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哪里有賣西門子CPU416-2

6ES7416-2XP07-0AB0

SIMATIC S7-400, CPU 416-2, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 8 MB WORKING MEMORY, (4 MB CODE, 4 MB DATA), 1. INTERFACE MPI/DP 12 MBIT/S, 2. INTERFACE PROFIBUS DP

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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： 請備注鄭鑫收  謝謝

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用法說明：
如果在當前過程中可能會發生這樣的事件，它要求的響應比當前程序周期所能提供的響應更快。還可能會發生這樣的事件，它的持續時間太短，不足以在當前程序周期中被識別出來。因此，在 SIMATIC S7-400 控制器和以下模塊中提供硬件中斷處理功能。

• 模擬量輸入模塊 (AI)，
• 數字量輸入模塊 (DI) 和
• 功能模塊 (FM)

有了硬件中斷能力，與中斷事件對應的程序可以實時地被調用。
硬件中斷類似于中斷。
該條目意在作為S7-400 CPU的硬件中斷指南。

概述：
如果在程序處理過程中發生警報觸發事件，則操作系統調用分配的警報 OB 來中斷程序周期或較低優先級別程序塊的處理。通過警報 OB 的臨時局部數據可以更精確地一個或多個警報觸發事件(可以置位多個位)。 警報 OB 中用戶程序可評估臨時局部數據。如果發生警報觸發事件時 CPU 中沒有警報 OB，則 CPU 進入 STOP 模式。

不同模塊中的硬件中斷觸發事件：

模擬量輸入模塊：在具有硬件中斷能力的模擬量輸入模塊中可以監視某個值。可組態當值下降低于或上升高于閾值時觸發 硬件中斷。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據)第5章，條目ID 1117740。 

數字量輸入模塊：在具有硬件中斷能力的數字量輸入模塊中可以監視獨立的多個位。可組態當位出現下降沿和/或上升沿時觸發 硬件中斷。有關各個數字量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據)第4章，條目ID 1117740。 

功能模塊：由于具有硬件中斷能力的功能模塊能夠執行大量不同的任務，允許為不同事件組態硬件中斷，所以建議通過例子來考慮 FM 450-1 計數模塊。
FM 450-1 允許在以下情況時在CPU中觸發硬件中斷：到達比較值事件，或超過上限或低于下限事件，和/或當計數器過零事件。有關 FM 450-1 模塊的更多信息，請參見手冊 "FM 450-1 Counter Module - Setup and Configuration" (FM 450-1 計數器模塊 - 設置和組態)，條目ID1118412。其它功能模塊的詳細信息，請參見具體模塊的相關文檔。
警告：
許多功能模塊需要的參數化軟件，這些參數化軟件隨功能模塊一起提供，且帶有相應的文檔。只有將 STEP 7 和該參數化軟件一起使用才能組態硬件中斷觸發事件。

(通訊模塊)：在通訊模塊本體中無法組態硬件中斷觸發事件。然而，通訊模塊可以發送來自具有硬件中斷能力的模塊的硬件中斷給 CPU 。
例：
在CPU 的子機架上安裝 CP 443-5 Ext (6GK7 443-5DX01-0XE0) 。組態CP 443-5 Ext 為主站，并給它鏈接一個 IM 153-1 (6ES7 153-1AA02-0XB0) 。然后安裝一個具有硬件中斷能力的模塊到 IM 153-1 上 (參見圖 01)。如果隨后在此模塊中發生硬件中斷，則 CPU 會調用分配的警報 OB。

