（一）產品簡介：

     產品名稱：UTM-30LX 激光雷達

          UTM-30LX 二維激光掃描測距產品擁有30m，270°測量范圍，DC12V輸入，25ms掃描時間，可工作在100,000lx光強下，IP64防護等級，非接觸式測量。可用于戶外高速運動機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗。 

注：--戶外的直接太陽強光照射可能會產生測量誤差
--請單獨給傳感器供電，USB 僅作通訊接口用，不負責供電
--USB 不支持即插即用
 

    目前激光掃描測距儀已經在測量、導航、安防、無人駕駛車輛避障、飛行器避障、物體外形掃描、港口設備防撞及定位，重型設備室外防撞，高速公路車型分類及超限檢測，鐵路路軌障礙物檢測，室外機器人防撞及導航，地形掃描，散貨如煤堆體積測量等方面大量應用。

（二）產品特點：
     

     （1）高精度、高分辨率、寬視場，非常適用于機器人在未知的環境中自主移動

     （2） 緊湊型設計可節約安裝空間，輕重量和低功耗可節約更多的能源，使工作時間更長

     （3）可戶外使用     

     （4）非接觸式測量視場范圍內的物體尺寸和位置。 

（三）產品性能參數：

電源 ：12VDC±10% (消耗電流：Max:1A，典型：0.7A)
激光光源：
半導體激光二極管： (λ=785nm)，
激光安全等級 ：1(FDA)
測量距離 ：0.1 to 30m,  Max：60m，270°
精度： 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率： 0.25° (360°/1,440 steps)
掃描時間 ：25msec/scan
噪音 ： < 25dB
接口 ： USB2.0（全速）
同步輸出：  NPN 開集電極
指令系統 ：指令 SCIP Ver.2.0
連接：
電源和同步輸出： 2m flying lead wire
USB： 2m 電纜, A 型聯接器
環境溫濕度：  -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
振動 ： 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個小時
沖擊：  196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
重量 ： 約370g（包括電纜）

    尺寸：  60*60*87mm

CN1/CN2 通訊端口：

序號    信號     顏色
1     12 VDC      棕
2       0 V           藍
3     同步輸出    綠
4       COM       白

   CN1：電源和輸出
   CN2：Type-A(4pin), USB

HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光掃描測距產品擁有30m, 270°測量范圍，IP64防護等級可用于戶外安裝，DC12V輸入，25ms掃描時間。

 型號補充說明： 

          我司提供 HOKUYO北陽全系列傳感器，激光測距儀，激光雷達等智能化產品！

       常用的激光雷達型號有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA..... 

（四）應用領域：

  （1）機器人環境識別

    （2） 建筑物入侵保護（安防）

  （3）自動門/行為方式識別

    （4） 自動導航車輛（AGV）障礙檢測

             本產品廣泛用于自主制導探測，人工智能控制，機器人，多媒體人機互動、防撞、測量、導航、安防等，如備防撞、散貨體積測量、車型檢測、自行小車導航、敏感區域防護、機器人環境識別、建筑物入侵保護（安防）、 自動門/行為方式識別、自動導航車輛（AGV）障礙檢測、 無人飛行器避障等。

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