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公司信息
Mico兩指輕量型機器人機械臂
| 參考價 | 面議 |
具體成交價以合同協議為準
- 型號
- 品牌
- 廠商性質 經銷商
- 所在地 上海市
Mico兩指輕量型機器人機械臂
Mico兩指輕量型機器人機械臂由6個自由度的機械臂及二個自由度的手指型夾指組成，重量輕，控制簡單，有著非常好的安全性及友好的人機交互。該機械臂每個關節集成了高扭矩的無刷直流電機，Harmonic Drive 減速器，使得該臂的結構非常緊湊。每個關節都可以獨立控制，冗余性的安全控制及具有奇異點的規避控制的算法使得該機械臂可以適合在各種不同的應用領域，如智能*、腦機接口、助老，助殘，移動操控及科研教
技術參數：
| 機械參數: | |
| 自重 | 5.0kg |
| 大負載 | 750g full extension，1.25kg mid-range |
| 工作范圍 | 70cm |
| 減速系統 | Harmonic Drive1:136 (large actuator) ?1:110 (small actuator) |
| 大線性速度 | 20 cm/s |
| 工作溫度 | -10°C to 40°C expected |
| 防水等級 | IPX2 |
| 電氣參數 | |
| 工作電壓 | 18VDC-29VDC |
| 平均功率 | 25W |
| 峰值功率 | 80W |
| CPU | 360MHZ |
| USB | 2.0 |
| 通信接口 | RS485 Internal ?11.25Mb/secCANBUS external |
| 關節電機參數 | |
| 關節1-3 | 直徑：74.5mm高度：70mm
重量：0.6kg 類型：直流無刷電機 位置傳感器精度：0.02度 電流：0.75A ，峰值1.5A 扭矩：9Nm? 峰值18Nm |
| 關節4-6 | 直徑：58mm高度：65mm
類型：直流無刷電機 位置傳感器精度：0.02度 電流：0.8A ，峰值1.6A 扭矩：4Nm? 峰值Nm |
| 手指關節 （2個） | 類型：直流無刷電機電流：0.4A ，峰值1.4A
抓力：60N? 峰值120N |
| 傳感器 | 加速度傳感器（基座）：XYZ+-3g加速度傳感器（6個關節）XYZ+-3g
光學編碼器（6個關節）：+-0.02度（18432 線/轉） 光學編碼器（手指）：+/- 0,02 mm (56 線/ mm) |
