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產(chǎn)品 質(zhì)量：【*，假一罰十】
產(chǎn)品 價(jià)格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期：【庫存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

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購物需知

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6SL3210-5FB10-8UF0
西門子產(chǎn)品訂貨號：6SL32105FB108UF0

西門子產(chǎn)品價(jià)格：168  RMB

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

概述

SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動控制應(yīng)用的*伺服驅(qū)動解決方案

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

通過集成的實(shí)時(shí)自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

優(yōu)勢

優(yōu)化的伺服性能

• 自動調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能
• 自動抑制機(jī)器共振
• 1 MHz 高頻脈沖串輸入
• 多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率

高性價(jià)比

• 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
• 集成的內(nèi)部定位功能
• 所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
• 集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器

易于使用

• 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
• 參數(shù)整體復(fù)制

可靠運(yùn)行

• 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
• 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
• 所有電機(jī)的防護(hù)等級均為 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩?cái)嚅_（STO）
• 可靠的變頻器和電機(jī)組合

功能

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西門子產(chǎn)品訂貨號：6SL32105FB108UF0

西門子產(chǎn)品價(jià)格：168  RMB

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西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司西門子工控產(chǎn)品銷售區(qū)域：

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18.海南:_海口_三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣

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20.貴州:_貴陽_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州

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25.青海:_西_寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹州_海西州

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27.新疆：_烏魯木齊_克拉瑪依_吐魯番_哈密_昌吉州_博爾塔拉州_巴音郭楞州_阿克蘇_克孜勒蘇州_喀什_和田_伊犁州

西門子產(chǎn)品訂貨號：6SL32105FB108UF0

西門子產(chǎn)品價(jià)格：168  RMB

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

PLC編程元件定時(shí)器及使用要素

定時(shí)器相當(dāng)于繼電器電路中的時(shí)間繼電器，可在程序中作延時(shí)控制。 FX2系列可編程控制器定時(shí)器具有以下四種類型。

100ms定時(shí)器： T0～T199 200點(diǎn) 　　　　 計(jì)時(shí)范圍：0.1～3276.7 s

10ms定時(shí)器 T200～T245 46點(diǎn) 　　　 計(jì)時(shí)范圍：0.01～327.67 s

1ms積算定時(shí)器 T246～T249 4點(diǎn)（中斷動作） 計(jì)時(shí)范圍0.001～32.767 s

100ms積算定時(shí)器 T250～T255 6 點(diǎn) 　　　計(jì)時(shí)范圍0.1～3276.7s

可編程控制器中的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有 1ms、10ms、100ms等不同規(guī)格。（定時(shí)器的工作過程實(shí)際上是對時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)）因工作需要，定時(shí)器除了占有自己編號的存儲器位外，還占有一個(gè)設(shè)定值寄存器（字），一個(gè)當(dāng)前值寄存器（字）。設(shè)定值寄存器（字）存儲編程時(shí)賦值的計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)定值。當(dāng)前值寄存器記錄計(jì)時(shí)當(dāng)前值。這些寄存器為16位二進(jìn)制存儲器。其zui大值乘以定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位值即是定時(shí)器的zui大計(jì)時(shí)范圍值。定時(shí)器滿足計(jì)時(shí)條件開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值寄存器則開始計(jì)數(shù)，當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí)定時(shí)器動作，起常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，并通過程序作用于控制對象，達(dá)到時(shí)間控制的目的。

圖 6為定時(shí)器在梯形圖中使用的情況。圖6（a）為普通的非積算定時(shí)器。圖6（b）為積算定時(shí)器。圖6（a）中X1為計(jì)時(shí)條件，當(dāng)X1接通時(shí)定時(shí)器T 10 計(jì)時(shí)開始。K20為設(shè)定值。十進(jìn)制數(shù)“20”為該定時(shí)器計(jì)時(shí)單位值的倍數(shù)。T 10 為100ms定時(shí)器，當(dāng)設(shè)定值為“K20”時(shí)，其計(jì)時(shí)時(shí)間為2s。圖中Y10為定時(shí)器的工作對象。當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器T 10 的常開觸點(diǎn)接通，Y10置1。T10為非積算型定時(shí)器。在其開始計(jì)時(shí)且未達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)時(shí)條件X1斷開或PLC電源停電，計(jì)時(shí)過程中止且當(dāng)前值寄存器復(fù)位（置0）。若X1斷開或PLC電源停電發(fā)生在計(jì)時(shí)過程完成且定時(shí)器的觸點(diǎn)已動作時(shí)，觸點(diǎn)的動作也不能保持。

若把定時(shí)器 T 10 換成積算式定時(shí)器T250，情況就不一樣了。積算式定時(shí)器在計(jì)時(shí)條件失去或PLC失電時(shí)，其當(dāng)前值寄存器的內(nèi)容及觸點(diǎn)狀態(tài)均可保持，可“累積”計(jì)時(shí)時(shí)間。所以稱為“積算”。圖6（b）為積算式定時(shí)器T 250 的工作梯形圖。因積算式定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器及觸點(diǎn)都有記憶功能，其復(fù)位時(shí)必須在程序中加入專門的復(fù)位指令。圖中X2即為復(fù)位條件。當(dāng)X2接通執(zhí)行“RST T250”指令時(shí)，T 250 的當(dāng)前值寄存器及觸點(diǎn)同時(shí)置0。

圖 6 定時(shí)器的使用

定時(shí)器可以使用立即數(shù) K作為設(shè)定值，如圖3-5中的“K20“及”K345“，也可用于后述的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容作為設(shè)定值。如設(shè)定時(shí)器的設(shè)定值為”D10”而“D10”中的內(nèi)容為100，則定時(shí)器的設(shè)定值為100。在使用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定定時(shí)器的設(shè)定值時(shí)。一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器仍可能發(fā)生誤動作。