圖 01

圖01

SIMATIC S7-400 中的警報 OB：
SIMATIC S7-400 CPU 包含警報 OB 40 到 47。可以在硬件配置中將每個模塊分配給需要的警報 OB (模塊對象屬性 > 地址 > 激活的 硬件中斷：)。在每個警報 OB 中都提供臨時局部數據。發生硬件中斷事件的通道/位通過這個臨時局部數據。
無論何時在  CPU 塊文件夾中創建新的警報 OB (單擊鼠標右鍵 > 插入新對象 > 組織塊  > OB[40...47])， 選擇新建的OB并按下 “F1” ，可查看在STEP 7中警報 OB 的描述。這樣就打開了警報 OB 的 S7 幫助文件。不用說，如果已經有一個警報 OB 存在，則可以直接選擇警報 OB，然后按下“ F1”。
有關局部數據具體模塊評估的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據)第4章 (數字量模塊) 和第5章 (模擬量模塊)，條目ID 1117740，或參見相關功能模塊的專門手冊。

在 CPU 318-2DP 中可以使用2個警報 OB (40 和 41)。所有其它 S7-300 CPU 都只有警報 OB 40。

有關S7-300硬件中斷的更多信息請參見條目ID 23657941 。

組態硬件中斷：
可以在硬件配置中為具有警報能力的模塊在其屬性中組態過程警報。
在手冊 "Programmable Logic Controller S7-400 CPU Data" (可編程邏輯控制器 S7-400 CPU 數據)中可找到如何計算 S7-400 的警報響應時間的示例，條目 ID 14016796，章節5.8 ff。

借助系統函數 SFC 55 (WR_PARM)、SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) ，還可以在執行程序周期期間組態具有 硬件中斷能力的模塊。在手冊 "Programmable Logic Controller S7-400 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據)中可找到如何用這些系統函數組態相應的數據記錄的信息，條目ID 1117740。
有關不同 的SFC 的信息請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)，條目ID 1214574，章節7.1。
警告：
通過 PROFINET IO 不能使用系統函數 SFC 55、SFC56 和 SFC 57。

禁用、延遲、啟用硬件中斷：
可以使用系統函數 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC)、 SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC)、SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來 禁止、延遲和再啟用硬件中斷。
有關不同 SFC 的信息請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)，條目ID 1214574，第12章。

1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態欄顯示CPU所有可訪問接口等功能。本文通過模擬兩個S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。

2. 軟件環境

2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于編寫PLC程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真軟件，一般操作可參考《S7-PLCSIM使用入門》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=

更新功能信息及升級軟件包可從以下鏈接地址下載 36068796

3. 硬件組態
新建一個項目在SIMATIC Manager中插入兩個S7-400站，打開HW Config界面進行硬件組態，站點配置如下圖：

圖 1 －1＃站點硬件組態

圖1表示1＃站點，包含電源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；

圖 2－2＃站點硬件組態

圖2表示2＃站點，包括電源，CPU412-2DP以及CP443-1通訊模塊，IP地址192.168.0.2

4. 網絡組態
打開Netpro可以看到如圖3所示的網絡結構圖

圖 3－網絡結構圖

建立兩個站點之間的S7連接，單擊CPU414-3PN/DP，單擊鼠標右鍵，選擇“Insert New Connection”， 如圖4

圖 4－插入新連接

在“Insert New Connection”對話框選擇通訊方CPU（Partner），選擇連接類型S7 connection（默認選擇），如圖5

圖 5－設置連接類型及通訊對象

點擊“OK”按鈕進入“S7 connection ”屬性對話框設置如圖6，在連接路徑“Connection Path”中可以看到通訊雙方CPU及通訊接口地址。

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圖 6－設置通訊接口

點擊“OK”按鈕，在網絡結構圖下方列表中生成S7連接如圖7，編譯保存完成網絡組態。

圖 7－完成配置S7連接
 

5. STEP7編程
S7-400使用標準庫系統功能塊中的SFB8/9/12/13/14/15，具體信息可參考
《用于S7-300/400系統和標準功能的系統軟件》1214574

本例程在414-3PN/DP的OB1中調用SFB12，412-2DP的OB1中調用SFB13實現兩個PLC之間的S7通訊，通訊長度10個字節，如圖8。

圖 8－調用S7通訊功能塊
 

6. PLCSIM仿真調試

6.1 啟動仿真
在STEP7中啟動PLCSIM進入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜單欄Options->Simulate Modules如圖9

