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西門子產品訂貨號:6SL32110KB155UB1
1西門子產品價格:168 RMB
西門子產品凈重:0.700 Kg
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西門子產品尺寸:100.00 x 180.00 x 160.00
SINAMICS G110 內置式變頻器
用于變速驅動裝置的新型變頻器
概述
SINAMICS G110 – 說明
SINAMICS G110 – 優點簡介
SINAMICS G110 – 技術數據
SINAMICS G110 – 典型用途
SINAMICS G110 – 說明
SINAMICS G110 是一種具有基本功能的變頻器,適用于廣泛的工業變速驅動應用。SINAMICS G110 變頻器的結構極為緊湊,通過對單相電源(200 V 至 240 V)進行電壓-頻率控制來運行。它是低功率范圍 SINAMICS 系列中的理想低成本變頻器解決方案。
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SINAMICS G110 – 優點簡介
便于接線
通過容易使用的連接端子(用于接觸器)和可隨時連接的預設端子
簡便的組態和參數設置
通過 SIZER 和 STARTER 工具以及可選的基本操作員面板 (BOP)
快速調試
通過基本操作員面板省時地復制參數
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SINAMICS G110 – 技術數據
電壓和功率范圍 | 單相交流 200 - 240 V,± 10%,0.12 kW - 3 kW |
控制類型 | 線性 V/f 特性(通過可編程電壓升高);平方 V/f 特性;多點特性(可編程 V/f 特性) |
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SINAMICS G110 – 典型用途
SINAMICS G110 尤其適用于泵和風機,或用作各種工業領域(如食品、紡織和包裝工業)中的驅動裝置,用作輸送系統、工廠大門和車庫門的驅動裝置,或者作為用于移動廣告牌和健身器材的通用驅動裝置。
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Introduction
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應用
更多信息
應用
Use | Requirements for torque accuracy / speed accuracy / position accuracy / coordination of axes / functionality | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
| Continuous motion | Non-continuous motion | ||||
| Basic | Medium | High | Basic | Medium | High |
| | | | | | |
Pumping, ventilating, compressing | Centrifugal pumps | Centrifugal pumps | Eccentric screw pumps | Hydraulic pumps | Hydraulic pumps | Descaling pumps |
| V20 G110 G120C G120P | G120P G130/G150 G180 1) | S120 | G120 | S110 | S120 |
Moving | Conveyor belts | Conveyor belts | Elevators | Acceleration conveyors | Acceleration conveyors | Storage and retrieval machines |
| V20 G110 G110D G110M G120C | G120 G120D G130/G150 G180 1) | S120 S150 DCM | V90 G120 G120D | S110 DCM | S120 DCM |
Processing | Mills | Mills | Extruders | Tubular bagging machines | Tubular bagging machines | Servo presses |
| V20 G120C | G120 G130/G150 G180 1) | S120 S150 DCM | V90 G120 | S110 | S120 DCM |
Machining | Main drives for | Main drives for | Main drives for | Axis drives for | Axis drives for | Axis drives for |
| S110 | S110 S120 | S120 | S110 | S110 S120 | S120 |
1) Industry-specific inverters.
The SINAMICS G110 inverter is especially suited for applications with pumps and fans, as a drive in various sectors, e.g. food and beverages, textiles, packaging, as well as conveyor technology, with factory gate and garage door drives and as a universal drive for moving advertising media.
Practical application examples and descriptions are available on the Internet at
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單按鈕起??刂频腜LC編程技術
0 引言
