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西門子CP343通訊模塊西門子6GK7343-1EX30-0XE0
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產品簡介
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產品介紹

西門子6GK7343-1EX30-0XE0

6GK7343-1EX30-0XE0

SIMATIC NET, CP 343-1 通訊處理器,用于通過 TCP/IP 和 ISO 連接 SIMATIC S7-300 至工業以太網,PROFINET IO 控制器或 PROFINET IO 設備,集成 2 端交換機 ERTEC200 S7 通訊,讀取/寫入,發送/接收,帶或不帶 RFC1006,多播 DH


3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

S7-300從站CPU315-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0
CP341 RS422/4856ES7 341-1CH01-0AE0
Dongle6ES7 870-1AB01-0YA0
PC 適配器(USB)6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件設備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。


圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

 


圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖


圖3 硬件結構和接線示意圖


4. 組態設置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個起始位;7/8位數據位;1位奇/偶/無校驗;1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊,Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點:

  • 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
  • Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*-***23-0BA*);
  • Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字(指每一個 MBUS_MSG 指令);
  • Modbus 主站庫支持Port0和Port1(從站庫只支持Port0口),本例中用Port0;
  • 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配,見下圖設置,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調用會報錯。


圖4 庫存儲區設置

  • Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系:
     
    Modbus 地址讀 / 寫Modbus 從站須支持的功能
    00001~09999功能1:讀輸出點
      數字量輸出功能5:寫單個輸出點
     功能15:寫多個輸出點
    10001~19999功能2:讀輸入點
      數字量輸入
    30001~39999功能4:讀輸入寄存器
      輸入寄存器
    40001~49999功能3:讀保持寄存器
      保持寄存器功能6:寫單個寄存器
     功能16:寫多個寄存器

    表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時,使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的參數初始化,詳細見下表,參數的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。


圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數含義如下

編號符號/含義說                   明
aEN / 使能必須保證每一掃描周期都被使能(使用SM0.0)。
bMode / 模式為1時使能為Modbus協議;為0時恢復為PPI協議。
cBaud / 波特率支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
dParity / 校驗校驗方式選擇:0=無校驗;1=奇校驗,2=偶校驗。
eTimeout / 超時主站等待從站響應的時間,以毫秒為單位,典型的設置值為 1000毫秒,允許設置的范圍為1-32767。這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
fDone / 完成位初始化完成,此位會自動置1。
gError / 錯誤位初始化錯誤代碼。

表3

調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發送一個Modbus 請求。


圖6 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序

圖中各參數含義如下

編號符號/含義說                   明
aEN / 使能同一時刻只能有一個讀寫功能使能。
bFirst / 讀寫請求位 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發。
cSlave / 從站地址可選擇的范圍1–247。
dRW / 讀寫操作位0=讀, 1=寫。
eAddr / 讀寫從站的數據地址選擇讀寫的數據類型:
00001 至 0xxxx - 開關量輸出
10001 至 1xxxx - 開關量輸入
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器。
fCount / 數據的個數通訊的數據個數(位或字的個數)。
gDaptPtr / 數據指針如果是讀指令,讀回的數據放到這個數據區中;
如果是寫指令,要寫出的數據放到這個數據區中。
hDone / 完成位讀寫功能完成位。
iError / 錯誤代碼只有在Done位為1時,錯誤代碼才有效。

表4

從上圖中可見,S7-200作為Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校驗,連接從站的站地址是3,數據存儲區為VB2000開始的區域。

4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態

4.2.1 硬件組態


圖7 S7-300側硬件組態

4.2.2 設置Modbus參數


圖8 消息楨字符結構

按照上述操作設置參數,從上圖可以看出,本例中的傳輸波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位數據位,偶校驗位,1位停止位,從站站地址是3,主從通訊設備的字符幀格式和波特率等參數設置需要*。


圖9 RS422/485 接口組態

RS422/485接口只能一個有效,接口的選擇只需要組態而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驅動的下載
當配置好Modbus通信的參數后,保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅動,一旦下載完成后無需再次下載。
需要注意的是,在下載驅動時(可以在無Dongle情況下下載),需要將CPU停機,然后下載,操作過程如下所示。


圖10 下載Dongle時,需要CPU停機

 


圖11 從站驅動下載后結果

4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中,找到項目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項目,打開,然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項目中,打開路徑如下所示。


圖12 Modbus Slave 例程打開路徑

OB1中調用FB80編程如下:


圖13 FB80程序塊調用

CP卡初始化正常后,CP_START,CP_START_FM和CP_START_OK為1信號,否則CP_START_ERROR為1,同時可以從ERROR_NR察看錯誤信息,也可以在硬件組態中在線后的CP341的診斷緩沖區察看詳細的錯誤信息,錯誤信息對照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協議RTU格式S7的可裝載驅動程序為從站》的手冊。

