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：盧工

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 PLC程序設計的功能表圖方法

 概 述

功能表圖 ( Function Chart ) 亦稱順序功能表圖 ( Sequence Function Chart )，簡稱SFC。

在前面我們已經系統地介紹了梯形圖設計方法，這種方法絕大多數是采用經驗設計方法，是從傳統的繼電器邏輯設計方法繼承而來，它的基本設計思想是：被控制過程由若干個狀態所組成，每個狀態都由輸入的某些命令信號建立，輔助繼電器用于區分狀態且構成執行元件的輸入變量，而輔助繼電器的狀態由輸入的命令信號控制，正確找出輔助繼電器、命令信號及執行元件之間的邏輯關系，也就基本完成了程序設計任務。

經驗法僅適用于簡單的單一順序問題的程序設計，且設計無一定的規律可循，對稍復雜的程序設計起來顯得較為困難，而對具有并發順序選擇順序的問題就更顯得無能為力，故有必要尋求一種能解決更廣泛順序類型問題的程序設計方法。

功能表圖是一種能很好解決上述問題的程序設計方法，它是描述控制系統的控制過程、功能、特性的一種圖形，它zui初很象一種工藝性的流程圖，它并不涉及所描述的控制功能之具體技術，是一種通用的技術語言。這種設計方法很容易被初學者接受，對有一定經驗的技術人員而言也會提高設計效率，有資料稱這種設計方法可減少2/3的設計時間，且用此法設計出的程序調試、修改、閱讀也很容易。

這種設計方法是在80年代初由法國科技人員zui先提出的，因為它有許多*性，很快得到了推廣，法、德等國并對此推出了相關的國家標準，IEC了于88年公布了類似的標準，我國也已在86年頒布了功能表圖的國標。

功能表圖法在PLC程設中有兩種用法：

直接根據功能表圖的原理研制PLC，即將功能表圖作為一種編程語言直接使用，目前已有此類產品，多數應用在大、中型PLC上，其編程主要通過CRT終端，直接使用功能表圖輸入控制要求。

用功能表圖說明PLC所要完成的控制功能，然后再據此找出邏輯關系并畫出梯形圖。這種應用法較多，本節主要討論這種方法。

 功能表圖的基本概念

功能表圖是一種描述順序控制系統過程、功能和特性的圖形表示方法。主要由步、轉移，有向線等元素組成。

步

步是控制系統中一相對不變的狀態，在功能表圖中，步通常表示某個或某些執行元件的狀態，其符號見圖5-1。步又分成起始步、動步、靜步。

1．起始步：

起始步對應于控制系統的初始狀態，是系統運行的起點。一個控制系統至少要有1個起始步，起始步的符號見圖5-2

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