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西門子產品訂貨號：6SL32110AB211UA1
1西門子產品價格：168 RMB
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西門子產品尺寸：100.00 x 180.00 x 160.00
SINAMICS G110 內置式變頻器
用于變速驅動裝置的新型變頻器
概述
SINAMICS G110 – 說明
SINAMICS G110 – 優點簡介
SINAMICS G110 – 技術數據
SINAMICS G110 – 典型用途
SINAMICS G110 – 說明
SINAMICS G110 是一種具有基本功能的變頻器，適用于廣泛的工業變速驅動應用。SINAMICS G110 變頻器的結構極為緊湊，通過對單相電源（200 V 至 240 V）進行電壓-頻率控制來運行。它是低功率范圍 SINAMICS 系列中的理想低成本變頻器解決方案。
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SINAMICS G110 – 優點簡介
便于接線
通過容易使用的連接端子（用于接觸器）和可隨時連接的預設端子
簡便的組態和參數設置
通過 SIZER 和 STARTER 工具以及可選的基本操作員面板 (BOP)
快速調試
通過基本操作員面板省時地復制參數
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SINAMICS G110 – 技術數據
電壓和功率范圍 | 單相交流 200 - 240 V，± 10%，0.12 kW - 3 kW |
控制類型 | 線性 V/f 特性（通過可編程電壓升高）；平方 V/f 特性；多點特性（可編程 V/f 特性） |
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SINAMICS G110 – 典型用途
SINAMICS G110 尤其適用于泵和風機，或用作各種工業領域（如食品、紡織和包裝工業）中的驅動裝置，用作輸送系統、工廠大門和車庫門的驅動裝置，或者作為用于移動廣告牌和健身器材的通用驅動裝置。
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Introduction
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應用
更多信息
應用
Use | Requirements for torque accuracy / speed accuracy / position accuracy / coordination of axes / functionality | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Continuous motion | Non-continuous motion | ||||
| Basic | Medium | High | Basic | Medium | High |
|  |  |  |  |  |  |
Pumping, ventilating, compressing | Centrifugal pumps | Centrifugal pumps | Eccentric screw pumps | Hydraulic pumps | Hydraulic pumps | Descaling pumps |
 | V20 G110 G120C G120P | G120P G130/G150 G180 1) | S120 | G120 | S110 | S120 |
Moving | Conveyor belts | Conveyor belts | Elevators | Acceleration conveyors | Acceleration conveyors | Storage and retrieval machines |
 | V20 G110 G110D G110M G120C | G120 G120D G130/G150 G180 1) | S120 S150 DCM | V90 G120 G120D | S110 DCM | S120 DCM |
Processing | Mills | Mills | Extruders | Tubular bagging machines | Tubular bagging machines | Servo presses |
 | V20 G120C | G120 G130/G150 G180 1) | S120 S150 DCM | V90 G120 | S110 | S120 DCM |
Machining | Main drives for | Main drives for | Main drives for | Axis drives for | Axis drives for | Axis drives for |
 | S110 | S110 S120 | S120 | S110 | S110 S120 | S120 |
1) Industry-specific inverters.
The SINAMICS G110 inverter is especially suited for applications with pumps and fans, as a drive in various sectors, e.g. food and beverages, textiles, packaging, as well as conveyor technology, with factory gate and garage door drives and as a universal drive for moving advertising media.
