廣州ABB機器人控制柜保養注意事項?

廣州ABB機器人控制柜保養注意事項?

控制柜標準保養

常規檢查

 1 .控制柜清潔

對機器人控制柜外觀清潔, 控制柜內部進行除塵。

 2 .控制柜各部件牢固性檢查

檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

 3 .示教器清潔

示教器及電纜清潔與整理。

 4 .電路板指示燈狀態

檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。

 5 .控制柜內部電纜檢查

控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。

控制柜測量

 1 .電源電壓測量

測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。

 2 .安全回路檢測

檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態是否正常。

 3 .示教器功能檢測

檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。

 4 .系統標定補償值檢側

檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否*。

 5 .系統備份和導入檢測

檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

 6 .硬盤空間檢測

優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。

 7 .濕度檢查

通過對控制柜及環境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內正常運轉。

保養件更換

 1 .驅動風扇單元更換

驅動單元冷卻風扇更換

 2 .防塵過濾網更換

控制柜防塵過濾網更換

 3 .輔助接觸器觸點更換

控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

 4 .保險絲更換

控制柜保險絲更換

 5 .電機上電指示燈更換

控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換

四 、 標準保養報告總結

1 、 機器人標準保養后建議

2 、 機器人標準保養后建議備件清單