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GB042配伺服電機減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
　　行星減速機額定輸入轉速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
　　段/級數
　　行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低。
　　平均壽命
　　指減速機在額定負載下，額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。
　　定位精度
　　行星減速機在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。
　　回程間隙齒隙
GB042配伺服電機減速機將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
　　額定輸出扭矩
　　指減速機連續長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，安全系數大于1.
　　加速扭矩
　　行星減速機指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
的優點
　　1、結構尺寸小，體積輕巧
　　2、傳動比范圍大，減速范圍廣
　　3、傳動效率高，一般效率在95%以上
　　4、行星減速機內部齒輪的加工工藝更加*，精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內部結構很緊湊，因而耐沖擊性很強
　　5、輸出扭矩高
　　6、運轉更平穩順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低
　　行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，行星減速機被應用于廣泛的工業場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。
　　性能分析
　　減 速 比：輸入轉速比上輸出轉速。
　　級 數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，化工行星減速機，效率會有所下降。