時間大于這個數(shù)值怎么辦，一個zui簡單的方法是采用定時器接力方式，即先啟動一個定時器記時，記時時間到時，用*只定時器的常開觸點(diǎn)啟動第二只定時器，再使用第二只定時器啟動第三只，如此等等。記住使用zui后一個定時器的觸點(diǎn)去控制zui終的控制對象就可以了。圖 4-5 中的梯形圖既是一個這樣的例子。
圖 5 定時器接力獲得長延時 圖 6 定時器配合記數(shù)器獲得長延時
上述利用多定時器的記時時間相加獲得長延時。此外還可以利用記時器配合記數(shù)器獲得長延時，如圖 6 所示。圖中常開觸點(diǎn) X1 是這個電路的工作條件，當(dāng) X1 保持接通時電路工作。
在定時器 T1 的線圈回路中接有定時器 T1 的常閉觸點(diǎn)，它使得定時器 T1 每隔 10s 接通一次，接通時間為一個掃描周期。定時器 T1 的每一次接通都使記數(shù)器 C1 記一個數(shù)。而當(dāng)記到記數(shù)器的設(shè)定值并使其工作對象 Y0 接通，從 X1 接通為始點(diǎn)的延時時間為定時器的設(shè)定值乘上記數(shù)器的設(shè)定值。 X2 為記數(shù)器 C1 的復(fù)位條件。
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