FB80的各參數含義如下

LADDR硬件組態中CP341的起始邏輯地址,本例中為256
START_TIMER初始化超時定時器,本例中為T120
START_TIME初始化定時器時間,本例中為5S
OB_MASKI/O訪問錯誤屏蔽位,本例中為True(I/O訪問錯誤已屏蔽)
CP_STARTFB初始化使能位,本例中為M0.0
CP_START_FMCP_START 初始化的上升沿位,本例中為M0.1
CP_NDR從CP卡寫操作位,本例中為m0.2
CP_START_OK初始化完成且無錯誤,本例中為M0.3
CP_START_ERROR初始化完成,但有錯誤,本例中為M0.4
ERROR_NR錯誤號,本例中為MW2
ERROR_INFO錯誤信息,本例中為MW4

表5


5. 通訊測試
Modbus RTU格式通信協議是以主從的方式進行數據傳輸的,在傳輸的過程中主站是主動方,即主站發送數據請求報文到從站,從站返回響應報文。Modbus 系統間的數據交換是通過功能碼來控制的,以下對現場常用的功能碼進行分類測試,關于功能碼的詳細信息請參考手冊。

5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區域配置


圖14 FC01/05/15 參數組態界面

FC01、FC05、FC15對應的數據區為位輸出,數據的傳遞以位為單位,可以讀寫操作,用戶地址區為0xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區不能沖突),右邊對應的是S7-300的數據區。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區為00001 ~ 00008,對應S7-300的M10.0 ~ M10.7,并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用


圖15 功能碼FC01使用

S7-200主站,用功能碼FC01讀取從站8點數字量輸出,接收的數據存放在VB2000開始的區域,測試截圖結果如下。


圖16 FC01功能碼數據交換

5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區域配置


圖17 FC02 參數組態界面

FC02對應的數據區為位輸出,數據的傳遞以位為單位,只讀操作,用戶地址區為1xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始,如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區不能沖突),右邊對應的是S7-300的數據區。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區為10001 ~ 10008,對應S7-300的M20.0 ~ M20.7,并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用


圖18 功能碼FC02使用

S7-200主站,用功能碼FC02讀取從站8點數字量輸入,接收的數據存放在VB2000開始的區域,測試截圖結果如下。


圖19 FC02功能碼數據交換

5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區域配置


圖20 FC03/06/16參數組態界面

FC03/06/16 對應的數據區為寄存器,數據的傳遞以字為單位,可以讀寫操作,用戶地址區為4xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對應的是S7-300的數據區,左邊傳輸地址不可改,右邊只對應一個數據區。例如用戶地址
區為40001 ~ 40004,對應S7-300數據區為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用


圖21功能碼FC03使用

S7-200主站,用功能碼FC03讀取從站4個字寄存器,接收的數據存放在VB2000開始的區域,測試截圖結果如下。


圖22 FC03功能碼數據交換


5.4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區域配置


圖23 FC04參數組態界面

FC04對應的數據區為寄存器輸入,數據的傳遞也以字為單位,只讀操作,用戶地址區3xxxx,Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對應的是S7-300的數據區,左邊傳輸地址不可改,右邊只對應一個數據區。例如用戶地址區為30001 ~ 30004,對應S7-300數據區為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用


圖24功能碼FC04使用

S7-200主站,用功能碼FC04讀取從站4個字輸入寄存器,接收的數據存放在VB2000開始的區域,測試截圖結果如下。


圖25 FC04功能碼數據交換

5.5 Limits 欄西門子6GK7343-1EX30-0XE0


圖26 Limits 參數組態界面

對于寫功能碼FC05、06、15、16,可以禁用或限制訪問相關S7-300存儲區,即使用這些功能碼時,S7-300存儲區需要在設定的zui小和zui大的范圍之間,如果訪問的區域超出這個范圍,則訪問會被拒絕,同時輸出報錯誤信息。


6. 總結
本文檔以S7-200為主站和CP341為從站簡單介紹了Modbus RTU通訊,關于通訊的組態設置,編程以及常用功能碼的使用,其具體的使用可以作為西門子串行通訊模塊與第三方的儀表、設備等進行串行通信的參考。

1.概述

1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本體上集成了一個 PROFINET 通信口,支持以太網和基于 TCP/IP 的通信標準。使用這個通信口可以實現 S7-1200 CPU 與編程設備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應,因此一個標準的或是交叉的以太網線都可以用于這個接口。

1.2 S7-1200支持的協議和zui大的連接資源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協議及服務
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服務器端)

通信口所支持的zui大通信連接數
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數如下:
• 3個連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
• 1個連接用于編程設備(PG)與 CPU 的通信
• 8個連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來實現
• 3個連接用于S7 通信的服務器端連接,可以實現與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網S7 通信
S7-1200 CPU可以同時支持以上15個通信連接,這些連接數是固定不變的,不能自定義。