Practical application examples and descriptions are available on the Internet at
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PLC軟硬件基本組成
1.3.1 控制組件
可編程控制器主要由CPU、存儲器、基本I/O接口電路、外設接口、編程裝置、電源等組成。
可編程控制器的結構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構，如圖1-1所示。編程裝置將用戶程序送入可編程控制器，在可編程控制器運行狀態下，輸入單元接收到外部元件發出的輸入信號，可編程控制器執行程序，并根據程序運行后的結果，由輸出單元驅動外部設備。
圖1-1 可編程控制器系統結構
1. CPU單元
CPU是可編程控制器的控制中樞，相當于人的大腦。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成的芯片上。CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有：它在系統監控程序的控制下工作，通過掃描方式，將外部輸入信號的狀態寫入輸入映象寄存區域，PLC進入運行狀態后，從存儲器逐條讀取用戶指令，按指令規定的任務進行數據的傳送、邏輯運算、算術運算等，然后將結果送到輸出映像寄存區域。
CPU常用的微處理器有通用型微處理器、單片機和位片式計算機等。通用型微處理器常見的如In公司的8086、80186、到Pentium系列芯片，單片機型的微處理器如In公司的MCS-96系列單片機，位片式微處理器如AMD 2900系列的微處理器。小型PLC 的CPU多采用單片機或CPU，中型PLC的CPU大多采用16位微處理器或單片機，大型PLC的CPU多用高速位片式處理器，具有高速處理能力。
2. 存儲器
可編程控制器的存儲器由只讀存儲器ROM、隨機存儲器RAM和可電擦寫的存儲器EEPROM三大部分構成，主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據。
只讀存儲器ROM用以存放系統程序，可編程控制器在生產過程中將系統程序固化在ROM中，用戶是不可改變的。用戶程序和中間運算數據存放的隨機存儲器RAM中，RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。它存儲的內容是易失的，掉電后內容丟失；當系統掉電時，用戶程序可以保存在只讀存儲器EEPROM或由高能電池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優點，用來存放需要*保存的重要數據。
3. I/O單元及I/O擴展接口
（1）I/O單元
PLC內部輸入電路作用是將PLC外部電路（如行程開關、按鈕、傳感器等）提供的符合PLC輸入電路要求的電壓信號，通過光電耦合電路送至PLC內部電路。輸入電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗*力，輸入響應時間一般在0.1~15ms之間。根據輸入信號形式的不同，可分為模擬量I/O單元、數字量I/O單元兩大類。根據輸入單元形式的不同，可分為基本I/O單元、擴展I/O單元兩大類。
（2）I/O擴展接口
可編程控制器利用I/O擴展接口使I/O擴展單元與PLC的基本單元實現連接，當基本I/O單元的輸入或輸出點數不夠使用時，可以用I/O擴展單元來擴充開關量I/O點數和增加模擬量的I/O端子。
4. 外設接口
外設接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能通過外設接口組成PLC的控制網絡。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS-485接口與計算機連接，可以實現編程、監控、連網等功能。
5. 電源
電源單元的作用是把外部電源（220V的交流電源）轉換成內部工作電壓。外部連接的電源，通過PLC內部配有的一個開關式穩壓電源，將交流/直流供電電源轉化為PLC內部電路需要的工作電源（直流5伏、正負12伏、24伏），并為外部輸入元件（如接近開關）提供24V直流電源（僅供輸入端點使用），而驅動PLC負載的電源由用戶提供。
1.3.2 輸入輸出接口電路
輸入輸出接口電路實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。輸入輸出接口電路要有良好的電隔離和濾波作用。
1. 輸入接口電路
由于生產過程中使用的各種開關、按鈕、傳感器等輸入器件直接接到PLC輸入接口電路上，為防止由于觸點抖動或干擾脈沖引起錯誤的輸入信號，輸入接口電路必須有很強的抗*力。
如圖1-2所示，輸入接口電路提高抗*力的方法主要有：
