SICK原裝編碼器

SICK原裝編碼器

從事世界傳感器，安全柵、隔離柵，激光測距、視覺、條碼識別、氣體檢測、可編程控制器，變頻器，低壓電器以及氣動液壓,儀器儀表,機電產品銷售與工程配套服務；過程自動化、工廠電氣自動化集成，工業自動化領域內產品銷售與承接自動化工程的*。服務于石油，化工行業、水利行業、冶金行業、設備制造、煙草機械、包裝機械、機床制造、汽車、船舶、紡織等眾多行業。

歷經多年的發展與積累，已成為當地影響力的智能傳感器解決方案供應商，產品廣泛應用于各行各業，包括包裝，食品飲料，機床，汽車，物流，交通，機場，鋼鐵，電子，紡織等行業。已在廣州，上海，北京，青島，香港等地設有分支機構，并形成了*各主要區域的機構體系和業務網絡。

• 性能

  每圈步數	8,192 1) 2)
  圈數	1
  大分辨率（單圈型、多圈型）	8,192 (13 bit), 1
  誤差極限 G	± 0.05° 3)
  重復標準偏差 σr	0.002° 4)

  • 1) 見大轉速觀測.
  • 2) 大每轉步數，另外提供每轉步數更小的編碼器。.
  • 3) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 4) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	SSI
  初始化時間	50 ms 1)
  位置數據生成時間	< 1 µs
  SSI   編碼類型 Gray 編碼流程可參數化 CW/CCW 可編程 時鐘頻率 ≤ 2 MHz 2) SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) V/R （旋轉方向上的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
  增量式   負載電流 ≤ 30 mA

  • 1) 此后可讀取有效位置.
  • 2) 小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.

• 電氣參數

  連接類型	電纜, 8 芯, 通用, 5 m 1)
  工作電壓區間	4.5 V DC ... 32 V DC
  功耗	0.5 W (無負荷)
  極性反接保護	?
  MTTFd：危險故障間隔時間	250 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 通用電纜連接的位置應實現無彎折徑向/軸向布線.
  • 2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規格	實心軸, 夾緊法蘭
  軸直徑	10 mm x 19 mm
  軸長	19 mm
  重量	0.3 kg 1)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉矩	< 0.5 Ncm 2)
  工作轉矩	< 0.3 Ncm 2)
  允許靜態軸位移	± 0.5 mm (軸向) ± 0.3 mm (徑向)
  允許動態軸位移	± 0.2 mm (軸向) ± 0.1 mm (徑向)
  允許軸負載	80 N / 徑向 40 N / 軸向
  轉動慣量	6.2 gcm²
  軸承使用壽命	3.0 x 10^9 圈
  角加速度	+ 500,000 rad/s²
  工作轉速	≤ 9,000 min?¹ 3)

  • 1) 適用于帶插頭連接的設備.
  • 2) 20 °C 時.
  • 3) 自發熱約為 3.3 K/1000 rpm，設計時注意工作溫度范圍.

• 環境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準) IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
  允許相對濕度	90 % (光學掃描元件不允許冷凝)