TCP(Transport Connection Protocol)
TCP是由 RFC 793描述的標準協議,可以在通信對象間建立穩定、安全的服務連接。如果數據用TCP協議來傳輸,傳輸的形式是數據流,沒有傳輸長度及信息幀的起始、結束信息。在以數據流的方式傳輸時接收方不知道一 條信息的結束和下一條信息的開始。因此,發送方必須確定信息的結構讓接收方能夠識別 。在多數情況下TCP應用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協議”, 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
協議的特點:
• 與硬件綁定的高效通信協議
• 適合傳輸中等到大量的數據 (<=8192 bytes)
• 為大多數設備應用提供
– 錯誤恢復
– 流控制
– 可靠性
• 一個基于連接的協議
• 可以靈活的與支持TCP協議的第三方設備通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用靜態數據長度
• 有確認機制
• 使用端口號進行應用尋址
• 大多數應用協議,如NET、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進行數據管理需要編程來實現

1.3 硬件需求和軟件需求
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
③ PC(帶以太網卡)
④ TP以太網電纜
軟件:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4

 

2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對象選擇“Unspecified”。
所完成的通信任務為:
① S7-1200將DB3里的100個字節發送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數據IB0發送給S7-1200的輸出數據區QB0。

2.1 S7-1200 CPU 的組態編程
組態編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見 6.3 ),這里簡單描述一下步驟:
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個項目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創建一個新項目
② 添加新設備
然后進入“Project view”,在“Project tree”下雙擊“Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為 PLC_1。
③ 為 PROFINET 通信口分配以太網地址
在“Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網掩碼為255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中調用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數和塊參數
在主程序中調用發送通信指令,進入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,從右側窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調用“TSEND_C”指令,并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開顯示所有接口參數。
然后,創建并定義發送數據區 DB 塊。通過“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,選擇 “Data block”創建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,定義發送數據區為 100個字節的數組。
根據所使用的參數創建符號表,如圖1所示。
配置連接參數,如圖2所示。
配置塊接口參數,如圖3所示。


圖1 創建所使用參數的符號表圖PLC tag


圖2 配置連接參數


圖3 配置 TSEND_C 塊參數

⑤ 調用“TRCV”通信指令并配置塊參數如圖6 47所示。
因為與發送使用的是同一連接,所以使用的是不帶連接的發送指令“TRCV”,連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號,如圖4所示。


圖4 配置 T_RCV 塊參數

2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態編程
① 使用STEP 7 軟件新建一個項目并進行硬件組態
創建完新項目,在項目的窗口下,右鍵菜單里,選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一個S7-300 站。
為了編程方便,我們使用時鐘脈沖激活通信任務,在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中設置,如圖5所示。


圖5 設置時鐘脈沖

每一個時鐘位都按照不同的周期/頻率在0和1之間切換變化,見表1。
表1:時鐘位頻率

周期(S)201. Jun10.80.50.40.20.1
頻率(Hz)0.50.6251Jan 25202. Mai510

② 配置以太網模塊
進入“HW Config”中,組態所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態網 Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址為:192.168.0.2,子網掩碼為: 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態及屬性,編譯存盤并下載所有硬件組態。


圖6 S7-300 硬件配置

③ 網絡組態
打開 “NetPro” 配置網絡,選中 CPU,在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協議,如圖7所示。

 
圖7 創建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協議

這時會跳出通用信息,如圖8所示。


圖8 通用信息

然后,進入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址,如圖9所示。


圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

配置完連接并編譯存盤后,將網絡組態下載到CPU300中。

④ 軟件編程
在OB1中,從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,調用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。創建接收數據區為 DB2,定義成100個字節的數組。
CALL “ AG_RECV” //調用FC6
ID :=1 // 連接號,要與連接配置列表中*,見圖8
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*,見圖8
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數據區
NDR :=M10.0 //為1時,接收到新數據
ERROR :=M10.1 //為1時,有故障發生
STATUS :=MW12 //狀態代碼
LEN :=MW14 //接收到的實際數據長度

CALL “AG_SEND” //調用FC5
ACT :=M0.2 //為1時,激活發送任務
ID :=1 // 連接號,要與連接配置中*
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*
SEND :=IB0 //發送數據區
LEN :=1 //發送數據的長度
DONE :=M10.2 //為1時,發送完成
ERROR :=M10.3 //為1時,有故障發生
STATUS :=MW16 //狀態代碼

2.3 監控通信結果
下載S7-1200和S7-300中的所有組態及程序,監控通信結果,如圖10、圖11所示。
在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數據:“11”、“22”、“33”,則在S7-300中的DB2塊收到數據也為“11”、“22”、“33”。
在S7-300 CPU中,將“2#1111_1111”寫入IB0,則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數據也為“2#1111_1111”。


圖10 S7-1200監控表


圖11 S7-300 變量表

3. TCP 通信
使用TCP 協議通信,除了連接參數的定義不同,通信雙方的其它組態及編程與前面的ISO on TCP 協議通信*相同。
S7-1200 CPU中,使用 TCP 協議與S7-300通信時,PLC_1的連接參數,如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數,如圖13所示。


圖12 S7-1200 的TCP連接參數的配置


圖13 S7-300 的TCP連接參數的配置

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個

同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個

同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出,繼電器,5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統同步模板(新)近距離同步(10米以內)
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊



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