（1）利用光電耦合器提高抗*力。 光電耦合器工作原理是：發光二極管有驅動電流流過時，導通發光，光敏三極管接收到光線，由截止變為導通，將輸入信號送入PLC內部。光電耦合器中的發光二極管是電流驅動元件，要有足夠的能量才能驅動。而干擾信號雖然有的電壓值很高，但能量較小，不能使發光二極管導通發光，所以不能進入PLC 內，實現了電隔離。
（2）利用濾波電路提高抗*力。 zui常用的濾波電路是電阻電容濾波，如圖1-2中的R1、C 。
圖1-2中，S為輸入開關，當S閉合時， LED點亮，顯示輸入開關S處于接通狀態。光電耦合器導通，將高電平經濾波器送到PLC內部電路中。當CPU在循環的輸入階段鎖入該信號時，將該輸入點對應的映像寄存器狀態置1；當S斷開時，則對應的映像寄存器狀態置0。
S
內部電路
圖1-2 可編程控制器輸入電路
根據常用輸入電路電壓類型及電路形式不同，可以分為干接點式、直流輸入式和交流輸入式。輸入電路的電源可由外部提供，有的也可由PLC內部提供。
2. 輸出接口電路
根據驅動負載元件不同可將輸出接口電路分為三種：
（1）小型繼電器輸出形式，如圖1-3所示。這種輸出形式既可驅動交流負載，又可驅動直流負載。它的優點是適用電壓范圍比較寬，導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力強。缺點是動作速度較慢，動作次數（壽命）有一定的限制。建議在輸出量變化不頻繁時優先選用。
圖1-3所示電路工作原理是：當內部電路的狀態為1時，使繼電器K的線圈通電，產生電磁吸力，觸點閉合，則負載得電，同時點亮LED，表示該路輸出點有輸出。當內部電路的狀態為0時，使繼電器K的線圈無電流，觸點斷開，則負載斷電，同時LED熄滅，表示該路輸出點無輸出。
圖1-3 小型繼電器輸出形式電路
（2）大功率晶體管或場效應管輸出形式，如圖1-4所示。這種輸出形式只可驅動直流負載。它的優點是可靠性強，執行速度快，壽命長。缺點是過載能力差。適合在直流供電、輸出量變化快的場合選用。
圖1-4所示電路工作原理是：當內部電路的狀態為1時，光電耦合器T1導通，使大功率晶體管VT飽和導通，則負載得電，同時點亮LED，表示該路輸出點有輸出。當內部電路的狀態為0時，光電耦合器T1斷開，大功率晶體管VT截止，則負載失電，LED熄滅，表示該路輸出點無輸出。當負載為電感性負載，VT關斷時會產生較高的反電勢，VD的作用是為其提供放電回路，避免VT承受過電壓。
內部電路
負載
圖1-4 大功率晶體管輸出形式電路
（3）雙向晶閘管輸出形式，如圖1-5所示。這種輸出形式適合驅動交流負載。由于雙向可控硅和大功率晶體管同屬于半導體材料元件，所以優缺點與大功率晶體管或場效應管輸出形式的相似，適合在交流供電、輸出量變化快的場合選用。
圖1-5所示電路工作原理是：當內部電路的狀態為1時，發光二極管導通發光，相當于雙向晶閘管施加了觸發信號，無論外接電源極性如何，雙向晶閘管T均導通，負載得電，同時輸出指示燈LED點亮，表示該輸出點接通；當對應T的內部繼電器的狀態為0時，雙向晶閘管施加了觸發信號，雙向晶閘管關斷，此時LED不亮，負載失電。
內部電路
負載
圖1-5 雙向可控硅輸出形式電路
3. I/O電路的常見問題
（1）用三極管等有源元件作為無觸點開關的輸出設備，與PLC輸入單元的連接時，由于三極管自身有漏電流存在，或者電路不能保證三極管可靠截止而處于放大狀態，使得即使在截止時，仍會有一個小的漏電流流過，當該電流值大于1.3mA時，就可能引起PLC輸入電路發生誤動作?？稍赑LC輸入端并聯一個旁路電阻來分流，使流入PLC的電流小于1.3mA。
（2）應在輸出回路串聯保險絲，避免負載電流過大，會損壞輸出元件或電路板。
（3）由于晶體管、雙向晶閘管型輸出端子漏電流和殘余電壓的存在，當驅動不同類型的負載時，需要考慮電平匹配和誤動等問題。
（4）感性負載斷電時產生很高的反電勢，對輸出單元電路產生沖擊，對于大電感或頻繁關斷的感性負載應使用外部抑制電路，一般采用阻容吸收電路或二極管吸收電路。
1.3.3 編程器
編程器是PLC的重要外圍設備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監視PLC的工作狀態。
常見的給PLC編程的裝置有手持式編程器和計算機編程方式。在可編程序控制器發展的初期，使用編程器來編程。小型可編程序控制器使用價格較便宜、攜帶方便的手持式編程器，大中型可編程序控制器則使用以小CRT作為顯示器的便攜式編程器。編程器只能對某一廠家的某些產品編程，使用范圍有限。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令，但它有體積小，便于攜帶，可用于現場調試，價格便宜的優點。
計算機的普及，使得越來越多的用戶使用基于個人計算機的編程軟件。目前有的可編程序控制器廠商或經銷商向用戶提供編程軟件，在個人計算機上添加適當的硬件接口和軟件包，即可用個人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖，程序可以存盤、打印、調試，對于查找故障非常有利。
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