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安川機(jī)器人DX200示教器 JZRCR-YPP21-1維修

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產(chǎn)品型號(hào)安川機(jī)器人維修

品       牌

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所  在  地廣州市

更新時(shí)間:2018-12-14 13:34:56瀏覽次數(shù):818次

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安川弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件及一般產(chǎn)業(yè)的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域,大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。本公司主要從事弧焊機(jī)器人成套裝備的生產(chǎn),根據(jù)各類項(xiàng)目的不同需求,自行生產(chǎn)成套裝備中的機(jī)器人單元產(chǎn)品,也可向大型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)采購并組成各類安川弧焊機(jī)器人成套裝備。 

 

1.弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù):弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器,具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng),并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。 

安川機(jī)器人維修,安川機(jī)器人保養(yǎng)

2.協(xié)調(diào)控制技術(shù):控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。

 

3. 焊縫軌安川機(jī)器人維修,安川機(jī)器人保養(yǎng)跡跟蹤技術(shù):結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn),采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性,結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正,在各種工況下都能獲得佳的焊接質(zhì)量。

安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修點(diǎn)維修范圍:機(jī)器人本體,控制柜,示教器,CPU單元 ,急停開關(guān),電源模塊,外部軸驅(qū)動(dòng),動(dòng)力線纜,控制基板,放大器,I/O板,主計(jì)算機(jī)板,鎮(zhèn)流器,示教器主板,示教器電纜,觸摸屏,按鍵膜,伺服電機(jī),I/F單元,開關(guān),焊接基板,機(jī)器人電路板,驅(qū)動(dòng)器模塊,人機(jī)界面,示教器主板,示教器電纜,機(jī)器人操作手柄.SMB模塊等維修。

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