在PLC控制系統設計中,常常碰到負載的起動與停止控制,通常的做法是采用兩只按鈕作為外部起動與停止控制的輸入器件, 在PLC中與兩只按鈕相對應的輸入點數也有兩個,PLC的外部接線如圖1所示,按鈕SB1(X0)作為起動控制,按鈕SB2(X1)作為停止控制,這樣雖然可以達到控制目的,但需要的按鈕和連接導線較多,PLC的輸入點數也較多。但在實際工作中,可以充分利用PLC內部多功能化的特點,采用單個按鈕控制負載的起動與停止,進行改進后的PLC外部接線如圖2所示,用SB替代SB1 和SB2的功能,用X0替代X0和X1的功能,電路的實際接線就大大簡化,這樣做不僅節省了硬件成本,而且還大大減少了由于按鈕多而可能引起的故障.使電路更加經濟合理、安全可靠,控制方便簡單,具有很高的實用價值。筆者根據實際的工作經驗和研究成果,以松下電工FP0系列PLC為例介紹幾種單按鈕起??刂频腜LC編程技術。
圖1 圖2
1 采用上升沿微分指令的編程技術
圖3 采用上升沿微分指令編程的梯形圖程序 圖4采用置位/復位指令編程的梯形圖程序
采用上升沿微分指令編程的梯形圖程序,如圖3所示,控制過程如下:
當*次按下SB時,X0接通,使R0的線圈接通一個掃描周期,其常開觸點閉合,Y0的線圈接通并自鎖,啟動外部負載工作運行;同時,Y0的對常開觸點閉合,為R1的線圈接通做準備;當第2次按下按鈕SB時,X0接通,R0再次接通一個掃描周期,R1的線圈被接通,R1的常閉觸點分斷,Y0的線圈斷開,外部負載停止工作。反復按下SB,將會重復上述控制過程。
2 采用置位/復位指令的編程技術
采用置位/復位指令編程的梯形圖程序,如圖4所示,控制過程如下:
當按下SB時,X0接通,R0的線圈接通一個掃描周期,其常開觸點閉合,R2置位(閉合)且保持,R2的一對常開觸點閉合,Y0的線圈接通,啟動外部負載工作運行;同時,R2的另一對常開接點閉合,為R1的線圈接通做準備;當再次按下SB時,X0接通,使R0的線圈再次接通一個掃描周期,R1的線圈接通,R1的常開接點閉合,R2復位(斷開)且保持,Y0的線圈斷開,外部負載停止工作運行。之后依次按下SB的工作情形與上述相同。
3 采用計數器指令的編程技術
圖5 采用計數器指令編程的梯形圖程序 圖6 采用定時器指令編程的梯形圖
采用計數器指令編程的梯形圖程序,如圖5所示,從圖中可以看出:
*次按下SB時,X0接通一個掃描周期,CT100計數1次,Y0 的線圈接通并自鎖;第二次按下SB時,X0再次接通一個掃描周期,CT100再計數1次,累計計數2次,則C100常閉觸點斷開,Y0的線圈斷開,且C100常開觸點閉合使CT100復位,為下一次計數作好準備。然后又開始新一輪的循環。
4 采用定時器指令的編程技術
采用定時器指令編程的梯形圖程序如圖6所示。定時器TMR0的設定值為1,定時時間為0.01s(設定值值盡可能小,以防止啟動后出現異常情況時,便于立即停車)。從圖6中可以看出:
當按下SB時,X0接通一個掃描周期,Y0的線圈被置位接通。Y0的常開觸點使定時器TMR0定時0.01s后啟動,其常閉觸點斷開,而常開觸點閉合,為Y0的復位做準備;當再次按下SB時,X0又接通一個掃描周期,由于X0和TMR0的常開觸點都接通,Y0復位,Y0的線圈斷開。如此循環往復。
5 采用保持指令的編程技術
圖7采用保持指令編程的梯形圖程序 圖8采用移位寄存器指令編程的梯形圖程序
采用保持指令編程的梯形圖程序,如圖7所示,控制過程如下:
當按下SB時,X0接通,R0的線圈接通一個掃描周期,置位觸發信號R0的常開觸點閉合,使KP置位,Y0的線圈接通,Y0的常開觸點閉合,為R1接通做準備;當再次按下SB時,X0接通,R0的線圈再次接通一個掃描周期,R1的線圈也接通一個掃描周期,復位信號R1的常開觸點閉合,使KP復位,Y0的線圈斷開。每按下SB一次,Y0的狀態反轉一次。
6 采用移位寄存器指令的編程技術
采用移位寄存器指令編程的梯形圖程序,如圖8所示,圖中是對WR0進行左移1位的操作,移入的數據是0還是1由R0的狀態決定,移位觸發信號為X0,復位信號R1的常開觸點。其工作過程如下:
第1次按下SB時,X0接通,由于起初R0(WR的0位)的常閉觸點閉合,向移位寄存器SR WR0端輸入信號,1被移入R0,R0的常開觸點閉合,Y0的線圈接通,同時,R0的常閉觸點斷開;第2次按下SB時,X0接通,向左移位寄存器SR WR0端輸入信號,SR WR0左移一位,1被移入R1,由于R0的常閉觸點斷開,0被移入R0, R0復位,Y0的線圈斷開,R1的常開觸點閉合, WR0的16位繼電器狀態全部為0,此時,電路恢復zui初狀態,為下次起動做準備。
7 采用主控MC/MCE指令的編程技術
圖9 采用MC/MCR指令編程的梯形圖程序 圖10用基本比較指令編程的梯形圖
采用主控指令編程的梯形圖程序,如圖9所示,控制過程如下:
當按下SB時,X0接通,進入MC,MCE指令程序,由于Y0常閉觸點初始閉合,R0的線圈接通并自鎖,R0常閉觸點分斷對R1的線圈互鎖,R0常開觸點閉合,Y0的線圈接通并自鎖,松開SB后,結束執行MC,MCE之間指令程序,R0復位;當再次按下SB時,X0接通,又重新進入MC,MCE指令程序,由于Y0的線圈已接通,R0線圈通路已被Y0的常閉觸點分斷,R0的線圈不再接通, R1的線圈通路則被Y0常開觸點閉合而接通并自鎖,R1的常閉觸點分斷,其一對觸點使Y0的線圈斷開,另一對觸點則對R0的線圈互鎖,不會因為Y0的常閉觸點復位后導致R0和Y0的線圈再接通的錯亂控制現象。松開SB后,結束執行MC,MCE之間指令程序,R1復位。之后依次按下SB的控制過程與上述的相同。
8 采用基本比較指令的編程技術
采用基本比較指令編程的梯形圖程序,如圖10所示,控制過程如下:
當按下SB時,X0接通觸發CT100計數1次,經過值減1,此時,經過值寄存器EV100=K1,使 Y0的線圈接通;當再次按下SB時,X0接通觸發CT100再計數1次,累計計數2次,經過值再減1,此時,經過值寄存器EV100=K0,使Y0的線圈斷開,與此同時,CT100的常開觸點C100閉合觸發CT100,使CT100復位。反復按下SB,將會重復上述控制過程。
9 采用高級指令的編程技術
PLC的指令系統中除了基本的邏輯控制指令外,還有豐富的高級指令,可以方便的實現數據傳輸、算術運算、比較、變換、移位、位控制等各種功能。熟悉并在實際中合理的應用合適的高級指令,可以大大簡化程序,這一點是傳統的繼電器控制系統*的。如圖11所示的一行指令,采用高級指令F132 (BTI)使WY0的0位即Y0在X0的每次上升沿變反,即可實現控制要求。
圖11采用高級指令F132 (BTI) 編程的梯形圖程序
10 結束語
上述介紹的這些編程技術,實踐證明是切實可行的。由于PLC具有豐富的指令集,編程十分簡單靈活,同樣的控制要求可以選用不同的指令進行編程,編程人員需要在實踐中不斷摸索和提高自己的編程技巧,才能充分發揮PLC的優勢,實現各種控制要求。