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碼垛機定義

碼垛機械手應用于包裝機械行業，現在型的碼垛機器人結構簡單、體積小、重量輕、速度快、安全、節能美觀，整機功率小比傳統的碼垛機在電能上每年可以節省10萬以上。并且可以大大的縮短生產線的長度，減少設備量，簡化工作程序。機器人通過配置便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。碼垛機械手與機械手碼垛機、堆碼機、自動堆碼手臂、卸垛機、拆垛機、碼垛機械人、機械人碼垛機均屬于同一產品的不同稱謂。

碼垛機技術參數

機器型號：ZYMD-1500
碼垛能力：200-500箱/小時

機  架：SS41（A3鋼噴塑處理） 軸 S45C軸承鋼
動 力 電： AC，3相，380V，9KW 50HZ
空氣消耗：500NL/MIN（空氣使用量：5-6kg/cm2）
設備尺寸：(L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm（以實際現場布局設計為準）
設備重量：1500kg

 四軸機器人碼垛機圖片展示

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該機器人由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等組成，配套進料自動定位系統。（可選配自動供棧系統，實棧輸送系統）
 
1、機器人安裝架
因為該機器人碼垛機的運動速度很快，起停狀態對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩定，我們為此設計了焊接鋼架結構作為支撐架。

 
2、機器人定位系統
機器人定位系統是整臺設備的核心，為日本安川公司產品，運動速度快，而重復精度比較高高， X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.1mm，zui快直線運動速度：1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為3000mm，跨度為1935mm的定位系統，由同步傳輸器保證兩根定位系統運動的同步，由一臺1500W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。
 
Y軸選用雙定位系統，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結構，如果選擇的截面不夠，將不能保證機器人運動的平穩性，機器人在高速運動時將發生振顫。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負載，這種安裝方式具有非常好的穩定性。兩根定位系統由一臺1000W伺服電機驅動，出于驅動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。
 
Z軸定位系統牢固穩定。該產品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。  實際應用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的伺服電機，配有高精度行星齒輪減速機。
    
A軸為旋轉軸。
 
3、伺服驅動系統
該碼垛機器人的選用具有數字功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。
 
4、機器抓手
該機械手選用日本氣動機械手，壓力可調，配備壓力緩沖閥，使抓取動作平穩抓手上裝有感應機構，能夠自動感知物體，并通知控制中心進行物體抓放。
 
5、控制系統
控制系統由大型PLC、觸摸屏組成。該系統擁有強大編程功能。適應不同型號碼垛。該系統可預置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。
 
6、安全防護裝置
該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。

上海宗義全自動碼垛機 紙箱碼垛機碼垛機 袋式碼垛機 四軸坐標機器人碼垛機定義：

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

紙箱碼垛機碼垛機 袋式碼垛機 四軸坐標機器人碼垛機技術特點:

-低位進箱，占用空間少，生產能力大;

-整機PLC控制，全自動運行;

-適應多種垛型及瓶型，調整方便;

-多處安全保護，可帶觸摸屏控制;

-采用優質輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;

-電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件;

-盡量采用304材料，整機美觀大方;

-特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。