在前兩期的《世紀星月刊》中已經詳細介紹了Modbus的基本概念和類型，作為工業控制系統中的一種通用協議，為很多儀表廠家所使用。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。雖然Modbus有其標準的傳輸格式，但在一些細節方面，各個廠家所支持的Modbus協議還是有些差別。
過去，在我們為客戶做技術支持時常會發生這樣的情況，由于儀表支持的Modbus協議與我們軟件所支持的有一些細微區別，就會導致世紀星讀出的數據與實際數據不符合。要解決這個問題，就必須重新定制一個驅動提供給客戶進行更新，這樣一來，對于客戶或者對于我們技術支持人員都會耽誤一定的時間，而且，某些客戶的現場沒有條件上網進行驅動更新，這樣就給客戶造成了更大的不便。
為解決這一問題，我們在總結常遇問題的基礎上，對世紀星中的Modbus驅動進行了改善，可以通過Modbus設備初始化字設置直接解決以下三個問題：
　　1）16位整數的字節順序的調整；
　　2）32位整數（或實數）字順序的調整；
　　3）寫單個寄存器時所使用功能碼的選擇。

圖1　Modbus設備設置初始化字的格式

　　如圖1所示，初始化字格式為(XXX),每個X的值為1或者為0，括號為半角符號，當初始化字設置為空時，系統默認為(000)。
　　，16位整數的字節順序的調整：
　　個X：值為0時，表示16位整數傳送時高字節在前，低字節在后；值為1時，表示16位整數傳送時低字節在前，高字節在后。
　　例：設備傳送的16位整數（即兩個字節）：12H 34H。當X值為0時，賦值給變量的數據為1234H(十進制數為4660)；當X值為1時，賦值給變量的數據為3412H(十進制數為13330)。
　　第二，32位整數（或實數）字順序的調整：
　　第二個X：值為0時，表示32位數據低字在前，高字在后；值為1時，表示32位數據高字在前，低字在后。當讀取的數據為32位的長整型或浮點數時，要搭配個X和第二個X配置讀取數據的字節順序。
　　以長整型為例：
　　設備傳送的32位整數（即四個字節）：12H 34H 56H 78H。
　　當XX值為00時，賦值給變量的數據為H(十進制數為1450709556)；
　　當XX值為01時，賦值給變量的數據為H(十進制數為305419896)；
　　當XX值為10時，賦值給變量的數據為H(十進制數為2018915346)；
　　當XX值為11時，賦值給變量的數據為H(十進制數為873625686)。
　　第三，寫單個寄存器時所使用功能碼的選擇：
　　第三個X：X值為0時，使用06（06H）號功能碼向設備寫入單字整數數據；X值為1時，使用16（10H）號功能碼像設備寫入單字整數數據。
　　例如：上位機要將設備地址為2，寄存器地址為5的16位寄存器設置為18（12H）：
　　當X值為0時，上位機發送的命令為：02 06 00 05 00 12 19 F5；
　　個字節：02，表示設備地址；
　　第二個字節：06，為功能碼字節，06號功能碼的作用為預置單個16位寄存器；
　　第三第四個字節：0005，表示的是上位機發送命令所預置的寄存器的地址；
　　第五第六個字節：0012H，表示上位機要將地址為5的16位寄存器設置為18（12H）；
　　第七第八個字節：19 F5，為CRC校驗字節。
　　當X值為1時，上位機發送的命令為：02 10 00 05 00 01 02 00 12 70 D3。
　　個字節：02，表示設備地址；
　　第二個字節：10H(十進制為16)，為功能碼字節；
　　第三第四個字節：0005，表示的是上位機發送命令所預置的多個寄存器的起始地址為0005H；
　　第五第六個字節：0001，表示上位機要進行設置的寄存器個數；
　　第七個字節：02，表示后面跟著的2個字節數據是要預置到寄存器中去的；
　　緊跟在第七個字節后的兩個字節便是要預置到寄存器中的數據了；
　　最后兩個字節：9C08，為CRC校驗字節。
　　當初始化字為空或者三個X值都為0時，世紀星采用原版的Modbus驅動解析數據的方式進行存取數據。因此用戶在使用Modbus驅動進行通信時，可以暫時不設置初始化字，當取出的數據與實際的數據相差較大時，再參考這篇文章進行調試，或者可直接聯系我們世紀星的技術支持人員幫助您調試。
　　到此，關于Modbus的內容先暫告一段落，謝謝您的關注。