圖 9－菜單欄啟動仿真器PLCSIM

• STEP7 SIMATIC Manager工具欄單擊 圖標，如圖10

圖 10－工具欄菜單欄啟動仿真器PLCSIM

啟動后顯示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如圖11

圖 11－仿真器

6.2 下載項目

6.2.1. 選擇通訊接口
下載項目前先選擇正確的PG/PC接口，本例程仿真基于TCP/IP的S7通訊，所以選擇PLCSIM(TCP/IP)，如圖12。

圖 12－設置PG/PC interface

6.2.2. 下載1＃站點
選擇下載1＃站點BLOCK到PLCSIM1中如圖13

圖 13－下載1＃站點

下載完成后如圖14在標題欄顯示當前模擬的1＃站點CPU414-3PN/DP，狀態欄顯示CPU可用的接口類型及地址；

圖 14－1＃站點仿真器

6.2.3. 下載2＃站點
在下載2＃站點到PLCSIM前，需要再打開一個新的PLCSIM2進程如圖15

圖 15－新建仿真器

然后重復下載1＃站點的操作步驟，下載2＃站點到PLCSIM2，如圖16

圖 16－2＃站點仿真器

6.3 通訊調試
將兩個下載到PLCSIM中的站點CPU切換到RUN-P模式，打開Netpro查看激活的連接狀態，可以看到連接已經建立成功，如圖17

圖 17－S7連接狀態

如圖18，在兩個站點BLOCK中各建一個變量表，1＃站點監控發送緩沖區MB0~MB9，在MW20中設置發送長度10，I0.0由0變1產生上升沿時將數據發送給2＃站點；2＃站點監控接收緩沖區MB0~MB9。

圖 18－變量表監控

7. 總結
本文舉例描述了如何通過PLCSIM V5.4 SP3仿真兩個S7-400 PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，對于兩個以上的PLC之間的S7通訊仿真，PLCSIM同樣支持。除此之外PLCSIM還支持S7-400基于 MPI的S7通訊以及S7-400基于DP的S7通訊的仿真。

西門子S7-400電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    西門子電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    西門子電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    西門子電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    西門子電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    西門子電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    西門子電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    西門子電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00            西門子備用電池
西門子S7-400CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    西門子CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0    西門子CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    西門子CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    西門子412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    西門子412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    西門子CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    西門子CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0    西門子CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0    西門子CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    西門子CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    西門子CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0    西門子CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    西門子CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    西門子CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0    西門子CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0    西門子CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存

西門子S7-400內存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    西門子2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    西門子2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    西門子64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    西門子256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    西門子1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    西門子2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    西門子4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    西門子8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    西門子16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    西門子64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    西門子64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    西門子256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    西門子1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    西門子2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    西門子4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    西門子8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    西門子16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    西門子32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    西門子64M字節 FLASH EPROM

西門子S7-400開關量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    西門子開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    西門子開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    西門子開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    西門子開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    西門子開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)

西門子S7-400開關量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    西門子開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    西門子32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    西門子32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    西門子16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    西門子16點輸出，繼電器，5A

西門子S7-400功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    西門子FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    西門子FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    西門子FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    西門子FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    西門子FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    西門子FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2            西門子FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0    西門子用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    西門子用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    西門子用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    西門子EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0    西門子EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2    西門子EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0    西門子SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    西門子SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    西門子SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    西門子SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    西門子SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    西門子SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    西門子SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    西門子SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    西門子SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    西門子SU13端子模塊

西門子S7-400通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    西門子CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    西門子CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    西門子CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    西門子RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    西門子20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    西門子RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    西門子可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    西門子可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    西門子CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0    西門子CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0    西門子CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    西門子CP443-1 高級以太網通訊處理器